一种用于静脉用药冲配的输液袋输送机构的制作方法

本技术涉及静脉用药配制设备领域，特别是涉及一种用于静脉用药冲配的输液袋输送机构。

背景技术：

1、静脉用药的配制过程中，需要对静脉用药的药瓶注入少量溶媒，使药品溶于溶媒中，再从药瓶抽出，注入所需溶媒中，进而完成静脉用药的冲配制。

2、静脉用药配制的自动化，可以做到人、药分离，避免当前配药过程中的空气污染，过失性及必然性药品交叉污染而造成的过敏反应、不明药物反应，降低交叉感染；减少人工配药过程中出现的差错概率，降低医疗事故的发生机率；极大减少护士工作强度，保护护士不受有毒药物侵害。

3、而在实现上述静脉用药配制的自动化时，其中比较关键的就是装有溶媒的输液袋的供给输送，即充配前的上料、充配后的下料，如何提供一套输送机构满足输液袋的自动上下料输送，则成为目前亟需解决的问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于静脉用药冲配的输液袋输送机构，可自动上料和自动下料，通过对输液袋夹具的设计，降低了转移机构的复杂程度；替代手工操作，动作流程合理顺畅。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于静脉用药冲配的输液袋输送机构，包括充配输送线、上料输送线、下料输送线、上料转移组件、下料转移组件；所述上料输送线和下料输送线平行设置，且位于充配输送线的前侧；所述充配输送线具有上料工位和下料工位；所述上料输送线的输出端与充配输送线的上料工位对应；所述上料转移组件包括拨叉，用于将上料输送线的输液袋拨至充配输送线的上料工位；所述下料转移组件设置于下料输送线的输入端与充配输送线的下料工位之间；所述下料转移件包括插爪，用于插取位于充配输送线的上料工位的输液袋，并将该输液袋转移并放置于下料输送线上。

3、进一步的，所述输液袋上设置有夹持组件；所述夹持组件包括夹持于输液袋上的夹持本体；所述夹持本体的上设置有夹持空间，所述夹持空间至少包括用于夹持输液袋头部的第一夹持空间；所述夹持本体上还设置有呈前后方向的第一插槽；所述第一插槽的顶壁还设置有卡孔；所述夹持本体的上方还设置有第二插槽。

4、进一步的，所述夹持本体包括第一夹臂和第二夹臂；第一夹臂的一端与第二夹臂的一端铰接；第一夹臂的另一端与第二夹臂的另一端通过吸合组件连接。

5、进一步的，所述夹持空间还包括用于夹持输液袋的袋体顶侧区域的第二夹持空间。

6、进一步的，所述充配输送线包括旋转盘；旋转盘的周侧设置有多个均匀分布的承载口；所述承载口用于挂载输液袋。

7、进一步的，所述承载口的左右两侧设置有第一台阶；所述夹持本体的底侧的左右两端设置有与第一台阶配合的第二台阶。

8、进一步的，所述上料输送线包括左右分布的两条第一输送带；所述夹持组件的左右两端分别架在对应的第一输送带上；所述上料输送线在出口端的位置还设置有挡板组件。

9、进一步的，所述上料转移组件还包括前后移动模组、第一升降模组；所述第一升降模组安装于前后移动模组的移动端；所述拨叉安装在第一升降模组的升降端；所述前后移动模组与第一升降模组配合，用于使拨叉拨动夹持组件带动所夹持的输液袋从上料输送线转移至上料工位的承载口中。

10、进一步的，所述拨叉在与第二插槽对应的位置设置有插板部。

11、进一步的，所述下料输送线包括左右分布的两条第二输送带；所述下料转移组件还包括旋转模组、第二升降模组、平移模组；所述第二升降模组安装于旋转模组的旋转端；所述平移模组安装在第二升降模组的升降端；所述插爪安装在平移模组的移动端；所述插爪与夹持组件的第一插槽对应，插爪上还设置有与卡孔对应的卡柱部。

12、本实用新型的有益效果：本实用新型的一种用于静脉用药冲配的输液袋输送机构，可自动上料和自动下料，通过对输液袋夹具的设计，降低了转移机构的复杂程度；替代手工操作，动作流程合理顺畅。

技术特征：

1.一种用于静脉用药冲配的输液袋输送机构，其特征在于：包括充配输送线、上料输送线、下料输送线、上料转移组件、下料转移组件；所述上料输送线和下料输送线平行设置，且位于充配输送线的前侧；所述充配输送线具有上料工位和下料工位；所述上料输送线的输出端与充配输送线的上料工位对应；所述上料转移组件包括拨叉，用于将上料输送线的输液袋拨至充配输送线的上料工位；所述下料转移组件设置于下料输送线的输入端与充配输送线的下料工位之间；所述下料转移件包括插爪，用于插取位于充配输送线的上料工位的输液袋，并将该输液袋转移并放置于下料输送线上。

2.根据权利要求1所述的一种用于静脉用药冲配的输液袋输送机构，其特征在于：所述输液袋上设置有夹持组件；所述夹持组件包括夹持于输液袋上的夹持本体；所述夹持本体的上设置有夹持空间，所述夹持空间至少包括用于夹持输液袋头部的第一夹持空间；所述夹持本体上还设置有呈前后方向的第一插槽；所述第一插槽的顶壁还设置有卡孔；所述夹持本体的上方还设置有第二插槽。

3.根据权利要求2所述的一种用于静脉用药冲配的输液袋输送机构，其特征在于：所述夹持本体包括第一夹臂和第二夹臂；第一夹臂的一端与第二夹臂的一端铰接；第一夹臂的另一端与第二夹臂的另一端通过吸合组件连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于静脉用药冲配的输液袋输送机构，其特征在于：所述夹持空间还包括用于夹持输液袋的袋体顶侧区域的第二夹持空间。

5.根据权利要求2至4中任意一项所述的一种用于静脉用药冲配的输液袋输送机构，其特征在于：所述充配输送线包括旋转盘；旋转盘的周侧设置有多个均匀分布的承载口；所述承载口用于挂载输液袋。

6.根据权利要求5所述的一种用于静脉用药冲配的输液袋输送机构，其特征在于：所述承载口的左右两侧设置有第一台阶；所述夹持本体的底侧的左右两端设置有与第一台阶配合的第二台阶。

7.根据权利要求5所述的一种用于静脉用药冲配的输液袋输送机构，其特征在于：所述上料输送线包括左右分布的两条第一输送带；所述夹持组件的左右两端分别架在对应的第一输送带上；所述上料输送线在出口端的位置还设置有挡板组件。

8.根据权利要求5所述的一种用于静脉用药冲配的输液袋输送机构，其特征在于：所述上料转移组件还包括前后移动模组、第一升降模组；所述第一升降模组安装于前后移动模组的移动端；所述拨叉安装在第一升降模组的升降端；所述前后移动模组与第一升降模组配合，用于使拨叉拨动夹持组件带动所夹持的输液袋从上料输送线转移至上料工位的承载口中。

9.根据权利要求8所述的一种用于静脉用药冲配的输液袋输送机构，其特征在于：所述拨叉在与第二插槽对应的位置设置有插板部。

10.根据权利要求5所述的一种用于静脉用药冲配的输液袋输送机构，其特征在于：所述下料输送线包括左右分布的两条第二输送带；所述下料转移组件还包括旋转模组、第二升降模组、平移模组；所述第二升降模组安装于旋转模组的旋转端；所述平移模组安装在第二升降模组的升降端；所述插爪安装在平移模组的移动端；所述插爪与夹持组件的第一插槽对应，插爪上还设置有与卡孔对应的卡柱部。

技术总结
本技术涉及了一种用于静脉用药冲配的输液袋输送机构，包括充配输送线、上料输送线、下料输送线、上料转移组件、下料转移组件；上料输送线和下料输送线平行设置，且位于充配输送线的前侧；充配输送线具有上料工位和下料工位；上料输送线的输出端与充配输送线的上料工位对应；上料转移组件包括拨叉，用于将上料输送线的输液袋拨至上料工位；下料转移组件设于下料输送线与下料工位之间；下料转移件包括插爪，用于插取上料工位的输液袋，并将该输液袋转移并放置于下料输送线上。本实用的一种用于静脉用药冲配的输液袋输送机构，可自动上料和自动下料，通过对输液袋夹具的设计，降低了转移机构的复杂程度；替代手工操作，动作流程合理顺畅。

技术研发人员：马宏兵,杨峰,崔大海,孙阳
受保护的技术使用者：海尔生物医疗科技（苏州）有限公司
技术研发日：20230911
技术公布日：2024/4/17