一种用于超高压电器设备耐压试验仪器的运送工具的制作方法

本技术属于运输设备，尤其涉及一种用于超高压电器设备耐压试验仪器的运送工具。

背景技术：

1、耐压试验仪器是根据其作用可称为电气绝缘强度试验仪、介质强度测试仪等，其工作原理是：把一个高于正常工作的电压加在被测设备的绝缘体上，持续一段规定的时间，加在上面的电压就只会产生很小的漏电流，则绝缘性较好，程控电源模块、信号采集调理模块和计算机控制系统三个模块组成测试系统，选择耐压仪的2个指标：最大输出电压值及最大报警电流值的数值，其中超高压电气设备是电力系统中常见的电子设备，为确保电力系统在运行过程中安全可靠，需要进行一系列的维护和测试，包括220kv及以上电气设备的交流耐压试验，以及进行互感器误差试验，在进行试验时，由于电气设备和试验仪器通常不在同一区域，因此需要将试验仪器装置转运到设备附近，考虑到试验仪器的体积和重量因素，且要保证试验仪器在运输过程中的稳定性，防止其精度受到影响，因此需要使用运送工具来对试验仪器进行运输。

2、现有的运送工具多采用电动系统自动控制的agv小车，而大多数agv小车只具备载重和转移的功能，而试验仪器具有一定的重量，运载到工作现场后不便于装卸，往往需要借助额外的起吊机具才能正常开展试验工作，如cn202122601069.8公开的一种集装箱堆高机门架拆装平台用平衡吊压销装置。不过，由于部分工作现场受到空间的限制，难以安装或使用大型起吊机具，影响试验工作的开展，使用起来有局限性，无法满足工作需要，故而提出一种耐压试验仪器的运送工具来解决上述所提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型针对上述的运输设备所存在的技术问题，提出一种设计合理、集成了运输与起吊功能、节约占地面积且便于装卸的一种用于超高压电器设备耐压试验仪器的运送工具。

2、为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供的一种用于超高压电器设备耐压试验仪器的运送工具，包括agv小车，其特征在于，所述agv小车的顶部设置有旋转组件，所述旋转组件的旋转端朝上且设置有安装板，所述安装板设置有与其通过固定铰支铰接的吊臂组件，所述吊臂组件包括两个摆动段，所述摆动段的侧面设置有与其和安装板连接的液压推杆，两个所述摆动段远离固定铰支的一端设置有与其连接成u形结构的悬吊段，所述悬吊段的下方设置有防摆滑轮支座，所述防摆滑轮支座上设置有滑轮，所述滑轮的传动侧设置有吊绳，所述吊绳的一端设置有吊装收线组件，所述吊装收线组件与安装板连接，所述吊绳的另一端设置有吊具，所述吊具的下方设置有与agv小车通过牵挂组件连接的板车，所述板车上设置有用来夹持耐压试验仪器的夹持组件。

3、作为优选，所述旋转组件包括与agv小车固定连接的筒形座，所述筒形座的内腔底端设置有步进电机，所述步进电机的输出端设置有齿轮，所述齿轮的外侧啮合有内齿圈，所述内齿圈的顶部设置有连接台，所述连接台的顶端设置有与安装板连接的支撑轴。

4、作为优选，所述内齿圈的底端设置有多个呈圆形阵列分布的杆体，所述杆体的底端设置有连接环，所述连接环的底部设置有多个滚珠，所述步进电机外侧设置有环形筒，所述环形筒的顶部开设有与滚珠支撑配合的环形凹槽。

5、作为优选，所述吊装收线组件包括卷扬机，所述卷扬机的动力输出侧设置有放卷轮，所述放卷轮与吊绳连接。

6、作为优选，所述吊具包括连接件，所述连接件的两端设置有一对吊链，所述吊链远离连接件的一端均与设置有吊梁，所述吊梁的底端设置有一对吊钩。

7、作为优选，所述夹持组件包括两个竖板，所述竖板上设置有丝杆，所述丝杆在其背向竖板的一端设置有摇柄且在另一端设置有与其通过旋转接头连接的夹持板。

8、作为优选，所述夹持板上设置有与竖板活动导向配合的导向杆。

9、作为优选，所述防摆滑轮支座包括两个横卧的t字形臂，所述t字形臂的底部设置有圆环板，所述圆环板的顶部设置有一对与滑轮连接的支撑板，所述支撑板的侧面与t字形臂的一端连接，所述吊绳由上至下穿过圆环板的内侧，所述圆环板的顶部还设置有用来防止吊绳大幅度摆动的推缸，所述推缸的伸缩端设置有推板。

10、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

11、1、本实用新型提供的一种用于超高压电器设备耐压试验仪器的运送工具，以agv小车为牵引车，以板车为载物车，并由夹持组件提高板车载物的稳定性，而安装在agv小车上的旋转组件、吊臂组件、吊装收线组件以及吊具作为吊装功能的执行结构可对板车上的试验仪器进行合理的装卸，同时由防摆滑轮组件来提高吊装作业的安全性，因此本装置集成了运输与起吊功能、节约占地面积且便于装卸，适合大规模推广。

技术特征：

1.一种用于超高压电器设备耐压试验仪器的运送工具，包括agv小车，其特征在于，所述agv小车的顶部设置有旋转组件，所述旋转组件的旋转端朝上且设置有安装板，所述安装板设置有与其通过固定铰支铰接的吊臂组件，所述吊臂组件包括两个摆动段，所述摆动段的侧面设置有与其和安装板连接的液压推杆，两个所述摆动段远离固定铰支的一端设置有与其连接成u形结构的悬吊段，所述悬吊段的下方设置有防摆滑轮支座，所述防摆滑轮支座上设置有滑轮，所述滑轮的传动侧设置有吊绳，所述吊绳的一端设置有吊装收线组件，所述吊装收线组件与安装板连接，所述吊绳的另一端设置有吊具，所述吊具的下方设置有与agv小车通过牵挂组件连接的板车，所述板车上设置有用来夹持耐压试验仪器的夹持组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于超高压电器设备耐压试验仪器的运送工具，其特征在于，所述旋转组件包括与agv小车固定连接的筒形座，所述筒形座的内腔底端设置有步进电机，所述步进电机的输出端设置有齿轮，所述齿轮的外侧啮合有内齿圈，所述内齿圈的顶部设置有连接台，所述连接台的顶端设置有与安装板连接的支撑轴。

3.根据权利要求2所述的一种用于超高压电器设备耐压试验仪器的运送工具，其特征在于，所述内齿圈的底端设置有多个呈圆形阵列分布的杆体，所述杆体的底端设置有连接环，所述连接环的底部设置有多个滚珠，所述步进电机外侧设置有环形筒，所述环形筒的顶部开设有与滚珠支撑配合的环形凹槽。

4.根据权利要求3所述的一种用于超高压电器设备耐压试验仪器的运送工具，其特征在于，所述吊装收线组件包括卷扬机，所述卷扬机的动力输出侧设置有放卷轮，所述放卷轮与吊绳连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于超高压电器设备耐压试验仪器的运送工具，其特征在于，所述吊具包括连接件，所述连接件的两端设置有一对吊链，所述吊链远离连接件的一端均与设置有吊梁，所述吊梁的底端设置有一对吊钩。

6.根据权利要求1或5所述的一种用于超高压电器设备耐压试验仪器的运送工具，其特征在于，所述夹持组件包括两个竖板，所述竖板上设置有丝杆，所述丝杆在其背向竖板的一端设置有摇柄且在另一端设置有与其通过旋转接头连接的夹持板。

7.根据权利要求6所述的一种用于超高压电器设备耐压试验仪器的运送工具，其特征在于，所述夹持板上设置有与竖板活动导向配合的导向杆。

8.根据权利要求1所述的一种用于超高压电器设备耐压试验仪器的运送工具，其特征在于，所述防摆滑轮支座包括两个横卧的t字形臂，所述t字形臂的底部设置有圆环板，所述圆环板的顶部设置有一对与滑轮连接的支撑板，所述支撑板的侧面与t字形臂的一端连接，所述吊绳由上至下穿过圆环板的内侧，所述圆环板的顶部还设置有用来防止吊绳大幅度摆动的推缸，所述推缸的伸缩端设置有推板。

技术总结
本技术属于运输设备技术领域，提出一种用于超高压电器设备耐压试验仪器的运送工具，包括AGV小车，AGV小车的顶部设置有旋转组件，旋转组件的旋转端朝上且设置有安装板，安装板设置有与其通过固定铰支铰接的吊臂组件，吊臂组件包括两个摆动段、液压推杆和悬吊段，悬吊段的下方设置有防摆滑轮支座，防摆滑轮支座上设置有滑轮，滑轮的传动侧设置有吊绳，吊绳的一端设置有吊装收线组件，吊装收线组件与安装板连接，吊绳的另一端设置有吊具，吊具的下方设置有与AGV小车通过牵挂组件连接的板车，板车上设置有用来夹持耐压试验仪器的夹持组件。本技术集成了运输与起吊功能、节约占地面积且便于装卸，适合大规模推广。

技术研发人员：马丽娜,张涛,陈亮,贾姗姗,曹亚媛,白杨
受保护的技术使用者：陕西智引科技有限公司
技术研发日：20230831
技术公布日：2024/2/19