本技术属于环保机械,具体地说,本技术涉及一种用于节流调速的机械装置。
背景技术:
1、环卫车辆基本都是由液压系统驱动机械结构来实现垃圾收集处理工作。为避免垃圾上料机构进行卸料翻转动作初始过程运动冲击过大对垃圾桶或者结构造成损坏,一般会对液压系统中的上料执行元件进行节流调速。
2、现有的液压系统想要控制动作速度一般是利用节流阀或者采用比例阀来实现,利用节流阀方案是对全过程都进行节流作用,易造成系统能量过度浪费,利用比例阀的方案虽然能够实现只对卸料翻转动作初始过程进行节流调速,但是成本太高,控制系统过于复杂。
技术实现思路
1、本实用新型提供一种用于节流调速的机械装置,解决了上述背景技术中所提出的问题。
2、为了实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:一种用于节流调速的机械装置,包括提升臂、多路换向阀总成、与提升臂一端转动连接的凸轮、与多路换向阀总成连接的副手柄、通过销轴一与副手柄连接的导杆、设置于导杆上的支撑臂。
3、优选的,还包括箱体,所述多路换向阀总成安装于箱体的内部。
4、优选的,还包括上料油缸,所述上料油缸与箱体固定连接,且所述上料油缸通过销轴二与提升臂转动连接。
5、优选的,还包括提升杆,所述提升杆一端通过销轴三与提升臂转动连接。
6、优选的,还包括滑车以及挂设于滑车上的垃圾桶,所述滑车与箱体滑动连接,且通过销轴四与提升杆的另一端转动连接。
7、采用以上技术方案的有益效果是:
8、一、通过控制相应多路换向阀总成阀芯的运动行程来实现只对垃圾上料机构进行卸料翻转动作时的初始过程运动进行节流调速,避免冲击过大造成垃圾桶或者结构损坏,并且保证剩余动作过程都是以高效率运行,而且成本低廉,易于制作。
9、二、本装置实现了对垃圾上料机构进行卸料翻转动作时的初始过程运动速度的控制,减小了运动冲击,有效的保护了垃圾桶和上料机构,降低了垃圾桶损坏率和上料机构故障率。
10、三、滑车在竖滑轨内上行、将垃圾翻转进箱体的过程中,导杆与提升臂凸轮圆弧面不接触,保证作业效率。
11、四、滑车在将垃圾倒入箱体之后,滑车翻转下行过程中,导杆与提升臂凸轮圆弧面接触,限制导杆位移,从而限制多路换向阀总成手柄偏转角度,限制阀芯开启面积,来限制滑车下翻的速度,保护垃圾桶。
12、五、滑车在下翻动作完成后,导杆与提升臂凸轮圆弧面分开,导杆运动位移不受限制,多路换向阀总成手柄全偏转,阀芯完全开启,保证滑车在竖滑轨内的下落速度。
1.一种用于节流调速的机械装置,其特征在于,包括提升臂(1)、多路换向阀总成(9)、与提升臂(1)一端转动连接的凸轮(2)、与多路换向阀总成(9)连接的副手柄(3)、通过销轴一与副手柄(3)连接的导杆(4)、设置于导杆(4)上的支撑臂(5)。
2.根据权利要求1所述的一种用于节流调速的机械装置,其特征在于:还包括箱体(11),所述多路换向阀总成(9)安装于箱体(11)的内部。
3.根据权利要求2所述的一种用于节流调速的机械装置,其特征在于:还包括上料油缸(10),所述上料油缸(10)与箱体(11)固定连接,且所述上料油缸(10)通过销轴二与提升臂(1)转动连接。
4.根据权利要求2所述的一种用于节流调速的机械装置,其特征在于:还包括提升杆(8),所述提升杆(8)一端通过销轴三与提升臂(1)转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于节流调速的机械装置,其特征在于:还包括滑车(7)以及挂设于滑车(7)上的垃圾桶(6),所述滑车(7)与箱体(11)滑动连接,且通过销轴四与提升杆(8)的另一端转动连接。