本技术涉及自动包装设备,具体涉及一种压箱机。
背景技术:
1、在自动包装设备技术领域中,包装箱的结构包括箱体以及设置在箱体上沿的左舌、右舌、前舌以及后舌,包装过程中机器人与开箱机机构配合将包装箱的左舌、右舌、前舌以及后舌依次折叠起来,然后进行封口,在折叠过程中,包装箱的底部一般会出现未收平的情况,为了封口效果良好,一般会将包装箱底部压平,现有技术中压平包装箱的机构结构复杂,成本高并且占空间。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种压箱机,能够利用结构简单的下压机构,采用低成本高效率且节省空间的方式来实现现有技术中压平包装箱底部结构的替代。
2、为解决上述问题,本实用新型所采用的技术方案如下:一种压箱机,包括:传送机构、机架和下压机构,传送机构用于传送包装箱且包装箱设于传送机构的表面,机架连接下压机构和传送机构,下压机构包括滚轮,滚轮的轴线与传送机构的表面呈锐角,下压机构用于将传送过程中的包装箱向下压平。
3、相比现有技术,本实用新型的有益效果在于:压箱机上设有下压机构,下压机构包括滚轮,滚轮的轴线与传送机构的表面呈锐角,在传送机构带动包装箱移动时,下压机构上的滚轮与包装箱接触而转动,滚轮在转动的过程中能够对包装箱侧面施加一个向下的作用力,以使包装箱向下压平。
4、上述的压箱机,所述传送机构包括两侧的夹紧传送带和底部支撑架,所述底部支撑架被夹设于两所述夹紧传送带之间,所述包装箱设于所述底部支撑架的上端面,所述滚轮的轴线与所述底部支撑架的上端面呈锐角。
5、上述的压箱机,所述机架包括第一支撑架、第二支撑架和底架,所述第一支撑架与所述第二支撑架分别安装于所述底架的两侧,所述夹紧传送带分别绕设于所述第一支撑架和所述第二支撑架的两侧。
6、上述的压箱机,所述第一支撑架和所述第二支撑架上均安装所述下压机构。
7、上述的压箱机,所述下压机构还包括支撑轴、固定座、滚轮安装板和可调安装座,所述滚轮安装板连接于所述固定座上,所述可调安装座安装于所述滚轮安装板上,所述滚轮套接于所述支撑轴上且所述滚轮凸出于所述可调安装座表面。
8、上述的压箱机,所述第一支撑架和所述第二支撑架上均设有感应开关,所述感应开关用于感应所述夹紧传送带和所述包装箱之间的距离。
9、上述的压箱机,还包括气缸,所述气缸与所述夹紧传送带通过同步带连接,所述气缸能够带动所述同步带伸缩,以调整两所述夹紧传送带之间的距离。
10、上述的压箱机,还包括底部封胶机构,所述底部封胶机构位于所述底部支撑架的前端,所述底部封胶机构用于所述包装箱底部的封口。
11、下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
1.一种压箱机,其特征在于,包括:传送机构(100)、机架(200)和下压机构(300),所述传送机构(100)用于传送包装箱(400)且所述包装箱(400)设于所述传送机构(100)的表面,所述机架(200)连接所述下压机构(300)和所述传送机构(100),所述下压机构(300)包括滚轮(310),所述滚轮(310)的轴线与所述传送机构(100)的表面呈锐角,所述下压机构(300)用于将传送过程中的包装箱(400)向下压平。
2.根据权利要求1所述的压箱机,其特征在于,所述传送机构(100)包括两侧的夹紧传送带(110)和底部支撑架(120),所述底部支撑架(120)被夹设于两所述夹紧传送带(110)之间,所述包装箱(400)设于所述底部支撑架(120)的上端面,所述滚轮(310)的轴线与所述底部支撑架(120)的上端面呈锐角。
3.根据权利要求2所述的压箱机,其特征在于,所述机架(200)包括第一支撑架(210)、第二支撑架(220)和底架(230),所述第一支撑架(210)与所述第二支撑架(220)分别安装于所述底架(230)的两侧,所述夹紧传送带(110)绕设于所述第一支撑架(210)和所述第二支撑架(220)的两侧。
4.根据权利要求3所述的压箱机,其特征在于,所述第一支撑架(210)和所述第二支撑架(220)上均安装所述下压机构(300)。
5.根据权利要求1所述的压箱机,其特征在于,所述下压机构(300)还包括支撑轴(320)、固定座(330)、滚轮安装板(340)和可调安装座(350),所述滚轮安装板(340)连接于所述固定座(330)上,所述可调安装座(350)安装于所述滚轮安装板(340)上,所述滚轮(310)套接于所述支撑轴(320)上且所述滚轮(310)凸出于所述可调安装座(350)表面。
6.根据权利要求3所述的压箱机,其特征在于,所述第一支撑架(210)和所述第二支撑架(220)上均设有感应开关(130),所述感应开关(130)用于感应所述夹紧传送带(110)和所述包装箱(400)之间的距离。
7.根据权利要求2所述的压箱机,其特征在于,还包括气缸(500),所述气缸(500)与所述夹紧传送带(110)通过同步带(600)连接,所述气缸(500)能够带动所述同步带(600)伸缩,以调整两所述夹紧传送带(110)之间的距离。
8.根据权利要求2所述的压箱机,其特征在于,还包括底部封胶机构(700),所述底部封胶机构(700)位于所述底部支撑架(120)的前端,所述底部封胶机构(700)用于所述包装箱(400)底部的封口。