蛋托输送线的制作方法

本技术涉及蛋托输送线，具体为蛋托输送线。

背景技术：

1、蛋托一般是指用来盛装禽蛋的工具，其主要是分布有凹槽的托盘，凹槽用于容纳禽蛋，根据制作材质不同可分为纸浆蛋托、塑料等，根据盛放蛋类多少可分单体蛋托和盘装蛋托等，现有蛋品通过分选排列后需要进行包装运输，因此需要各种指定的蛋托容器进行存放，以便适用于不同的消费场合，现有蛋托输送线具备的功能表现得比较单一，兼容性不足，不能同时满足多种规格的蛋托容器。

2、因为72枚蛋托容器和55枚蛋托容器必须要间隔堆叠，才能达到装蛋后一层一层往上重叠，所以进行蛋品包装时也必须间隔交替使用，并且由于72枚蛋托容器和55枚蛋托容器中的装蛋位置分布不同，所以在进行蛋品包装时需要将蛋托容器固定在指定的位置才能顺利完成装托，所以现有蛋托输送线所体现的不足之处，在于不能同时满足72枚蛋托容器和55枚蛋托容器之间的变换，以及在不同位置进行包装时的精确定位，具有低效率性、不可交互性、资源浪费性等缺陷，且两种蛋托容器规格预防位置错误功能存在不足，检测硬件精度不够准确，容易造成误检且不能及时反馈到控制器，控制器驱动相应的执行机构做出响应存在延迟，比如有可能其中一个蛋格放置在等待位置时，刚好放置反了，而防错误检测没有检测到并及时做出反应，在进行蛋品包装时就会造成蛋托容器装托错误，蛋品未放置到相应的孔位中，甚至于蛋品直接破损，具有时效性、准确性等缺陷。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了蛋托输送线，具备便于使用的优点，解决了在进行蛋品包装时就会造成蛋托容器装托错误，蛋品未放置到相应的孔位中，甚至于蛋品直接破损，具有时效性、准确性等缺陷的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：蛋托输送线，包括皮带输送传动机构和蛋托容器主体，所述皮带输送传动机构的一端顶部设置有蛋托容器发放机构、所述皮带输送传动机构上设置有蛋托容器等位机构，所述皮带输送传动机构的顶部且位于蛋托容器发放机构的右侧设置有蛋托容器包装位置调整机构，所述皮带输送传动机构的顶部且位于蛋托容器包装位置调整机构的右侧设置有蛋托容器输送导向机构，所述蛋托容器发放机构上放置有蛋托容器主体；

3、所述皮带输送传动机构由皮带线、主动轮、张紧轮、张紧螺栓、从动轮和电机组成；

4、所述蛋托容器主体包括72枚蛋托容器盘、55枚蛋托容器盘和30枚蛋托容器。

5、进一步，所述蛋托容器发放机构的左右两侧均安装有第一气缸，所述第一气缸的一端通过连杆结构与蛋托容器发放机构连接，所述蛋托容器发放机构的前后两侧均活动安装有主轴，所述主轴的外部设置有支撑块，所述蛋托容器发放机构的底部且位于皮带输送传动机构顶部前后两侧均设置有第一挡板。

6、进一步，所述支撑块包括上支撑处和下支撑处。

7、进一步，所述蛋托容器等位机构由第二气缸、前挡板、防错挡板、传感器安装板和光电传感器，所述皮带输送传动机构上设置有第二气缸，所述第二气缸上安装有前挡板，所述皮带输送传动机构的前侧设置有防错挡板，所述皮带输送传动机构的后侧设置有传感器安装板，所述传感器安装板上设置有光电传感器。

8、进一步，所述蛋托容器包装位置调整机构由第三气缸、变位推动板、变位连接轴、直线轴承、侧板、推动挡板组成变位机构，所述侧板上设置有第四气缸、第五气缸和前挡板组成的第一位置阻挡机构，所述侧板上且位于第一位置阻挡机构的右侧设置有第六气缸、第七气缸和中挡板组成的第二位置阻挡机构。

9、进一步，所述蛋托容器输送导向机构包括数量为两个的导向挡板，所述皮带输送传动机构的前后两侧均活动安装有导向挡板。

10、进一步，所述光电传感器，的数量为三个，三个所述光电传感器分别与传感器安装板、推动挡板和导向挡板连接。

11、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

12、该蛋托输送线，通过设置皮带输送传动机构，控制逻辑更加明确，传动效率提高，能源节省，整体结构更加精细稳定，电机安装在两侧皮带线的中心，节省了空间，输送线路中安装了蛋托容器包装位置调整机构，控制蛋托的位置，精准装蛋，蛋托容器发放机构采用分级下落，保证了发盘任务，同时结构更加简单实用，输送线路使用主动轮加三组从动轮的方式，减少了回路长度，节约了成本。

技术特征：

1.蛋托输送线，包括皮带输送传动机构(5)和蛋托容器主体(34)，其特征在于：所述皮带输送传动机构(5)的一端顶部设置有蛋托容器发放机构(1)、所述皮带输送传动机构(5)上设置有蛋托容器等位机构(2)，所述皮带输送传动机构(5)的顶部且位于蛋托容器发放机构(1)的右侧设置有蛋托容器包装位置调整机构(3)，所述皮带输送传动机构(5)的顶部且位于蛋托容器包装位置调整机构(3)的右侧设置有蛋托容器输送导向机构(4)，所述蛋托容器发放机构(1)上放置有蛋托容器主体(34)；

2.根据权利要求1所述的蛋托输送线，其特征在于：所述蛋托容器发放机构(1)的左右两侧均安装有第一气缸(6)，所述第一气缸(6)的一端通过连杆结构(7)与蛋托容器发放机构(1)连接，所述蛋托容器发放机构(1)的前后两侧均活动安装有主轴(8)，所述主轴(8)的外部设置有支撑块(9)，所述蛋托容器发放机构(1)的底部且位于皮带输送传动机构(5)顶部前后两侧均设置有第一挡板(10)。

3.根据权利要求2所述的蛋托输送线，其特征在于：所述支撑块(9)包括上支撑处(901)和下支撑处(902)。

4.根据权利要求1所述的蛋托输送线，其特征在于：所述蛋托容器等位机构(2)由第二气缸(11)、前挡板(12)、防错挡板(13)、传感器安装板(14)和光电传感器(15)，所述皮带输送传动机构(5)上设置有第二气缸(11)，所述第二气缸(11)上安装有前挡板(12)，所述皮带输送传动机构(5)的前侧设置有防错挡板(13)，所述皮带输送传动机构(5)的后侧设置有传感器安装板(14)，所述传感器安装板(14)上设置有光电传感器(15)。

5.根据权利要求4所述的蛋托输送线，其特征在于：所述蛋托容器包装位置调整机构(3)由第三气缸(16)、变位推动板(17)、变位连接轴(18)、直线轴承(19)、侧板(20)、推动挡板(21)组成变位机构，所述侧板(20)上设置有第四气缸(22)、第五气缸(23)和前挡板(12)组成的第一位置阻挡机构，所述侧板(20)上且位于第一位置阻挡机构的右侧设置有第六气缸(24)、第七气缸(25)和中挡板(26)组成的第二位置阻挡机构。

6.根据权利要求5所述的蛋托输送线，其特征在于：所述蛋托容器输送导向机构(4)包括数量为两个的导向挡板(28)，所述皮带输送传动机构(5)的前后两侧均活动安装有导向挡板(28)。

7.根据权利要求6所述的蛋托输送线，其特征在于：所述光电传感器(15)，的数量为三个，三个所述光电传感器(15)分别与传感器安装板(14)、推动挡板(21)和导向挡板(28)连接。

技术总结
本技术涉及蛋托输送线，包括皮带输送传动机构和蛋托容器主体，所述皮带输送传动机构的一端顶部设置有蛋托容器发放机构、所述皮带输送传动机构上设置有蛋托容器等位机构，所述皮带输送传动机构的顶部且位于蛋托容器发放机构的右侧设置有蛋托容器包装位置调整机构。该蛋托输送线，通过设置皮带输送传动机构，控制逻辑更加明确，传动效率提高，能源节省，整体结构更加精细稳定，电机的安装节省了空间，输送线路上的蛋托容器包装位置调整机构，可以控制蛋托的位置，精准装蛋，蛋托容器发放机构采用分级下落，保证了发盘任务，同时结构更加简单实用，输送线路使用主动轮加三组从动轮的方式，减少了回路长度，节约了成本。

技术研发人员：李木森,宁炜
受保护的技术使用者：四川倍斯特机械有限公司
技术研发日：20230831
技术公布日：2024/4/22