一种托盘码垛机的制作方法

本技术涉及码垛机，具体为一种托盘码垛机。

背景技术：

1、在物流传输中，为了提高空间利用率，需要将很多托盘层层堆叠，在使用时再层层取出，以解决托盘空间占用较多的问题。

2、工厂中通常是通过工作人员进行码垛，这种码垛方式需要具有较高的熟练度，如果码垛不齐容易发生倒塌，且由于码垛的高度通常较高，人工码垛存在危险性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种托盘码垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种托盘码垛机，包括底架，所述底架的顶部固定连接有驱动装置，所述底架的顶部设有滚筒输送装置，所述底架两端外侧分别固定连接有一个限高架，所述限高架的内壁底部固定连接有气缸，所述气缸的底端活动连接有推杆，所述推杆的底端固定连接有连接架，所述连接架的底端固定连接有夹持机构，所述滚筒输送装置的顶部活动连接有放置盘，所述放置盘的顶部放置有托盘。

4、优选的，所述夹持机构包括有顶托，所述顶托的内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的底端活动连接有驱动轴，所述驱动轴的底端固定连接有齿轮，所述顶托的底部固定连接有定位框，所述定位框的内壁一侧活动连接有一号齿条，所述定位框的内壁另一侧活动连接有二号齿条，所述一号齿条与二号齿条的底部均固定有数量为二的连动杆，所述连动杆的底端固定连接有夹持块，所述齿轮的外沿与一号齿条和二号齿条的对应面相互啮合。

5、优选的，所述放置盘的上表面拐角处固定连接有数量为四的限位杆，所述限位杆的高度略低于限高架的高度。

6、优选的，远离夹持机构的一侧所述限高架的内壁固定连接有挡板。

7、优选的，所述夹持块的一侧固定连接有数量为二的夹持杆，所述夹持杆的一侧设有数量若干的吸盘。

8、优选的，所述定位框的内壁两侧分别开设有一个滑槽，所述一号齿条与二号齿条的一侧均固定连接有一个滑条，所述滑条与滑槽相互适配。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1.本实用新型中，通过驱动装置驱动滚筒输送装置，使滚筒输送装置运输托盘，将托盘运输至夹持机构的下方，通过夹持机构将托盘进行夹持，通过气缸将托盘升起，通过滚筒输送装置使放置盘向前移动，使其移动至托盘的下方，通过夹持机构松开托盘使其放置在放置盘的上方，有利于本装置实现托盘自动化的码垛，减少了人力消耗，同时效率更高，对码垛的高度进行限制，防止托盘发生倒塌；

11、2.本实用新型中，通过设有夹持机构，通过夹持机构可以对不同尺寸的托盘进行夹持，放置在放置盘的顶部进行码垛，有利于本设备采用可调节装置，可满足不同尺寸的托盘进行码垛回收。

技术特征：

1.一种托盘码垛机，包括底架（1），其特征在于：所述底架（1）的顶部固定连接有驱动装置（3），所述底架（1）的顶部设有滚筒输送装置（2），所述底架（1）两端外侧分别固定连接有一个限高架（4），所述限高架（4）的内壁底部固定连接有气缸（6），所述气缸（6）的底端活动连接有推杆（61），所述推杆（61）的底端固定连接有连接架（7），所述连接架（7）的底端固定连接有夹持机构（5），所述滚筒输送装置（2）的顶部活动连接有放置盘（8），所述放置盘（8）的顶部放置有托盘。

2.根据权利要求1所述的一种托盘码垛机，其特征在于：所述夹持机构（5）包括有顶托（51），所述顶托（51）的内部固定连接有伺服电机（52），所述伺服电机（52）的底端活动连接有驱动轴（53），所述驱动轴（53）的底端固定连接有齿轮（54），所述顶托（51）的底部固定连接有定位框（57），所述定位框（57）的内壁一侧活动连接有一号齿条（55），所述定位框（57）的内壁另一侧活动连接有二号齿条（56），所述一号齿条（55）与二号齿条（56）的底部均固定有数量为二的连动杆（58），所述连动杆（58）的底端固定连接有夹持块（59），所述齿轮（54）的外沿与一号齿条（55）和二号齿条（56）的对应面相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种托盘码垛机，其特征在于：所述放置盘（8）的上表面拐角处固定连接有数量为四的限位杆（9），所述限位杆（9）的高度略低于限高架（4）的高度。

4.根据权利要求1所述的一种托盘码垛机，其特征在于：远离夹持机构（5）的一侧所述限高架（4）的内壁固定连接有挡板（41）。

5.根据权利要求2所述的一种托盘码垛机，其特征在于：所述夹持块（59）的一侧固定连接有数量为二的夹持杆（591），所述夹持杆（591）的一侧设有数量若干的吸盘。

6.根据权利要求2所述的一种托盘码垛机，其特征在于：所述定位框（57）的内壁两侧分别开设有一个滑槽（571），所述一号齿条（55）与二号齿条（56）的一侧均固定连接有一个滑条（551），所述滑条（551）与滑槽（571）相互适配。

技术总结
本技术涉及码垛机技术领域，尤其为一种托盘码垛机，包括底架，底架的顶部固定连接有驱动装置，底架的顶部设有滚筒输送装置，底架两端外侧分别固定连接有一个限高架，限高架的内壁底部固定连接有气缸，气缸的底端活动连接有推杆，推杆的底端固定连接有连接架，连接架的底端固定连接有夹持机构，滚筒输送装置的顶部活动连接有放置盘，放置盘的顶部放置有托盘，本技术中，通过滚筒输送装置进行运输托盘，通过夹持机构夹起托盘，并将托盘放置在放置盘上进行码垛，有利于通过本装置实现托盘自动化的码垛，减少了人力消耗，同时效率更高，对码垛的高度进行限制，防止托盘发生倒塌。

技术研发人员：陈泽民,陈超
受保护的技术使用者：安徽泽加业粉体工程有限公司
技术研发日：20230901
技术公布日：2024/3/27