一种导片装置的制作方法

本技术涉及辅助生产，具体的是一种导片装置。

背景技术：

1、工艺生产中的片状物需要插入插架存放，等待运输到下一个工序。实际生产过程中，不同的工序一般需要不同材质、大小的插架，因此，往往需要多次装载过程。

2、现有技术中，装载过程为：先将产品从待导出插架中推出并存放至缓冲区，然后将产品从缓冲区直接导入目标插架。如2020年4月24日公开的cn210403681u，一种导片装置。该装置将待导出插架中产品全部取出至缓存架上，在将取出的产品一次性导入目标插架，因此只能实现将容量小的插架的产品导入容量大或相等的插架；无法根据实际要求向目标插架分批导入所需数量的产品。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种导片装置，该导片装置能将待导出插架内的产品顶出并推入导片机构分批存放，并根据实际需求，将产品分批导入目标插架。

2、为达到上述目的，本发明采用的技术方案是一种导片装置，包括：顶出机构，所述顶出机构包括放置待导出插架的平台，以及将产品从待导出插架内推出的推出件；

3、导片机构，所述导片机构包括框架，以及设于所述框架内的滑槽，所述滑槽包括若干个槽道，所述槽道沿导片方向设置，所述槽道内存放从待导出插架内推出的产品；所述滑槽的一端被划分成多个导接口，所述导接口连接有可开合的第一挡板，所述第一挡板用于阻挡产品从所述导片机构内滑出；

4、推板机构，所述推板机构设于所述导片机构背离所述导接口的一端，所述推板机构包括相对于所述导接口设置的多个第六气缸，所述第六气缸的伸缩杆连接有推板，用于推动产品通过所述滑槽，直至导入目标插架中。

5、进一步的，所述推板机构和所述框架相连；所述框架和所述平台铰接，所述框架连接有旋转机构，目标插架置于所述导片机构下方，所述旋转机构控制所述框架相对于所述平台旋转预设角度，使所述导接口和所述目标插架对接。

6、进一步的，所述旋转机构包括第七气缸，所述第七气缸的伸缩杆和所述框架铰接；所述第一挡板和第一气缸的伸缩杆相连，通过所述第一气缸的伸缩控制所述第一挡板的开合。

7、进一步的，所述槽道的宽度从背离所述导接口的一端向所述导接口递减。

8、进一步的，所述平台上设有两个相对的第四气缸，两个所述第四气缸间放置所述待导出插架；所述推出件设于所述平台背离所述待导出插架的一侧，所述推出件包括第二模组，与所述第二模组相连的推片架，所述平台上设有供所述推片架穿过的通孔，所述第二模组可驱使所述推片架将所述待导出插架内的产品推出。

9、进一步的，所述推片架朝向产品的一侧设有若干配合待导出插架的针柱，工作时，所述针柱分别插入相邻产品间隙内。

10、进一步的，所述推板机构还包括连接于所述框架的第五气缸，所述第五气缸相对于所述顶出机构设置，所述第五气缸的伸缩杆连接有第三挡板，所述第三挡板通过第五气缸驱动，配合所述顶出机构将从待导出插架内推出的产品定位。

11、进一步的，所述目标插架通过运输机构运输至和所述导片机构的导接口对接，所述运输机构包括底座，所述底座上设有第一模组，所述第一模组用于将目标插架运输至预设位置；所述第一模组上设有定位机构；所述定位机构包括连接于所述第一模组的底板，相对的设置于所述底板上的两个第二挡板，目标插架放置在两个所述第二挡板间，两个所述第二挡板上分别设置至少一第二气缸，用于定位所述目标插架。

12、进一步的，所述运输机构上连接有接板机构，所述接板机构包括连接于所述底座上的多个第三气缸，所述第三气缸相对于所述导接口设置，每一所述第三气缸的伸缩杆连接两个并列设置的承接板，所述底板上设有供所述承接板穿过的通孔；导入产品时，通过所述第三气缸控制所述承接板托着导片机构内的产品缓缓进入目标插架。

13、进一步的，所述承接板朝向所述导接口的一侧设有配合产品的齿槽，导片过程中，产品和所述齿槽对应。

14、借由以上的技术方案，本实用新型的有益效果如下：

15、1、本申请中通过将导片机构背离推板机构的一侧分成多个导接口，每一导接口可单独为目标插架导片，实现了可根据实际要求向目标插架分批导入所需数量的产品；

16、2、本申请通过在运输机构上设置连接第三气缸的承接板，在将导片机构中的产品导入目标插架时，第三气缸驱动承接板将产品缓缓放入目标插架，即保证产品与目标插架的插槽一一对应，又避免产品下落速度太快导致损坏。

17、为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种导片装置，其特征在于，包括：顶出机构，所述顶出机构包括放置待导出插架的平台，以及将产品从待导出插架内推出的推出件；

2.如权利要求1所述的导片装置，其特征在于，所述推板机构和所述框架相连；所述框架和所述平台铰接，所述框架连接有旋转机构，目标插架置于所述导片机构下方，所述旋转机构控制所述框架相对于所述平台旋转预设角度，使所述导片机构的导接口和所述目标插架对接。

3.如权利要求2所述的导片装置，其特征在于，所述旋转机构包括第七气缸，所述第七气缸的伸缩杆和所述框架铰接；所述第一挡板连接在第一气缸的伸缩杆上，所述第一气缸的伸缩杆能控制所述第一挡板开合。

4.如权利要求1所述的导片装置，其特征在于，所述槽道的宽度从背离所述导接口的一端向所述导接口递减。

5.如权利要求1所述的导片装置，其特征在于，所述平台上设有两个相对的第四气缸，两个所述第四气缸间放置所述待导出插架；所述推出件设于所述平台背离所述待导出插架的一侧，所述推出件包括第二模组，与所述第二模组相连的推片架，所述平台上设有供所述推片架穿过的通孔，所述第二模组可驱使所述推片架将所述待导出插架内的产品推出。

6.如权利要求5所述的导片装置，其特征在于，所述推片架朝向产品的一侧设有若干配合待导出插架的针柱，工作时，所述针柱分别插入相邻产品间隙内。

7.如权利要求1所述的导片装置，其特征在于，所述推板机构还包括连接于所述框架的第五气缸，所述第五气缸相对于所述顶出机构设置，所述第五气缸的伸缩杆连接有第三挡板，所述第三挡板通过第五气缸驱动，配合所述顶出机构将从待导出插架内推出的产品定位。

8.如权利要求1所述的导片装置，其特征在于，所述目标插架通过运输机构运输至和所述导片机构的导接口对接，所述运输机构包括底座，所述底座上设有第一模组，所述第一模组用于将目标插架运输至预设位置；所述第一模组上设有定位机构；所述定位机构包括连接于所述第一模组的底板，相对的设置于所述底板上的两个第二挡板，目标插架放置在两个所述第二挡板间，两个所述第二挡板上分别设置至少一第二气缸，用于定位所述目标插架。

9.如权利要求8所述的导片装置，其特征在于，所述运输机构上连接有接板机构，所述接板机构包括连接于所述底座上的多个第三气缸，所述第三气缸相对于所述导接口设置，每一所述第三气缸的伸缩杆连接两个并列设置的承接板，所述底板上设有供所述承接板穿过的通孔；导入产品时，通过所述第三气缸控制所述承接板托着导片机构内的产品缓缓进入目标插架。

10.如权利要求9所述的导片装置，其特征在于，所述承接板朝向所述导接口的一侧设有配合产品的齿槽，导片过程中，产品和所述齿槽对应。

技术总结
本技术公开了一种导片装置，包括：顶出机构，顶出机构包括放置待导出插架的平台，以及将产品从待导出插架内推出的推出件；导片机构，导片机构包括框架，以及设于框架内的滑槽，滑槽包括若干槽道，槽道沿导片方向设置，槽道内存放从待导出插架内推出的产品；滑槽的一端被划分成多个导接口，导接口连接有可开合的第一挡板，第一挡板用于阻挡产品从导片机构内滑出；推板机构，推板机构设于导片机构背离导接口的一端，推板机构包括相对于导接口设置的多个第六气缸，第六气缸的伸缩杆连接有推板，用于推动产品通过滑槽，直至导入目标插架中。该导片装置能将待导出插架内的产品顶出并推入导片机构分批存放，根据实际需求，将产品分批导入目标插架。

技术研发人员：居俊哲
受保护的技术使用者：库特勒自动化系统（苏州）有限公司
技术研发日：20230914
技术公布日：2024/4/17