一种物料自动化捆扎装置的制作方法

本技术涉及物料捆扎装置，特别地，涉及一种物料自动化捆扎装置。

背景技术：

1、针对橡筋带的加工后的理料方案，如本申请人在先申请并授权的公告号为cn218808819u的中国实用新型专利一种橡筋带理料机构，其内部主要的理料原理是：从第一撑杆和第二撑杆下落的橡筋带可沿导向板逐步下落至落料槽的底部位置，第二叠料推力部驱动第三叠料板向第一叠料板一侧进行移动，与此同时，叠料板升降部驱动第二叠料板向下移动，第三叠料板便可将橡筋带推向理料槽一侧，第二叠料推力部驱动第三叠料板向背离第一叠料板一侧进行移动，叠料板升降部驱动第二叠料板向上移动，橡筋带便可被叠放于理料槽内。

2、上述橡筋带理料机构能实现将多根橡筋带自动理料叠放的功能。在使用过程中，经过理料叠放的橡筋带之间还需要后续人工将捆扎带捆扎于多根橡筋带上，以方便后续转运，但捆扎的过程依赖于人工操作方式，操作效率低且捆扎质量无法保证相对一致。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型目的是提供一种物料自动化捆扎装置，经过理料叠放后的物料可由捆扎装置进行自动捆扎，不仅捆扎效率较高，而且捆扎质量也得到了充分保证。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

3、一种物料自动化捆扎装置，包括捆扎平台，还包括

4、第一夹料部，所述第一夹料部安装于所述捆扎平台，所述第一夹料部包括第一平移驱动件、第一升降驱动件、第一夹持件，所述第一夹持件用于夹持已理料叠放的物料，所述第一升降驱动件用于驱动第一夹持件实现升降动作，所述第一平移驱动件用于驱动所述第一升降驱动件、所述第一夹持件两者实现平移动作；

5、捆扎部，所述捆扎部用于对已理料叠放的物料进行捆扎；

6、第二夹料部，所述第二夹持部包括第二夹持件、第二平移驱动件，所述第二夹持件夹持住所述第一夹持件上所夹持的已理料叠放的物料，所述第二平移驱动件的驱动第二夹持件进行平移，所述第二夹持件上夹持的物料移动至捆扎部并进行捆扎。

7、通过上述技术方案，第一平移驱动件驱动第一升降驱动件以及第一夹持件平移至理料叠放后的物料上方，第一升降驱动件驱动第一夹持件下降，第一夹持件夹持住理料叠放后的物料，第一升降驱动件驱动第一夹持件上升，第一平移驱动件驱动物料移动至指定位置；第二平移驱动件驱动第二夹持件进行移动，第二夹持件对位于第一夹持件内的物料进行夹持，配合第二平移驱动件的驱动作用，第二夹持件可将物料拖至捆扎部内进行相应捆扎；

8、上述结构的捆扎装置可实现对物料的自动化捆扎，不仅捆扎效率较高，而且捆扎质量得到了进一步提升。

9、优选的，所述第一平移驱动件的平移驱动方向垂直于所述第二平移驱动件的平移驱动方向。

10、通过上述技术方案，第一夹料部与第二夹料部的平移方向相垂直，不仅能保证物料传递衔接的平稳性，而且可有效减少整个装置的单向横跨长度，使整个装置的结构紧凑性更高。

11、优选的，所述捆扎部位于所述第一夹料部与所述第二夹料部之间。

12、通过上述技术方案，第二夹料部从第一夹料部转运物料后，物料便可直接被拖动至捆扎部内进行捆扎，有效提升了捆扎效率。

13、优选的，所述第一平移驱动件包括第一平移驱动主架、第一平移驱动副架、第一驱动源、第一驱动带，所述第一平移驱动副架滑移连接于所述第一平移驱动主架，所述第一驱动源驱动第一驱动带进行移动，所述第一驱动带连接于所述第一平移驱动副架，所述第一平移驱动副架固定连接于所述第一升降驱动件。

14、通过上述技术方案，第一驱动源驱动第一驱动带进行移动，第一驱动带带动第一平移驱动副架沿第一平移驱动主架进行往复滑移，移动稳定性以及准确度均较高，并且第一平移驱动副架可带动第一升降驱动件进行相应平移。

15、优选的，所述第一夹持件包括第一夹持架、第一夹持驱动气缸、第一固定夹爪、第一活动夹爪，所述第一固定夹爪以及所述第一夹持驱动气缸均固定安装于所述第一夹持架上，所述第一夹持驱动气缸驱动所述第一活动夹爪进行移动并用于控制所述第一固定夹爪和所述第一活动夹爪之间的夹口大小，物料可被夹持住所述第一固定夹爪和所述第一活动夹爪之间；

16、所述第一升降驱动件的驱动端连接于所述第一夹持架并驱动所述第一夹持架进行升降。

17、通过上述技术方案，第一夹持驱动气缸可直接驱动第一活动夹爪进行移动，第一活动夹爪与第一固定夹爪之间的夹口大小便可进行有效控制，夹口大小控制稳定。

18、优选的，所述第二夹料部还包括第二升降驱动件，所述第二升降驱动件用于驱动第二夹持件进行升降动作。

19、通过上述技术方案，第二升降驱动件可驱动第二夹持件进行稳定的升降动作。

20、优选的，所述第二平移驱动件包括第二驱动主架、第二驱动带、滑移连接在所述第二驱动主架上的第二驱动副架、安装于所述第二驱动主架上的所述第二驱动源，所述第二驱动源驱动所述第二驱动带进行运动，所述第二驱动带带动所述第二驱动副架进行滑移，所述第二驱动副架与固定连接于所述第二升降驱动件。

21、通过上述技术方案，第二驱动源驱动第二驱动带进行运动，第二驱动带带动第二驱动副架进行滑移，第二驱动副架则可带动第二升降驱动件进行同步移动，移动稳定性高。

22、优选的，所述第二夹持件包括第二夹持爪、第二夹持驱动源，所述第二夹持驱动源用于控制所述第二夹持爪的夹口大小。

23、通过上述技术方案，第二夹持驱动源可直接作用于第二夹持爪，第二夹持爪的爪口大小便可得到有效控制，可有效保证了对物料的夹持有效性。

技术特征：

1.一种物料自动化捆扎装置，包括捆扎平台(1)，其特征是：还包括

2.根据权利要求1所述的一种物料自动化捆扎装置，其特征是：所述第一平移驱动件(21)的平移驱动方向垂直于所述第二平移驱动件(51)的平移驱动方向。

3.根据权利要求1所述的一种物料自动化捆扎装置，其特征是：所述捆扎部(3)位于所述第一夹料部(2)与所述第二夹料部(4)之间。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种物料自动化捆扎装置，其特征是：所述第一平移驱动件(21)包括第一平移驱动主架(211)、第一平移驱动副架(212)、第一驱动源(213)、第一驱动带(214)，所述第一平移驱动副架(212)滑移连接于所述第一平移驱动主架(211)，所述第一驱动源(213)驱动第一驱动带(214)进行移动，所述第一驱动带(214)连接于所述第一平移驱动副架(212)，所述第一平移驱动副架(212)固定连接于所述第一升降驱动件(22)。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的一种物料自动化捆扎装置，其特征是：所述第一夹持件(23)包括第一夹持架(231)、第一夹持驱动气缸(232)、第一固定夹爪(233)、第一活动夹爪(234)，所述第一固定夹爪(233)以及所述第一夹持驱动气缸(232)均固定安装于所述第一夹持架(231)上，所述第一夹持驱动气缸(232)驱动所述第一活动夹爪(234)进行移动并用于控制所述第一固定夹爪(233)和所述第一活动夹爪(234)之间的夹口大小，物料可被夹持住所述第一固定夹爪(233)和所述第一活动夹爪(234)之间；

6.根据权利要求1-3任意一项所述的一种物料自动化捆扎装置，其特征是：所述第二夹料部(4)还包括第二升降驱动件(52)，所述第二升降驱动件(52)用于驱动第二夹持件(5)进行升降动作。

7.根据权利要求6所述的一种物料自动化捆扎装置，其特征是：

8.根据权利要求6所述的一种物料自动化捆扎装置，其特征是：所述第二夹持件(5)包括第二夹持爪(53)、第二夹持驱动源(54)，所述第二夹持驱动源(54)用于控制所述第二夹持爪(53)的夹口大小。

技术总结
本技术提供了一种物料自动化捆扎装置。本技术包括捆扎平台，还包括第一夹料部，第一夹料部安装于捆扎平台，第一夹料部包括第一平移驱动件、第一升降驱动件、第一夹持件，第一夹持件用于夹持已理料叠放的物料，第一升降驱动件用于驱动第一夹持件升降动作，第一平移驱动件用于驱动第一升降驱动件、第一夹持件两者实现平移动作；捆扎部，捆扎部用于对已理料叠放的物料进行捆扎；第二夹料部，第二夹持部包括第二夹持件、第二平移驱动件，第二夹持件夹持住物料，第二平移驱动件的驱动第二夹持件进行平移，第二夹持件上夹持的物料移动至捆扎部并进行捆扎。可实现对物料的自动化捆扎，不仅捆扎效率较高，而且捆扎质量得到了进一步提升。

技术研发人员：蔡金盛,曹亚丰,黄学敏
受保护的技术使用者：朗进科技（浙江）有限公司
技术研发日：20230901
技术公布日：2024/4/17