一种仓储自动化上料装配设备的制作方法

本技术涉及仓储自动化设备，特别是一种仓储自动化上料装配设备。

背景技术：

1、仓储自动化是在仓储作业的存取、搬运、分拣、拣选等各个环节中，通过先进的自动化设备系统，实现作业效率的提升和人工、地产等成本的降低，目前，国内仓储自动化正由自动化集成系统向智能自动化仓储迈进。在智能化时期，物流发展不再局限于存储、搬运、分拣等单一作业环节的自动化，而是大量应用rfid、机器人、agv以及mes、wms等智能化设备与软件，实现整个物流流程的整体自动化与智能化。

2、在仓储自动化系统中上料装配设备即是将物料输送至货架位置并自动将物料输送至货架上的设备，在上料装配设备中运输物料的料板尺寸一般是固定的，而物料的尺寸大小不同，因此在运送不同尺寸的物料时需要不同的上料装配设备，从而增加了整个仓储自动化系统的成本，并且使得上料装配设备的适用范围较小，降低了仓储自动化上料装配设备的实用性，因此需要一种仓储自动化上料装配设备来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

2、为此，本实用新型的一个目的在于提出一种仓储自动化上料装配设备，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。

3、为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种仓储自动化上料装配设备，包括运输小车，所述运输小车的一侧固定安装有支架，所述支架的一侧固定安装有丝杆传动机构，所述丝杆传动机构上设置有料板，所述料板相对称的两个侧面均开设有调节滑槽，所述调节滑槽的内壁开设有若干个调节插孔，所述调节滑槽的内壁滑动连接有调节滑板，所述调节滑板的一侧开设有沉头孔，所述沉头孔的内壁螺纹连接有调节螺栓，所述调节滑板的一端固定连接有安装板，所述安装板的一侧通过轴承转动连接有第一传送辊，所述料板相对称的两个侧面均开设有固定插孔，所述料板相对称的两个侧面均固定安装有两个u形转动座，两个所述u形转动座的一侧转动连接有转动块，两个所述转动块的一侧固定连接有一个延伸框架，所述延伸框架的内部通过轴承转动连接有若干个第二传送辊，所述延伸框架内部的一侧固定连接有固定弹簧，所述固定弹簧的一端固定连接有活动块，所述活动块靠近固定弹簧的一侧固定连接有固定插杆。

4、由上述任一方案优选的是，所述丝杆传动机构包括驱动电机、丝杆、移动板、导轨和导向滑块，所述驱动电机固定安装在支架的顶侧，所述驱动电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的外表面螺纹连接有与料板固定连接的移动板，所述支架相对称的两个侧面均固定安装有导轨，所述导轨的外表面滑动连接有与移动板固定连接的导向滑块。

5、由上述任一方案优选的是，所述调节螺栓与调节插孔的位置相对应，所述调节螺栓与调节插孔的大小相适配。

6、由上述任一方案优选的是，所述丝杆远离驱动电机的一端通过轴承与运输小车转动连接。

7、由上述任一方案优选的是，所述固定插杆的一部分位于固定弹簧的内部，所述固定插杆贯穿延伸框架，所述固定插杆与延伸框架滑动连接，所述固定插杆与固定插孔的大小相适配。

8、由上述任一方案优选的是，所述延伸框架的顶侧与料板的顶侧处于同一水平面上，所述安装板的顶侧与料板的顶侧处于同一水平面上。

9、与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：

10、通过所述料板、调节滑槽、调节插孔、调节滑板、调节螺栓、安装板、第一传送辊、固定插孔、u形转动座、转动块、延伸框架、第二传送辊、固定弹簧、活动块和固定插杆的配合设置，当遇见体积较大的物料时能够调节所述安装板至合适的位置，并使所述延伸框架处于水平状态，从而能够对体积较大的物料进行支撑和输送操作，无需较多的上料装配设备，减少了整个仓储自动化系统的成本，扩大了该仓储自动化上料装配设备的适用范围，提高了该仓储自动化上料装配设备的实用性和结构灵活性。

技术特征：

1.一种仓储自动化上料装配设备，其特征在于：包括运输小车(1)，所述运输小车(1)的一侧固定安装有支架(2)，所述支架(2)的一侧固定安装有丝杆传动机构(3)，所述丝杆传动机构(3)上设置有料板(4)，所述料板(4)相对称的两个侧面均开设有调节滑槽(5)，所述调节滑槽(5)的内壁开设有若干个调节插孔(6)，所述调节滑槽(5)的内壁滑动连接有调节滑板(7)，所述调节滑板(7)的一侧开设有沉头孔，所述沉头孔的内壁螺纹连接有调节螺栓(8)，所述调节滑板(7)的一端固定连接有安装板(9)，所述安装板(9)的一侧通过轴承转动连接有第一传送辊(10)，所述料板(4)相对称的两个侧面均开设有固定插孔(11)，所述料板(4)相对称的两个侧面均固定安装有两个u形转动座(12)，两个所述u形转动座(12)的一侧转动连接有转动块(13)，两个所述转动块(13)的一侧固定连接有一个延伸框架(14)，所述延伸框架(14)的内部通过轴承转动连接有若干个第二传送辊(15)，所述延伸框架(14)内部的一侧固定连接有固定弹簧(16)，所述固定弹簧(16)的一端固定连接有活动块(17)，所述活动块(17)靠近固定弹簧(16)的一侧固定连接有固定插杆(18)。

2.根据权利要求1所述的一种仓储自动化上料装配设备，其特征在于：所述丝杆传动机构(3)包括驱动电机(301)、丝杆(302)、移动板(303)、导轨(304)和导向滑块(305)，所述驱动电机(301)固定安装在支架(2)的顶侧，所述驱动电机(301)的输出端固定连接有丝杆(302)，所述丝杆(302)的外表面螺纹连接有与料板(4)固定连接的移动板(303)，所述支架(2)相对称的两个侧面均固定安装有导轨(304)，所述导轨(304)的外表面滑动连接有与移动板(303)固定连接的导向滑块(305)，所述移动板(303)的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧固定安装有电动推杆(19)，所述电动推杆(19)的输出端固定连接有推板(20)。

3.根据权利要求2所述的一种仓储自动化上料装配设备，其特征在于：所述调节螺栓(8)与调节插孔(6)的位置相对应，所述调节螺栓(8)与调节插孔(6)的大小相适配。

4.根据权利要求3所述的一种仓储自动化上料装配设备，其特征在于：所述丝杆(302)远离驱动电机(301)的一端通过轴承与运输小车(1)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种仓储自动化上料装配设备，其特征在于：所述固定插杆(18)的一部分位于固定弹簧(16)的内部，所述固定插杆(18)贯穿延伸框架(14)，所述固定插杆(18)与延伸框架(14)滑动连接，所述固定插杆(18)与固定插孔(11)的大小相适配。

6.根据权利要求5所述的一种仓储自动化上料装配设备，其特征在于：所述延伸框架(14)的顶侧与料板(4)的顶侧处于同一水平面上，所述安装板(9)的顶侧与料板(4)的顶侧处于同一水平面上。

技术总结
本技术涉及仓储自动化设备技术领域，特别是一种仓储自动化上料装配设备，包括运输小车，所述运输小车的一侧固定安装有支架。本技术的优点在于：通过所述料板、调节滑槽、调节插孔、调节滑板、调节螺栓、安装板、第一传送辊、固定插孔、U形转动座、转动块、延伸框架、第二传送辊、固定弹簧、活动块和固定插杆的配合设置，当遇见体积较大的物料时能够调节所述安装板至合适的位置，并使所述延伸框架处于水平状态，从而能够对体积较大的物料进行支撑和输送操作，无需较多的上料装配设备，减少了整个仓储自动化系统的成本，扩大了该仓储自动化上料装配设备的适用范围，提高了该仓储自动化上料装配设备的实用性和结构灵活性。

技术研发人员：张建军,赵守青
受保护的技术使用者：烟台中科新智软件技术有限公司
技术研发日：20230901
技术公布日：2024/3/27