一种板件暂存架的定位机构的制作方法

本技术涉及电路板生产，尤其涉及一种板件暂存架的定位机构。

背景技术：

1、随着当今的电子产品追求轻、薄、短、小的发展趋势，pcb板也持续向着高精密、高集成、轻薄化的方向发展，其中，pcb板暂存架是pcb板生产中不可或缺的辅助类存放工具，能够起到运板、暂存的功能，然而现有技术中的pcb板暂存架使用功能单一，缺乏必要的定位装置与视觉装置，定位效果差，导致外界的工作机构无法从pcb板暂存架中准确有效地取放pcb板，影响取放效率，甚至因操作不当而刮花损坏pcb板，定位精度低。

技术实现思路

1、针对上述现有技术存在的不足，本实用新型所要解决的问题在于提供一种板件暂存架的定位机构，通过定位装置与摄像组件配合使用，实现对板件进行全面准确定位，定位精度高，提高pcb板的取放效率。

2、为实现上述目的，本实用新型的一种板件暂存架的定位机构，包括机台、转动设置于机台的传送装置、与传送装置配合使用的定位装置、设置于机台的物料传感器以及设置于定位装置上方的摄像组件，所述传送装置用于传送板件，所述定位装置用于对传送装置所传送的板件进行定位调整，所述摄像组件用于对经由定位调整的板件进行判读座标位置，以使外界的工作机构调整到正确的座标位置再拾取板件。

3、进一步，所述定位装置包括伺服气缸、驱动连接于伺服气缸的连接板、装设于连接板的定位柱以及转动连接于定位柱的定位轮，所述定位轮滚动抵触在板件的两侧，所述定位柱与定位轮分别设置有多个且沿连接板的长度方向间隔排布。

4、进一步，所述机台设置有用于消除附着在板件上的静电的除静电装置，所述除静电装置包括脉冲离子棒、分别设置在脉冲离子棒两端的第一侧板与第二侧板以及设置在脉冲离子棒底部的喷头，所述喷头设置有多个且沿脉冲离子棒的长度方向间隔排布，所述第一侧板与第二侧板分别设置在机台的两侧，所述第一侧板与机台的一侧之间连接有第一连接柱，所述第二侧板与机台的另一侧之间连接有第二连接柱。

5、进一步，所述传送装置包括伺服电机、驱动连接于伺服电机的主动轮组以及与主动轮组传动连接的从动轮组，所述伺服电机与主动轮组之间连接有传动组件，所述主动轮组包括第一轮轴以及套设于第一轮轴外侧的多个主动轮，所述从动轮组包括第二轮轴以及套设于第二轮轴外侧的从动轮，所述第二轮轴设置有多个且沿机台的长度方向间隔排布，所述第二轮轴的两端均设置有传送轮，多个第二轮轴与第一轮轴垂直设置，每个主动轮啮合传动每个从动轮。

6、进一步，所述传动组件包括第一传动轮、第二传动轮以及传动连接于第一传动轮与第二传动轮之间的传动带，所述伺服电机与第一传动轮驱动连接，所述第二传动轮套设在第一轮轴的外侧。

7、进一步，所述摄像组件包括立架、安装座、调节座以及ccd相机，所述立架呈h型结构，所述安装座设置在立架，所述ccd相机设置在调节座，所述安装座开设有安装孔与弧形调节槽，所述调节座开设有与安装孔配合使用的第一连接孔，以及与弧形调节槽配合使用的第二连接孔。

8、本实用新型的有益效果：通过定位装置与摄像组件配合使用，实现对板件进行全面准确定位，定位精度高，提高pcb板的取放效率。

技术特征：

1.一种板件暂存架的定位机构，其特征在于：包括机台、转动设置于机台的传送装置、与传送装置配合使用的定位装置、设置于机台的物料传感器以及设置于定位装置上方的摄像组件，所述传送装置用于传送板件，所述定位装置用于对传送装置所传送的板件进行定位调整，所述摄像组件用于对经由定位调整的板件进行判读座标位置，以使外界的工作机构调整到正确的座标位置再拾取板件。

2.根据权利要求1所述的一种板件暂存架的定位机构，其特征在于：所述定位装置包括伺服气缸、驱动连接于伺服气缸的连接板、装设于连接板的定位柱以及转动连接于定位柱的定位轮，所述定位轮滚动抵触在板件的两侧，所述定位柱与定位轮分别设置有多个且沿连接板的长度方向间隔排布。

3.根据权利要求1所述的一种板件暂存架的定位机构，其特征在于：所述机台设置有用于消除附着在板件上的静电的除静电装置，所述除静电装置包括脉冲离子棒、分别设置在脉冲离子棒两端的第一侧板与第二侧板以及设置在脉冲离子棒底部的喷头，所述喷头设置有多个且沿脉冲离子棒的长度方向间隔排布，所述第一侧板与第二侧板分别设置在机台的两侧，所述第一侧板与机台的一侧之间连接有第一连接柱，所述第二侧板与机台的另一侧之间连接有第二连接柱。

4.根据权利要求1所述的一种板件暂存架的定位机构，其特征在于：所述传送装置包括伺服电机、驱动连接于伺服电机的主动轮组以及与主动轮组传动连接的从动轮组，所述伺服电机与主动轮组之间连接有传动组件，所述主动轮组包括第一轮轴以及套设于第一轮轴外侧的多个主动轮，所述从动轮组包括第二轮轴以及套设于第二轮轴外侧的从动轮，所述第二轮轴设置有多个且沿机台的长度方向间隔排布，所述第二轮轴的两端均设置有传送轮，多个第二轮轴与第一轮轴垂直设置，每个主动轮啮合传动每个从动轮。

5.根据权利要求4所述的一种板件暂存架的定位机构，其特征在于：所述传动组件包括第一传动轮、第二传动轮以及传动连接于第一传动轮与第二传动轮之间的传动带，所述伺服电机与第一传动轮驱动连接，所述第二传动轮套设在第一轮轴的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种板件暂存架的定位机构，其特征在于：所述摄像组件包括立架、安装座、调节座以及ccd相机，所述立架呈h型结构，所述安装座设置在立架，所述ccd相机设置在调节座，所述安装座开设有安装孔与弧形调节槽，所述调节座开设有与安装孔配合使用的第一连接孔，以及与弧形调节槽配合使用的第二连接孔。

技术总结
本技术涉及电路板生产技术领域，尤其涉及一种板件暂存架的定位机构，包括机台、转动设置于机台的传送装置、与传送装置配合使用的定位装置、设置于机台的物料传感器以及设置于定位装置上方的摄像组件，所述传送装置用于传送板件，所述定位装置用于对传送装置所传送的板件进行定位调整，所述摄像组件用于对经由定位调整的板件进行判读座标位置，以使外界的工作机构调整到正确的座标位置再拾取板件。本技术通过定位装置与摄像组件配合使用，实现对板件进行全面准确定位，定位精度高，提高PCB板的取放效率。

技术研发人员：王建智,李文舜
受保护的技术使用者：迅得机械（东莞）有限公司
技术研发日：20230911
技术公布日：2024/4/24