一种自动取料装置的制作方法

本技术涉及加工制造设备，特别涉及一种自动取料装置。

背景技术：

1、塑料薄膜或者塑料袋等产品在制造过程中容易受损或者变形，目前针对塑料薄膜或者塑料袋等柔软结构产品的拿取需要严格保证其稳定性，常规的机械设备在控制上存在难点，因此类似的产品拿取都是通过手工作业来实现的，但是这种作业方式存在作业效率较低，耗费人工较大的问题，难以有效保证高效的生产作业。

2、可见，现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

1、鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种自动取料装置，用于解决现有技术中塑料袋的常规拿取方式工作效率过低的问题。

2、为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：一种自动取料装置，包括主机架、取料机构和滑轨模组，所述主机架上设置有所述滑轨模组，所述取料机构可滑动设于所述滑轨模组上，所述取料机构包括第一驱动件、同步齿条、动力齿轮和取袋轴，所述动力齿轮的相对两侧分别啮合有一个所述同步齿条，每个所述同步齿条的末端垂直于所述滑轨模组的方向上均设置有所述取袋轴，所述第一驱动件的输出端与其中一个所述同步齿条相连接，所述第一驱动件、同步齿条与所述滑轨模组同向设置。

3、于本实用新型的一实施例中，所述滑轨模组包括导轨和移动同步带，所述导轨上可滑动设置有所述移动同步带，所述移动同步带上固定设置有所述取料机构。

4、上述实施例的有益效果在于：通过设置在导轨上的同步带带动取料机构运动，保证了取料机构移动的稳定性。

5、于本实用新型的一实施例中，所述滑轨模组还包括第二驱动件，所述第二驱动件的输出端连接有所述移动同步带。

6、于本实用新型的一实施例中，还包括主控器，所述主控器分别与所述第一驱动件和所述第二驱动件信号连接。

7、上述实施例的有益效果在于：主控器同时信号连接第一驱动件和第二驱动件，可以现实第一驱动件和第二驱动件的同步控制，整体把控整个产品抓取过程。

8、于本实用新型的一实施例中，所述第一驱动件为气缸，所述第二驱动件为伺服电机。

9、于本实用新型的一实施例中，所述取料机构包括安装座，所述安装座上可转动设置有所述动力齿轮，两个所述同步齿条可伸缩设置于所述安装座上。

10、上述实施例的有益效果在于：可转动设置在安装座上的动力齿轮在安装座的限位作用下仅限发生平面上转动，由此消除多余的晃动，减少动力齿轮的摩擦损耗。

11、于本实用新型的一实施例中，所述安装座上设置有导向槽，所述同步齿条可伸缩设置于所述导向槽内。

12、上述实施例的有益效果在于：同步齿条均在导向槽的作用下进行伸缩运动，其运动的稳定性得到有效保证，降低产品抓取过程中出现受损情况发生的风险。

13、于本实用新型的一实施例中，所述移动同步带上固定设置有所述安装座。

14、如上所述，本实用新型的自动取料装置，具有以下有益效果：取料机构在滑轨模组上运动，可以随时对准提取的产品；此外第一驱动件驱动其中一个同步齿条，在动力齿轮的作用下能够同步驱动另一个同步齿条，以其稳定的开合运行拿取产品，通过较高的稳定性保证产品在拿取过程中不受损伤，并且同向设置的第一驱动件、同步齿条与滑轨模组能够进一步加强其运行的稳定性，保障自动取料装置高效作业。

技术特征：

1.一种自动取料装置，包括主机架、取料机构和滑轨模组，所述主机架上设置有所述滑轨模组，所述取料机构可滑动设于所述滑轨模组上，其特征在于，所述取料机构包括第一驱动件、同步齿条、动力齿轮和取袋轴，所述动力齿轮的相对两侧分别啮合有一个所述同步齿条，每个所述同步齿条的末端垂直于所述滑轨模组的方向上均设置有所述取袋轴，所述第一驱动件的输出端与其中一个所述同步齿条相连接，所述第一驱动件、同步齿条与所述滑轨模组同向设置。

2.根据权利要求1所述的自动取料装置，其特征在于，所述滑轨模组包括导轨和移动同步带，所述导轨上可滑动设置有所述移动同步带，所述移动同步带上固定设置有所述取料机构。

3.根据权利要求2所述的自动取料装置，其特征在于，所述滑轨模组还包括第二驱动件，所述第二驱动件的输出端连接有所述移动同步带。

4.根据权利要求3所述的自动取料装置，其特征在于，还包括主控器，所述主控器分别与所述第一驱动件和所述第二驱动件信号连接。

5.根据权利要求4所述的自动取料装置，其特征在于，所述第一驱动件为气缸，所述第二驱动件为伺服电机。

6.根据权利要求2所述的自动取料装置，其特征在于，所述取料机构包括安装座，所述安装座上可转动设置有所述动力齿轮，两个所述同步齿条可伸缩设置于所述安装座上。

7.根据权利要求6所述的自动取料装置，其特征在于，所述安装座上设置有导向槽，所述同步齿条可伸缩设置于所述导向槽内。

8.根据权利要求6所述的自动取料装置，其特征在于，所述移动同步带上固定设置有所述安装座。

技术总结
本技术公开了一种自动取料装置，取料机构可滑动设于滑轨模组上，取料机构包括第一驱动件、同步齿条、动力齿轮和取袋轴，所述动力齿轮的相对两侧分别啮合有一个所述同步齿条，每个所述同步齿条的末端垂直于所述滑轨模组的方向上均设置有所述取袋轴，所述第一驱动件的输出端与其中一个所述同步齿条相连接，所述第一驱动件、同步齿条与所述滑轨模组同向设置。第一驱动件驱动其中一个同步齿条，在动力齿轮的作用下能够同步驱动另一个同步齿条，以其稳定的开合运行拿取产品，通过较高的稳定性保证产品在拿取过程中不受损伤，并且同向设置的第一驱动件、同步齿条与滑轨模组能够进一步加强其运行的稳定性，保障自动取料装置高效作业。

技术研发人员：陈耀均,蒋鸿波
受保护的技术使用者：广州速益科技有限公司
技术研发日：20230911
技术公布日：2024/4/7