磁悬浮输送装置及磁悬浮输送线体的制作方法

本技术涉及电池生产设备，特别涉及一种磁悬浮输送装置。本技术还涉及设有该磁悬浮输送装置的磁悬浮输送线体。

背景技术：

1、随着电池生产过程中对产品输送速度和输送精度要求的不断提高，磁悬浮输送技术越来越多的应用到电池生产中。

2、对于现有电池生产中的磁悬浮输送装置，通常采用单一的磁悬浮输送，也即通磁悬浮驱动装置驱动治具沿线体方向移动，将装载于治具上的电芯的输送到加工区域，再通过抓取装置将治具上的电芯移动到相应工位上进行加工。另外，相应设备也可直接对输送线体上的电芯进行加工。

3、无论是上述通过抓取装置将电芯移动到相应工位，还是相应设备直接对线体上的电芯进行加工，都需要装载电芯的治具在磁悬浮输送线体上停靠一定时间，从而影响磁悬浮输送线体上其他电芯的输送，导致磁悬浮输送线体的柔性降低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型旨在提出一种磁悬浮输送装置，以提高磁悬浮输送线体的柔性。

2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种磁悬浮输送装置，包括设于外部载体上的第一输送组件，滑动设于所述第一输送组件上的第二输送组件，以及滑动设于所述第二输送组件上的治具组件；

4、还包括设于所述第一输送组件与所述第二输送组件之间的第一磁悬浮驱动单元，以及设于所述第二输送组件与所述治具组件之间的第二磁悬浮驱动单元；

5、所述第一磁悬浮驱动单元用于驱动所述第二输送组件在所述第一输送组件上沿第一预设方向滑动，所述第二磁悬浮驱动单元用于驱动所述治具组件在第二输送组件上沿第二预设方向滑动。

6、进一步的，所述第一磁悬浮驱动单元包括设于所述第一输送组件上的第一磁悬浮定子模块，以及设于所述第二输送组件上的第一磁悬浮动子模块。

7、进一步的，所述第一输送组件包括第一板体，以及设于所述第一板体上的第一导轨；

8、所述第二输送组件包括第二板体，以及设于所述第二板体上的第一滚轮；

9、所述第一导轨用于引导所述第一滚轮沿第一预设方向滑动，能够使所述第二输送组件沿第一预设方向滑动。

10、进一步的，所述第二磁悬浮驱动单元包括设于所述第二输送组件上的第二磁悬浮定子模块，以及设于所述治具组件上的第二磁悬浮动子模块。

11、进一步的，所述第二输送组件包括设于第二板体上的第二导轨；

12、所述治具组件包括第三板体，以及设于所述第三板体上的第二滚轮；

13、所述第二导轨用于引导所述第二滚轮沿第二预设方向滑动，能够使所述治具组件沿所述第二预设方向滑动。

14、进一步的，还包括设于所述第二输送组件上的电池包，以及自动充电组件；所述电池包与所述第二磁悬浮驱动单元连接；

15、所述自动充电组件包括设于所述第二输送组件上的公头组件，以及相对于所述外部载体固定设置的母头组件；

16、所述公头组件与所述电池包电连接，所述公头组件随所述第二输送组件滑动，能够使所述公头组件与所述母头组件对接导通。

17、进一步的，所述公头组件包括设于所述第二输送组件上的公头支座，以及滑动设于所述公头支座上的公头接线端子；

18、所述母头组件包括设于所述外部载体一侧的母头支座，以及设于所述母头支座上的母头接线端子；

19、所述公头组件通过所述公头接线端子与所述母头组件的所述母头接线端子对接导通。

20、进一步的，所述母头接线端子滑动设于所述母头支座上，所述母头支座上设有与所述母头接线端子连接的升降机构，所述升降机构用于驱动所述母头接线端子相对于所述母头支座滑动，以与所述公头接线端子对接；和/或，

21、所述公头组件还包括设于所述公头支座与所述公头接线端子之间的弹性件，所述弹性件在所述母头接线端子与所述公头接线端子对接过程中蓄能，所述弹性件释能能使所述公头接线端子复位。

22、进一步的，所述母头支座上设有检测模块，所述检测模块用于检测所述母头接线端子于所述母头支座上的位置。

23、相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

24、本实用新型所述的磁悬浮输送装置，通过滑动设于第一输送组件上的第二输送组件，以及滑动设于第二输送组件上的治具组件，能够带动电芯在多个方向移动，以便于第二输送组件带动电芯跨线输送，同时能够利用治具组件带动电芯跨输送装置输送，从而提高磁悬浮输送线体的柔性。

25、另外，第一磁悬浮驱动单元用于驱动第一磁悬浮动子模块运动，第一磁悬浮动子模块运动时，能够带动第二输送组件沿第一预设方向滑动。通过设置用于引导第一滚轮滑动的第一导轨，能够使第二输送组件沿第一预设方向滑动。第二磁悬浮驱动单元用于驱动第二磁悬浮动子模块运动，第二磁悬浮动子模块运动时，能够带动治具组件沿第二预设方向滑动。

26、此外，通过设置用于引导第二滚轮滑动的第二导轨，能够使治具组件沿第二预设方向滑动。通过设置电池包，能够为第二磁悬浮驱动单元的供电，以利于在第二输送组件跨线移动时，第二磁悬浮驱动单元仍能驱动治具组件滑动，提高磁悬浮输送装置的实用性。

27、其次，通过设置自动充电组件为电池包充电，使第二磁悬浮驱动单元能够持续工作。通过设置公头接线端子以及与公头接线端子对接的母头接线端子，以便于公头组件和母头组件对接。通过设置升降机构，有利于驱动母头接线端子与公头接线端子对接并提高对接的可靠性。

28、再者，通过设置在公头支座和公头接线端子之间的弹性件，有利于公头接线端子与母头接线端子对接牢固，并降低母头接线端子对公头接线端子的冲击。检测模块用于检测和控制升降机构驱动母头接线端子升降的高度，以利于提高母头接线端子与公头接线端子对接的可靠性，防止升降机构过度上升而损坏自动充电单元。

29、本实用新型的另一目的在于提出一种磁悬浮输送线体，所述磁悬浮输送线体包括外部载体，以及设于所述外部载体上的磁悬浮输送装置，所述外部载体为线体导轨；

30、所述线体导轨与所述第一输送组件之间设有第三磁悬浮驱动单元，所述第三磁悬浮驱动单元用于驱动所述第一输送组件沿所述线体导轨滑动。

31、本实用新型的磁悬浮输送线体，通过应用磁悬浮输送装置以及设置第三磁悬浮单元，能够驱动磁悬浮输送装置在外部载体上滑动，以便于第二输送组件带动电芯跨线输送，同时能够利用治具组件带动电芯跨输送装置输送，从而提高磁悬浮输送线体的柔性。

技术特征：

1.一种磁悬浮输送装置，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的磁悬浮输送装置，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的磁悬浮输送装置，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的磁悬浮输送装置，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的磁悬浮输送装置，其特征在于：

6.根据权利要求1-5中任一项所述的磁悬浮输送装置，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的磁悬浮输送装置，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的磁悬浮输送装置，其特征在于：

9.根据权利要求8所述的磁悬浮输送装置，其特征在于：

10.一种磁悬浮输送线体，其特征在于：

技术总结
本技术提供了一种磁悬浮输送装置及磁悬浮输送线体，本技术的磁悬浮输送装置，包括设于外部载体上的第一输送组件，滑动设于第一输送组件上的第二输送组件，以及滑动设于第二输送组件上的治具组件，还包括设于第一磁悬浮驱动单元及第二磁悬浮驱动单元，第一磁悬浮驱动单元用于驱动第二输送组件在第一输送组件上沿第一预设方向滑动，第二磁悬浮驱动单元用于驱动治具组件在第二输送组件上沿第二预设方向滑动。本技术的磁悬浮输送装置，通过滑动设置的第二输送组件及治具组件，能够带动电芯在多个方向移动，以便于第二输送组件带动电芯跨线输送，并能够利用治具组件带动电芯跨输送装置输送，从而提高磁悬浮输送线体的柔性。

技术研发人员：请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名
受保护的技术使用者：蜂巢能源科技股份有限公司
技术研发日：20230831
技术公布日：2024/1/15