一种泡沫打包机的制作方法

本技术涉及产品打包的，特别涉及一种泡沫打包机，主要应用在泡沫打包生产制造行业中。

背景技术：

1、申请人之前的泡沫打包设备是通过人工将泡沫搬运至打包工位上，打包工位的后侧设有固定泡沫块，定泡沫块上设有配重板，泡沫进行打包时，泡沫定位通过固定泡沫块、配重板进行一侧的定位后，人工在泡沫侧面按压泡沫，泡沫进行前后定位在打包工位上，然后自动打包断带机进行打包，打包后的产品通过人工放置在卸料板上，待卸料板放置数量一定时，人工通过卡车搬运卸料板。这样员工的劳动强度高，泡沫打包机待机时间过长，打包效率不高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种泡沫打包机，产品通过第一定位机构和/或第二定位机构在打包工位上进行定位打包，取消产品在打包时采用人工按压定位的结构，提高产品打包操作的安全性，减少人工劳动强度。

2、按此目的设计的一种泡沫打包机，包括用于支承产品的打包工位，打包工位上设有自动打包断带机，打包工位外周侧设有作用在产品上的第一定位机构和/或第二定位机构，第一定位机构、第二定位机构均往复活动设置在泡沫打包机上；产品通过第一定位机构和/或第二定位机构在打包工位上进行定位打包，取消产品在打包时采用人工按压定位的结构，提高产品打包操作的安全性，减少人工劳动强度。

3、第一定位机构包括活动板、定位板，定位板设置在活动板上，活动板沿打包工位一侧进行前后往复运动设置在泡沫打包机上，活动板活动时带动定位板共同运动。产品置于打包工位上时，定位板阻止产品向前移动在打包工位上。

4、第一定位机构还包括第一驱动器，第一驱动器的输出端与活动板配合连接，产品在打包工位上进打包时，活动板上的定位板在第一驱动器输出端作用下阻挡产品向前移动在打包工位上。

5、定位板的外表面上设有第一保护垫，第一保护垫起到保护作用，防止产品外表面发生磨损。

6、打包工位左右两个外周侧均设有第二定位机构，第二定位机构包括第二驱动器、定位块，第二驱动器的输出端与定位块配合连接，产品在打包工位上进打包时，左右两个第二定位机构的定位块分别在对应的第二驱动器输出端作用下阻挡产品左右移动在打包工位上，产品在打包时通过左右两个第二定位机构左右定位在打包工位上，产品在打包工位上进行前后、左右定位，产品有效进行打包。

7、定位块外表面上设有第二保护垫，第二保护垫起到保护作用，防止产品外表面发生磨损。

8、还包括将产品输送至打包工位上的输送机构，输送机构与第一定位机构的活动定位部分呈前后对向设置，产品通过输送机构向前输送的动力、以及通过第一定位机构阻碍产品向前输送的作用力，使产品前后定位在打包工位上。取消人工搬运产品的至打包工位的上料方式，降低人工劳动强度，减少人工干预打包工作。

9、泡沫打包机，还包括用于放置产品的上料工位，上料工位设置在输送机构的输送端外侧上，上料工位上设有上料六轴机器人，上料六轴机器人上设有第一抓取部，上料六轴机器人通过第一抓取部抓取置于上料工位上的产品。加工完成合格的产品放置在上料工位上，上料六轴机器人进行抓取上料工位上的产品。

10、泡沫打包机，还包括下料工位，下料工位上设有下料六轴机器人，下料六轴机器人上设有第二抓取部，下料六轴机器人通过第二抓取部在打包工位上抓取完成打包后的产品，并将打包后的产品放置在下料工位上，取消人工下料的方式，降低人工劳动强度。

11、打包工位包括打包平台，打包平台对应自动打包断带机设有打包槽位，便于自动打包断带机对产品进行自动打包、割断打包带。

12、打包平台上设有防护罩体，防护罩体包括第一防护罩、第二防护罩，第一防护罩、第二防护罩对应打包槽位设有避空缺口，第一防护罩、第二防护罩一侧之间通过第一连接板进行连接，第一防护罩、第二防护罩另一侧之间通过第二连接板、第三连接板进行连接，第二连接板、第三连接板呈上下间隔设置，且第二连接板、第三连接板之间设有加强连接板。

13、防护罩体起到防护作用，防止打包带向外弹飞。

14、本实用新型有益效果如下：

15、产品通过第一定位机构和/或第二定位机构在打包工位上进行定位打包，取消产品在打包时采用人工按压定位的结构，提高产品打包操作的安全性，减少人工劳动强度。

16、取消人工上下料搬运产品的方式，提高泡沫打包机的工作效率，减少泡沫打包机的待机时间，进而提高生产效益、提高生产制造商的整体产能。

17、通过上述设置，泡沫打包机适用与泡沫打包或其它产品的打包，应用范围广、通用性强。

技术特征：

1.一种泡沫打包机，包括用于支承产品的打包工位（1），打包工位（1）上设有自动打包断带机，其特征在于：打包工位（1）外周侧设有作用在产品上的第一定位机构（2）和/或第二定位机构（3），第一定位机构（2）、第二定位机构（3）均往复活动设置在泡沫打包机上；产品通过第一定位机构（2）和/或第二定位机构（3）在打包工位（1）上进行定位打包。

2.根据权利要求1所述的泡沫打包机，其特征在于：第一定位机构（2）包括活动板（4）、定位板（5），定位板（5）设置在活动板（4）上，活动板（4）沿打包工位（1）一侧进行前后往复运动设置在泡沫打包机上，活动板（4）活动时带动定位板（5）共同运动。

3.根据权利要求2所述的泡沫打包机，其特征在于：第一定位机构（2）还包括第一驱动器（6），第一驱动器（6）的输出端与活动板（4）配合连接，产品在打包工位（1）上进打包时，活动板（4）上的定位板（5）在第一驱动器（6）输出端作用下阻挡产品向前移动在打包工位（1）上。

4.根据权利要求2所述的泡沫打包机，其特征在于：定位板（5）的外表面上设有第一保护垫。

5.根据权利要求1所述的泡沫打包机，其特征在于：打包工位（1）左右两个外周侧均设有第二定位机构（3），第二定位机构（3）包括第二驱动器（7）、定位块（8），第二驱动器（7）的输出端与定位块（8）配合连接，产品在打包工位（1）上进打包时，左右两个第二定位机构（3）的定位块（8）分别在对应的第二驱动器（7）输出端作用下阻挡产品左右移动在打包工位（1）上，产品在打包时通过左右两个第二定位机构（3）左右定位在打包工位（1）上。

6.根据权利要求5所述的泡沫打包机，其特征在于：定位块（8）外表面上设有第二保护垫。

7.根据权利要求1所述的泡沫打包机，其特征在于：还包括将产品输送至打包工位（1）上的输送机构（9），输送机构（9）与第一定位机构（2）的活动定位部分呈前后对向设置，产品通过输送机构（9）向前输送的动力、以及通过第一定位机构（2）阻碍产品向前输送的作用力，使产品前后定位在打包工位（1）上。

8.根据权利要求7所述的泡沫打包机，其特征在于：还包括用于放置产品的上料工位（10），上料工位（10）设置在输送机构（9）的输送端外侧上，上料工位（10）上设有上料六轴机器人（11），上料六轴机器人（11）上设有第一抓取部（12），上料六轴机器人（11）通过第一抓取部（12）抓取置于上料工位（10）上的产品。

9.根据权利要求1所述的泡沫打包机，其特征在于：还包括下料工位（13），下料工位（13）上设有下料六轴机器人（14），下料六轴机器人（14）上设有第二抓取部（15），下料六轴机器人（14）通过第二抓取部（15）在打包工位（1）上抓取上完成打包后的产品，并将打包后的产品放置在下料工位（13）上。

10.根据权利要求1所述的泡沫打包机，其特征在于：打包工位（1）包括打包平台（16），打包平台（16）对应自动打包断带机设有打包槽位（17）；打包平台（16）上设有防护罩体（42），防护罩体（42）包括第一防护罩（38）、第二防护罩（39），第一防护罩（38）、第二防护罩（39）对应打包槽位（17）设有避空缺口（43），第一防护罩（38）、第二防护罩（39）一侧之间通过第一连接板（41）进行连接，第一防护罩（38）、第二防护罩（39）另一侧之间通过第二连接板（40）、第三连接板（45）进行连接，第二连接板（40）、第三连接板（45）呈上下间隔设置，且第二连接板（40）、第三连接板（45）之间设有加强连接板（44）。

技术总结
本技术涉及一种泡沫打包机，包括用于支承产品的打包工位，打包工位上设有自动打包断带机，打包工位外周侧设有作用在产品上的第一定位机构和/或第二定位机构，第一定位机构、第二定位机构均往复活动设置在泡沫打包机上；产品通过第一定位机构和/或第二定位机构在打包工位上进行定位打包，取消产品在打包时采用人工按压定位的结构，提高产品打包操作的安全性，减少人工劳动强度。

技术研发人员：罗志铿
受保护的技术使用者：江门市新会区兴悦泡沫塑料有限公司
技术研发日：20230907
技术公布日：2024/4/17