本技术涉及阀门上料装置附属装置的,特别是涉及一种阀门生产用上料机构。
背景技术:
1、众所周知,阀门是应用范围较广的器件,随着工业的发展,阀门的需求量也越来越大,所以阀门生产企业的生产量也在加大。
2、目前,在阀门的生产加工过程中,需要对压铸机铸造成型的半成品阀门进行后期加工,如攻螺纹等,在对阀门进行后期加工的过程中,大多会通过工业机器人形成一条生产线,但是这种生产线在进行上料时,需要工作人员将阀体放置在固定的位置,之后通过机械手进行拿取加工,但是在人工将阀体放置在输送带上时,由于工作人员无法准确的将阀体放置在固定的位置,这便需要工人在机械手抓取时,进行调整位置,在调整位置时,机械手会自动的进行移动,如果工作人员没有观察到的话,工作人员便会受到伤害,并且这种人工进行阀体的调节也会降低工作效率,从而实用性差。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题,本实用新型提供一种可以半自动化的阀体上料装置,以此节约人手,并且会通过位置调节组件进行阀体的自动位置调节,且可以连续不断的进行阀体的上料,从而提高生产效率,因此增强实用性的阀门生产用上料机构。
2、本实用新型的一种阀门生产用上料机构,包括第一皮带输送装置和第二皮带输送装置,第一皮带输送装置和第二皮带输送装置的底端均设置有四组支腿,第一皮带输送装置的顶端设置有位置调整组件,第二皮带输送装置的后端设置有滑动组件,滑动组件的右端设置有升降组件,升降组件上设置有夹紧组件,夹紧组件包括夹紧块、双向螺纹杆、两组电动气缸、两组夹具和四组螺丝,夹紧块的底端设置有安装槽,安装槽的左端与双向螺纹杆轴承连接,双向螺纹杆的右侧轴承密封穿出夹紧块的右端,双向螺纹杆的右端设置有六角块,双向螺纹杆上设置有两组第一滑块,两组第一滑块的底端分别与电动气缸连接,两组电动气缸的底端均设置有气动杆,两组气动杆的外端分别设置有两组安装螺纹孔,两组夹具的顶部外端均设置有两组安装贯穿孔,四组螺丝分别通过安装贯穿孔与安装螺纹孔螺纹连接。
3、本实用新型的一种阀门生产用上料机构,所述两组夹具的内壁均设置有防滑垫。
4、本实用新型的一种阀门生产用上料机构,滑动组件包括支撑台、第一滑台、第一伺服电机和第一螺纹杆,第二皮带输送装置的后端与支撑台连接,支撑台的顶端与第一滑台连接,第一滑台的底端设置有第一滑槽,第一滑台的前端与第一伺服电机连接,第一伺服电机的输出端轴承密封插入至第一滑槽,第一伺服电机的输出端与第一螺纹杆连接,第一螺纹杆的后端与第一滑槽的后端轴承连接,第一螺纹杆上设置有第二滑块。
5、本实用新型的一种阀门生产用上料机构,升降组件包括第二滑台、第二伺服电机和第二螺纹杆,第二滑块的底端与第二滑台连接,第二滑台的右端设置有第二滑槽,第二滑槽的顶端与第二伺服电机连接,第二伺服电机的输出端与第二螺纹杆连接,第二螺纹杆的底端与第二滑槽轴承连接,第二螺纹杆上设置有第三滑块,第三滑块的右端与夹紧块连接。
6、本实用新型的一种阀门生产用上料机构,位置调整组件包括固定板、两组第三螺纹杆、调节斜板和两组滑杆,第一皮带输送装置的左端和右端分别与固定板连接,两组固定板的外端均设置有第一贯穿螺纹孔,两组第一贯穿螺纹孔分别与第三螺纹杆螺纹连接,两组第三螺纹杆的内端分别与调节斜板轴承连接,两组调节斜板的外端分别与两组滑杆连接,两组固定板的外端均设置有第一贯穿孔,四组滑杆分别滑动穿出第一贯穿孔。
7、本实用新型的一种阀门生产用上料机构,所述两组第三螺纹杆的外端分别设置有转动轮。
8、本实用新型的一种阀门生产用上料机构,所述四组滑杆的外端分别设置有限位块。
9、本实用新型的一种阀门生产用上料机构,所述四组安装贯穿孔均设置为沉孔。
10、与现有技术相比本实用新型的有益效果为:首先将两组皮带输送装置通过支腿放置在合适的位置,然后工作人员将阀体放置在第一皮带输送装置上,之后第一皮带输送装置会将阀体向后运输,并且会通过位置调整组件进行阀体位置的调整,然后滑动组件会将夹紧块移动到合适的位置,之后两组电动气缸将两组气动杆和两组夹具张开,然后升降组件带动两组夹紧块向下移动,并将阀体进行夹紧,之后通过升降组件和滑动组件将阀体移动到第二皮带输送装置上,然后将其放下,之后第二皮带输送装置将阀体移动到加工区,并进行加工,从而保护工人并提高生产效率,因此增强实用性。
1.一种阀门生产用上料机构,包括第一皮带输送装置(1)和第二皮带输送装置(2),第一皮带输送装置(1)和第二皮带输送装置(2)的底端均设置有四组支腿(3),第一皮带输送装置(1)的顶端设置有位置调整组件,第二皮带输送装置(2)的后端设置有滑动组件,滑动组件的右端设置有升降组件,升降组件上设置有夹紧组件;其特征在于,夹紧组件包括夹紧块(4)、双向螺纹杆(5)、两组电动气缸(7)、两组夹具(9)和四组螺丝(10),夹紧块(4)的底端设置有安装槽,安装槽的左端与双向螺纹杆(5)轴承连接,双向螺纹杆(5)的右侧轴承密封穿出夹紧块(4)的右端,双向螺纹杆(5)的右端设置有六角块,双向螺纹杆(5)上设置有两组第一滑块(6),两组第一滑块(6)的底端分别与电动气缸(7)连接,两组电动气缸(7)的底端均设置有气动杆(8),两组气动杆(8)的外端分别设置有两组安装螺纹孔,两组夹具(9)的顶部外端均设置有两组安装贯穿孔,四组螺丝(10)分别通过安装贯穿孔与安装螺纹孔螺纹连接。
2.如权利要求1所述的一种阀门生产用上料机构,其特征在于,所述两组夹具(9)的内壁均设置有防滑垫(11)。
3.如权利要求2所述的一种阀门生产用上料机构,其特征在于,滑动组件包括支撑台(12)、第一滑台(13)、第一伺服电机(14)和第一螺纹杆(15),第二皮带输送装置(2)的后端与支撑台(12)连接,支撑台(12)的顶端与第一滑台(13)连接,第一滑台(13)的底端设置有第一滑槽,第一滑台(13)的前端与第一伺服电机(14)连接,第一伺服电机(14)的输出端轴承密封插入至第一滑槽,第一伺服电机(14)的输出端与第一螺纹杆(15)连接,第一螺纹杆(15)的后端与第一滑槽的后端轴承连接,第一螺纹杆(15)上设置有第二滑块(16)。
4.如权利要求3所述的一种阀门生产用上料机构,其特征在于,升降组件包括第二滑台(17)、第二伺服电机(18)和第二螺纹杆(19),第二滑块(16)的底端与第二滑台(17)连接,第二滑台(17)的右端设置有第二滑槽,第二滑槽的顶端与第二伺服电机(18)连接,第二伺服电机(18)的输出端与第二螺纹杆(19)连接,第二螺纹杆(19)的底端与第二滑槽轴承连接,第二螺纹杆(19)上设置有第三滑块(20),第三滑块(20)的右端与夹紧块(4)连接。
5.如权利要求4所述的一种阀门生产用上料机构,其特征在于,位置调整组件包括固定板(21)、两组第三螺纹杆(22)、调节斜板(23)和两组滑杆(24),第一皮带输送装置(1)的左端和右端分别与固定板(21)连接,两组固定板(21)的外端均设置有第一贯穿螺纹孔,两组第一贯穿螺纹孔分别与第三螺纹杆(22)螺纹连接,两组第三螺纹杆(22)的内端分别与调节斜板(23)轴承连接,两组调节斜板(23)的外端分别与两组滑杆(24)连接,两组固定板(21)的外端均设置有第一贯穿孔,四组滑杆(24)分别滑动穿出第一贯穿孔。
6.如权利要求5所述的一种阀门生产用上料机构,其特征在于,所述两组第三螺纹杆(22)的外端分别设置有转动轮(25)。
7.如权利要求6所述的一种阀门生产用上料机构,其特征在于,所述四组滑杆(24)的外端分别设置有限位块(26)。
8.如权利要求7所述的一种阀门生产用上料机构,其特征在于,所述四组安装贯穿孔均设置为沉孔。