全自动堆置系统的制作方法

本技术涉及印染布卷冷堆处理领域，特别是一种全自动堆置系统。

背景技术：

1、布料在进行染色前，需要经过冷堆打卷处理。由于冷堆打卷机出布端打卷架的存在，导致布卷无法通过行车直接吊运，目前冷堆打卷堆置的过程是先通过工人将装有空罗拉的a字架小车推至打卷机的打卷架下方进行打卷处理，打卷完成后，通过工人将装有布卷的a字架小车推至冷堆区域进行冷堆处理。该方式存在以下不足：

2、1)整个过程需要通过工人人工进行转运推送，工人劳动强度较大，而且效率也较低；

3、2)布料在转运过程中，由于冷堆布卷较为潮湿，在移动和冷堆过程中会有水滴落在车间地面，导致车间地面较为湿滑，工人在推送小车过程中容易发生摔倒现象，存在安全隐患。

4、因此，现有的技术存在着工人劳动强度大、效率较低以及有一定安全隐患的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于，提供一种全自动堆置系统。本实用新型不仅可以有效减轻工人劳动强度、提高堆置转运效率，还可以消除安全隐患。

2、本实用新型的技术方案：全自动堆置系统，包括布卷堆置区，布卷堆置区的一端设有与冷堆打卷机出料侧相对应的布卷进库平移机构，布卷堆置区的另一端设有布卷出库平移机构；还包括位于布卷堆置区上方的行吊机构。

3、前述的一种全自动堆置系统中，所述布卷堆置区包括一条或多条平行分布的布卷堆置架，每条布卷堆置架上的前后两侧均设有一组并排分布的布卷放置旋转座，其中一侧的布卷放置旋转座侧面设有布卷旋转驱动组件；所述布卷堆置架底部设有接水槽。

4、前述的一种全自动堆置系统中，所述布卷进库平移机构包括位于冷堆打卷机出料侧的移动轨道架，移动轨道架上设有a字架小车，移动轨道架尾端设有拉动液压缸，拉动液压缸的输出端与a字架小车相连；所述移动轨道架的尾端还设有空罗拉放置区。

5、前述的一种全自动堆置系统中，所述布卷出库平移机构包括位于布卷堆置区出布端的地轨，地轨上设有a字架出库小车，地轨上还设有出库液压缸，出库液压缸的输出端与a字架出库小车相连。

6、前述的一种全自动堆置系统中，所述行吊机构包括左右移动的横向行车组件，横向行车组件上设有前后移动的纵向行车组件，纵向行车组件上设有两段式刚性伸缩臂组件，两段式刚性伸缩臂组件下方设有布卷夹具。

7、前述的一种全自动堆置系统中，所述两段式刚性伸缩臂组件包括固定于纵向行车组件中部的固定臂，固定臂内设有升降活动臂，布卷夹具固定于升降活动臂的底部；还包括位于与升降活动臂相配合的提升驱动模块。

8、与现有技术相比，本实用新型由布卷堆置区、布卷进库平移机构、布卷出库平移机构以及位于布卷堆置区上方的行吊机构组成，从而实现了布卷从冷堆布卷机出布端到布卷堆置区的入库作业-布卷堆置区的堆置-布卷出库作业的全自动操作，以此来取代传统人工推送转运堆置的方式，不仅可以极大的减轻工人劳动强度，提高冷堆堆置转运效率，还可以消除安全隐患，防止工人滑倒。综上所述，本实用新型不仅可以有效减轻工人劳动强度、提高堆置转运效率，还可以消除安全隐患。

技术特征：

1.全自动堆置系统，其特征在于：包括布卷堆置区(1)，布卷堆置区(1)的一端设有与冷堆打卷机(2)出料侧相对应的布卷进库平移机构(3)，布卷堆置区(1)的另一端设有布卷出库平移机构(4)；还包括位于布卷堆置区(1)上方的行吊机构(5)。

2.根据权利要求1所述的全自动堆置系统，其特征在于：所述布卷堆置区(1)包括一条或多条平行分布的布卷堆置架(101)，每条布卷堆置架(101)上的前后两侧均设有一组并排分布的布卷放置旋转座(102)，其中一侧的布卷放置旋转座(102)侧面设有布卷旋转驱动组件(103)；所述布卷堆置架(101)底部设有接水槽(104)。

3.根据权利要求1所述的全自动堆置系统，其特征在于：所述布卷进库平移机构(3)包括位于冷堆打卷机(2)出料侧的移动轨道架(301)，移动轨道架(301)上设有a字架小车(302)，移动轨道架(301)尾端设有拉动液压缸(303)，拉动液压缸(303)的输出端与a字架小车(302)相连；所述移动轨道架(301)的尾端还设有空罗拉放置区(304)。

4.根据权利要求1所述的全自动堆置系统，其特征在于：所述布卷出库平移机构(4)包括位于布卷堆置区(1)出布端的地轨(401)，地轨(401)上设有a字架出库小车(402)，地轨(401)上还设有出库液压缸(403)，出库液压缸(403)的输出端与a字架出库小车(402)相连。

5.根据权利要求1所述的全自动堆置系统，其特征在于：所述行吊机构(5)包括左右移动的横向行车组件(501)，横向行车组件(501)上设有前后移动的纵向行车组件(502)，纵向行车组件(502)上设有两段式刚性伸缩臂组件(503)，两段式刚性伸缩臂组件(503)下方设有布卷夹具(504)。

6.根据权利要求5所述的全自动堆置系统，其特征在于：所述两段式刚性伸缩臂组件(503)包括固定于纵向行车组件(502)中部的固定臂(531)，固定臂(531)内设有升降活动臂(532)，布卷夹具(504)固定于升降活动臂(532)的底部；还包括位于与升降活动臂(532)相配合的提升驱动模块。

技术总结
本技术公开了一种全自动堆置系统，包括布卷堆置区(1)，布卷堆置区(1)的一端设有与冷堆打卷机(2)出料侧相对应的布卷进库平移机构(3)，布卷堆置区(1)的另一端设有布卷出库平移机构(4)；还包括位于布卷堆置区(1)上方的行吊机构(5)。本技术不仅可以有效减轻工人劳动强度、提高堆置转运效率，还可以消除安全隐患。

技术研发人员：沈爱华,任炳,董林
受保护的技术使用者：浙江美欣达纺织印染科技有限公司
技术研发日：20230908
技术公布日：2024/4/7