一种高效的三级下料装置及包含该装置的供料单机的制作方法

本技术涉及工件分拣供料机械，具体涉及一种高效的三级下料装置及包含该装置的供料单机。

背景技术：

1、在目前市场上，由于颗粒状、片状、胶囊、玩具积木等物料的包装需求逐渐增加，越来越多分拣供料单机出现。如专利申请号为2016108249115的专利文献中公开了一种数粒机的物料剔除及缓存装置，包括顶端设置有进料口且底端设置有出料口的落料通道，落料通道的进料口上装设有物料检测装置，落料通道内且由上至下顺序地设置有一级料仓和二级料仓，落料通道上且位于一级料仓的侧壁上开设有剔除料口，一级料仓内装设有一级旋转阀，二级料仓内装设有二级旋转阀，本专利公开的结构可不间断地对不符合标准的物料进行快速剔除，并对符合标准的物料进行定量收集及包装，但该结构仅能实现单进口单通道供料，需等到循环线上的物料桶从上一下料装置输送至下一下料装置时方可供料，供料速度较慢，效率较低，导致大大降低循环线上对物料收集及包装的速度，增加了时间成本。

技术实现思路

1、针对现存在的问题，本实用新型提出一种高效的三级下料装置及包含该装置的供料单机，实现单进口双通道供料，提高了下料装置供料效率，从而大大提高循环线上对物料收集及包装的速度，减少了时间成本。

2、本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种高效的三级下料装置，包括光纤装置和均带有旋转阀且由上而下设置的一级落料机构、二级落料机构、三级落料机构，所述一级落料机构的顶部设有进料口，所述光纤装置位于所述进料口处；所述二级落料机构的背部设有剔除通道；所述二级落料机构和三级落料机构相连通，且所述二级落料机构和三级落料机构的中部均间隔设有中间隔板，以形成第一下料通道和第二下料通道，所述一级落料机构包括转动连接的第一旋转驱动装置和第一拨片，通过第一旋转驱动装置驱动所述第一拨片分别与所述进料口的两侧密封连接，以使所述进料口与所述第一下料通道或与第二下料通道相连通。

4、优选地，所述一级落料机构还包括一级落料仓，所述第一拨片位于所述一级落料仓的内部；所述进料口位于所述一级落料仓的顶部，所述一级落料仓在所述进料口的两侧对称设有用于限制第一拨片转动的限位边板。

5、优选地，所述限位边板的内侧设有与所述第一拨片的末端相匹配的倾斜面，且在所述倾斜面的末端设有用于限制所述第一拨片转动的限位面，所述限位面与所述倾斜面形成了限位台阶。

6、优选地，所述二级落料机构包括至少两组设于侧壁上的第二旋转驱动装置和与所述第二旋转驱动装置转动连接的第二拨片，第二旋转驱动装置可驱动第二拨片前后转动；所述二级落料机构在所述剔除通道的顶部设有废料导料板。

7、优选地，所述废料导料板与所述剔除通道顶部形成一落料台阶。

8、优选地，所述三级落料机构包括至少两组设于背部的第三旋转驱动装置和第三拨片，所述第三旋转驱动装置与所述第三拨片转动连接，且所述第三旋转驱动装置可驱动所述第三拨片左右旋转。

9、优选地，所述第一旋转驱动装置、第二旋转驱动装置和第三旋转驱动装置均包括电机、主同步轮和副同步轮，所述电机的转轴输出端与所述主同步轮转动连接，所述副同步轮通过同步带与所述主同步轮传动连接，所述副同步轮通过转轴与所述第一拨片、第二拨片或第三拨片转动连接。

10、优选地，所述副同步轮上设有感应片，所述感应片上设有凸起，所述第一旋转驱动装置、第二旋转驱动装置和第三旋转驱动装置均还包括感应器，所述感应器位于所述感应片的一侧，用于感应所述凸起。

11、优选地，所述第一拨片为单页拨片。

12、另一方面，本实用新型还公开一种供料单机，包括机架、振动盘、光源输送带、相机架和如上述所述的三级下料装置，所述振动盘位于所述机架上，所述光源输送带和所述三级下料装置通过固定架固定在所述机架一侧，所述振动盘的出口位于所述光源输送带的上方，所述光源输送带与所述进料口连接，所述相机架固定在所述机架上，且其相机位于所述光源输送带的正上方。

13、与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

14、本实用新型三级下料装置包括由上而下设置的一级落料机构、二级落料机构和三级落料机构，二级落料机构和三级落料机构是相连通，且二级落料机构和三级落料机构的中部均间隔设有中间隔板，以形成双通道，具体为第一下料通道和第二下料通道，当一级落料机构中第一旋转驱动装置驱动第一拨片旋转至于进料口的一侧密封连接时，进料口则与第一下料通道相连通，当第一旋转驱动装置驱动第一拨片旋转至于进料口的另一侧密封连接时，进料口则与第二下料通道相连通，实现单进口双通道供料，提高了下料装置供料效率，从而大大提高循环线上对物料收集及包装的速度，减少了时间成本。

技术特征：

1.一种高效的三级下料装置，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的高效的三级下料装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的高效的三级下料装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的高效的三级下料装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的高效的三级下料装置，其特征在于，

6.根据权利要求4所述的高效的三级下料装置，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的高效的三级下料装置，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的高效的三级下料装置，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的高效的三级下料装置，其特征在于，

10.一种供料单机，其特征在于，包括机架(10)、振动盘(20)、光源输送带(30)、相机架(40)和如权利要求1至9任一所述的三级下料装置，所述振动盘(20)位于所述机架(10)上，所述光源输送带(30)和所述三级下料装置通过固定架固定在所述机架(10)一侧，所述振动盘(20)的出口位于所述光源输送带(30)的上方，所述光源输送带(30)与所述进料口(4)连接，所述相机架(40)固定在所述机架(10)上，且其相机位于所述光源输送带(30)的正上方。

技术总结
本技术涉及一种高效的三级下料装置及包含该装置的供料单机，其中包括光纤装置和由上而下设置的一级落料机构、二级落料机构、三级落料机构，一级落料机构顶部设进料口，光纤装置位于进料口处；二级落料机构背部设剔除通道；二级落料机构和三级落料机构相连通，且二级落料机构和三级落料机构的中部均隔设有中间隔板，以形成第一下料通道和第二下料通道，一级落料机构包括第一旋转驱动装置和第一拨片，通过第一旋转驱动装置驱动第一拨片分别与进料口的两侧密封连接，以使进料口与第一下料通道或与第二下料通道相连通。本技术实现单进口双通道供料，提高了下料装置供料效率，从而大大提高循环线上对物料收集及包装的速度，减少了时间成本。

技术研发人员：陈力
受保护的技术使用者：广东三三智能科技有限公司
技术研发日：20230913
技术公布日：2024/4/17