下料装置的制作方法

本申请属于微生物实验设备，更具体地说，是涉及一种下料装置。

背景技术：

1、微生物实验是用于研究微生物的生长繁殖、代谢途经、生物毒性及基因组成等问题的科学实验，其可以为临床医学、食品安全及环境监测等众多领域提供重要的数据信息。

2、其中，部分微生物实验前需要对微生物样本进行预处理作业，例如通过微生物样本预处理系统对微生物培养器皿进行喷码标码，随后基于喷码信息向培养器皿分步添加对应的实验样液及培养基质，并于最后进行摇匀，然而在以上预处理作业完成之后，通常需要实验人员对相关培养器皿进行手动收集及分类处理，尤其当实验样本量较大导致培养器皿数量较多时，手动对培养器皿进行收集分类的过程相对费时费力，并且容易分类错误，进而对实验效率及可靠性造成不良影响。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种下料装置，旨在解决目前当实验样本量较大导致培养器皿数量较多时，手动对培养器皿进行收集分类的过程相对费时费力，并且容易分类错误，进而对实验效率及可靠性造成不良影响的问题。

2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种下料装置，用于收集系统支架中作业平台上的培养器皿，下料装置包括顶升气缸及活动顶板，顶升气缸设置于系统支架上并沿竖直方向传动连接活动顶板，作业平台开设有用于收容活动板的顶板通孔；以及

3、第一转盘、第二转盘、转盘底板、驱动组件、多个弹性垫块及多件限位杆组，第一转盘及第二转盘沿竖直方向间隔设置，第二转盘沿自身周向等距开设有多个第一下料通孔，各件限位杆组均沿竖直方向连接于第一转盘与第二转盘之间，且各件限位杆组一一对应环设于各第一下料通孔的边缘，进而分别一一对应在各第一下料通孔上方围设形成用于堆叠收集培养器皿的下料工位，各弹性垫块均位于第二转盘朝向于第一转盘的一侧，并分别沿第二转盘周向一一对应设置于各相邻的两个第一下料通孔之间，且各弹性垫块的相对两侧边缘分别伸入对应相邻的两个第一下料通孔内，以沿竖直方向遮挡对应相邻的两个第一下料通孔的部分区域，转盘底板设置于系统支架上并位于第二转盘背向于第一转盘的一面，转盘底板开设有悬设于活动顶板上方的第二下料通孔，驱动组件设置于支架上并同步传动连接第一转盘及第二转盘自转，于第二转盘自转过程中，各第一下料通孔沿第二转盘自转方向逐一与第二下料通孔对齐连通；

4、任一第一下料通孔与第二下料通孔对齐连通时，各弹性垫块均沿竖直方向避让于活动顶板，顶升气缸随即通过活动顶板逐一推动培养器皿上升，直至培养器皿经由对齐连通的第二下料通孔及第一下料通孔，并挤压相应两个弹性垫块落入对应的下料工位后，顶升气缸带动活动顶板下降复位。

5、在其中一个实施例中，限位杆组包括一根固定杆体及一对活动杆体，多件限位杆组中各根固定杆体沿第二转盘周向一一对应设置于各第一下料通孔边缘朝向于第二转盘中心的一侧，各对活动杆体沿第二转盘周向一一对应设置于各第一下料通孔边缘朝向于第二转盘边缘的一侧，且各根固定杆体的一端均固定连接第一转盘，另一端均固定连接第二转盘，各对活动杆组的一端均沿水平平面弹性活动连接第一转盘，另一端均固定连接第二转盘。

6、在其中一个实施例中，第一转盘开设有多个连接槽孔，各连接槽孔内分别一一对应设置有连接弹簧，各根活动杆体的各一端分别一一对应穿设于各连接槽孔内，且任意成对的两根活动杆体沿水平平面内相互远离的方向，分别与相应两个连接槽孔内的两个连接弹簧弹性活动连接。

7、在其中一个实施例中，驱动组件包括电机基座、驱动电机及驱动转轮，电机基座设置于系统支架上，驱动电机设置于电机基座上并传动连接驱动转轮自转，驱动转轮位于第一转盘与第二转盘之间，且驱动转轮开设有多个沿第二转盘周向间隔排布，并均沿竖直方向延伸的杆体卡槽，各固定杆体分别一一对应卡接固定于各杆体卡槽内。

8、本申请提供的下料装置的有益效果在于，与现有技术相比，上述下料装置可以直接安装于微生物样本预处理系统中适当位置处，完成预处理作业之后的培养器皿可以通过微生物预处理系统中的转运机构(或者由实验人员手动)逐一运输至活动顶板上，使得任一第一下料通孔与第二下料通孔对齐连通时，顶升气缸随即通过活动顶板逐一推动培养器皿上升，直至培养器皿经由对齐连通的第二下料通孔及第一下料通孔，并挤压相应两个弹性垫块落入对应的下料工位后，顶升气缸带动活动顶板下降复位，相应两个弹性垫块回弹复位抵持下料工位中的培养器皿，防止培养器皿由第一下料通孔及第二下料通孔回落至顶板通孔内的活动顶板上，进而完成对各类培养器皿的堆叠收集，可以看出，上述下料装置可以将各培养器皿分别收集于不同的下料工位中，并减少了实验人员的手动操作步骤，进而提升了实验效率以及保障了实验可靠性。

技术特征：

1.一种下料装置，用于收集系统支架中作业平台上的培养器皿，其特征在于，所述下料装置包括顶升气缸及活动顶板，所述顶升气缸设置于所述系统支架上并沿竖直方向传动连接所述活动顶板，所述作业平台开设有用于收容所述活动顶板的顶板通孔；以及

2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述限位杆组包括一根固定杆体及一对活动杆体，多件所述限位杆组中各根所述固定杆体沿所述第二转盘周向一一对应设置于各所述第一下料通孔边缘朝向于所述第二转盘中心的一侧，各对所述活动杆体沿所述第二转盘周向一一对应设置于各所述第一下料通孔边缘朝向于所述第二转盘边缘的一侧，且各根所述固定杆体的一端均固定连接所述第一转盘，另一端均固定连接所述第二转盘，各对所述活动杆体的一端均沿水平平面弹性活动连接所述第一转盘，另一端均固定连接所述第二转盘。

3.根据权利要求2所述的下料装置，其特征在于，所述第一转盘开设有多个连接槽孔，各所述连接槽孔内分别一一对应设置有连接弹簧，各根所述活动杆体的各一端分别一一对应穿设于各所述连接槽孔内，且任意成对的两根所述活动杆体沿水平平面内相互远离的方向，分别与相应两个所述连接槽孔内的两个所述连接弹簧弹性活动连接。

4.根据权利要求3所述的下料装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机基座、驱动电机及驱动转轮，所述电机基座设置于所述系统支架上，所述驱动电机设置于所述电机基座上并传动连接所述驱动转轮自转，所述驱动转轮位于所述第一转盘与所述第二转盘之间，且所述驱动转轮开设有多个沿所述第二转盘周向间隔排布，并均沿竖直方向延伸的杆体卡槽，各所述固定杆体分别一一对应卡接固定于各所述杆体卡槽内。

技术总结
本申请属于微生物实验设备技术领域，提供一种下料装置，任一第一下料通孔与第二下料通孔对齐连通时，顶升气缸随即通过活动顶板逐一推动培养器皿上升，直至培养器皿经由对齐连通的第二下料通孔及第一下料通孔，并挤压相应两个弹性垫块落入对应的下料工位后，顶升气缸带动活动顶板下降复位，相应两个弹性垫块回弹复位抵持下料工位中的培养器皿，防止培养器皿由第一下料通孔及第二下料通孔回落至顶板通孔内的活动顶板上，进而完成对各类培养器皿的堆叠收集，可以看出，上述下料装置可以将各培养器皿分别收集于不同的下料工位中，并减少了实验人员的手动操作步骤，进而提升了实验效率以及保障了实验可靠性。

技术研发人员：邓云金,吴林华,陈瑞娟,苏清,夏秋,段誉
受保护的技术使用者：华测检测认证集团股份有限公司
技术研发日：20230906
技术公布日：2024/6/26