一种皮带输送设备巡检装置的制作方法

本技术涉及皮带输送设备，具体涉及一种皮带输送设备巡检装置。

背景技术：

1、皮带输送设备是搅拌站及矿山中常用的运输设备，主要用于将各种散状、块状和粉状的物料从一个位置输送到另一个位置，它由多条连接的皮带组成，可以在水平和倾斜的方向上运输物料，皮带输送设备主要由驱动装置、滚筒、支撑架和传动装置组成，在搅拌站及矿山中使用时，使用强度大、工作时间长，为避免生产事故，保证物料运输效率，需要对皮带输送设备进行巡检，以判断皮带输送设备的状态是否正常，目前的皮带输送设备的巡检主要依赖人工进行，通过人工巡线检测皮带运行情况，人工巡检一是工作量大，二是在一些特殊的位置，如输送廊道等位置，存在人工巡检不便的问题。

2、后来，也出现了一些自动巡检装置，能够代替人工对皮带输送设备进行巡检，如授权公告号cn219404293u的实用新型专利，公开了一种皮带机智能巡检机器人，通过巡检车体在顶板上进行移动，带动底部的摄像头本体进行移动，从而对皮带机和物料进行巡检，然而，此种巡检机器人，仅能对皮带输送设备的上表面进行巡检，而在实际使用时，皮带输送设备的底部经常会因为物料洒落堆积，洒落的石块、煤矿等容易卡死回程托辊，从而导致回程托辊无法转动，从而持续与输送带产生摩擦，长时间运行导致回程托辊过热，容易造成回程托辊损坏和发生火灾，由于回程托辊在皮带输送设备的底部，导致不便于在巡检时被发现。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种皮带输送设备巡检装置，解决目前的皮带输送设备巡检装置存在的上述问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种皮带输送设备巡检装置，包括第一导轨、行走机构、第二导轨和巡检装置，所述第一导轨沿皮带输送设备长度方向设置，位于皮带输送设备上方，所述行走机构设置在所述第一导轨上，用于沿所述第一导轨移动，所述第二导轨呈弧形，位于皮带输送设备的上方和两侧，所述第二导轨上端与所述行走机构连接，所述巡检装置设置在所述第二导轨上，所述巡检装置用于沿所述第二导轨移动，以对皮带输送设备的上部和底部巡检。

4、进一步地，所述行走机构包括第一支撑架、第一行走轮和第一驱动电机，所述第一支撑架呈u形，所述第一行走轮设置在所述第一支撑架的两侧，所述第一驱动电机与所述第一行走轮传动连接，所述第一导轨呈工字型，所述第一行走轮设置在所述第一导轨上，所述第一驱动电机用于驱动所述第一行走轮沿所述第一导轨行走。

5、进一步地，所述第二导轨内设置有皮带槽和安装槽，所述皮带槽位于所述安装槽的两侧，所述皮带槽中设置有皮带，所述第二导轨的端部设有齿轮箱，所述皮带绕设在所述齿轮箱中，所述齿轮箱外侧设有第二驱动电机，所述第二驱动电机用于驱动所述皮带沿所述皮带槽移动，所述巡检装置设置在所述安装槽中，并与所述皮带连接，所述皮带的移动用于驱动所述巡检装置沿所述第二导轨内侧移动。

6、进一步地，所述齿轮箱包括箱体和齿轮，所述齿轮转动设置在所述箱体中，所述第二驱动电机与所述齿轮传动连接，所述第二驱动电机位于所述箱体外侧。

7、进一步地，所述巡检装置包括滑轮机构、工业相机和红外热成像传感器，所述滑轮机构滑动设置在所述安装槽中，所述工业相机和所述红外热成像传感器设置在所述滑轮机构上，并位于所述第二导轨的内侧。

8、进一步地，所述滑轮机构包括第二支撑架和第二行走轮，所述第二支撑架呈u形，所述第二行走轮设置在所述第二支撑架的两侧，其中，所述第一行走轮设置有两排，分别与所述安装槽的两端抵接，所述工业相机和所述红外热成像传感器均设置在所述第二支撑架上，所述第二支撑架的侧壁设有连接板，所述安装槽的侧壁与所述皮带槽贯通，所述连接板穿过所述安装槽与所述皮带槽的皮带连接。

9、本实用新型的有益效果：

10、本实用新型的皮带输送设备巡检装置，行走机构设置在第一导轨上，行走机构能够沿第一导轨移动，第二导轨呈弧形，第二导轨设置在皮带输送设备的上方和两侧，第二导轨上端与行走机构连接，巡检装置设置在第二导轨上，而巡检装置能够沿第二导轨移动，由于第二导轨为弧形，从而使得巡检装置能够对皮带输送装置的上部和两侧进行巡检，从而能够对皮带的跑偏、开裂情况，皮带辊的转动情况、回程托辊的转动情况进行巡检，从而能够对皮带输送设备进行全方位的巡检。

技术特征：

1.一种皮带输送设备巡检装置，其特征在于：包括第一导轨、行走机构、第二导轨和巡检装置，所述第一导轨沿皮带输送设备长度方向设置，位于皮带输送设备上方，所述行走机构设置在所述第一导轨上，用于沿所述第一导轨移动，所述第二导轨呈弧形，位于皮带输送设备的上方和两侧，所述第二导轨上端与所述行走机构连接，所述巡检装置设置在所述第二导轨上，所述巡检装置用于沿所述第二导轨移动，以对皮带输送设备的上部和底部巡检。

2.根据权利要求1所述的皮带输送设备巡检装置，其特征在于：所述行走机构包括第一支撑架、第一行走轮和第一驱动电机，所述第一支撑架呈u形，所述第一行走轮设置在所述第一支撑架的两侧，所述第一驱动电机与所述第一行走轮传动连接，所述第一导轨呈工字型，所述第一行走轮设置在所述第一导轨上，所述第一驱动电机用于驱动所述第一行走轮沿所述第一导轨行走。

3.根据权利要求2所述的皮带输送设备巡检装置，其特征在于：所述第二导轨内设置有皮带槽和安装槽，所述皮带槽位于所述安装槽的两侧，所述皮带槽中设置有皮带，所述第二导轨的端部设有齿轮箱，所述皮带绕设在所述齿轮箱中，所述齿轮箱外侧设有第二驱动电机，所述第二驱动电机用于驱动所述皮带沿所述皮带槽移动，所述巡检装置设置在所述安装槽中，并与所述皮带连接，所述皮带的移动用于驱动所述巡检装置沿所述第二导轨内侧移动。

4.根据权利要求3所述的皮带输送设备巡检装置，其特征在于：所述齿轮箱包括箱体和齿轮，所述齿轮转动设置在所述箱体中，所述第二驱动电机与所述齿轮传动连接，所述第二驱动电机位于所述箱体外侧。

5.根据权利要求4所述的皮带输送设备巡检装置，其特征在于：所述巡检装置包括滑轮机构、工业相机和红外热成像传感器，所述滑轮机构滑动设置在所述安装槽中，所述工业相机和所述红外热成像传感器设置在所述滑轮机构上，并位于所述第二导轨的内侧。

6.根据权利要求5所述的皮带输送设备巡检装置，其特征在于：所述滑轮机构包括第二支撑架和第二行走轮，所述第二支撑架呈u形，所述第二行走轮设置在所述第二支撑架的两侧，其中，所述第一行走轮设置有两排，分别与所述安装槽的两端抵接，所述工业相机和所述红外热成像传感器均设置在所述第二支撑架上，所述第二支撑架的侧壁设有连接板，所述安装槽的侧壁与所述皮带槽贯通，所述连接板穿过所述安装槽与所述皮带槽的皮带连接。

技术总结
本技术涉及一种皮带输送设备巡检装置，皮带输送设备巡检装置包括第一导轨、行走机构、第二导轨和巡检装置，第一导轨沿皮带输送设备长度方向设置，位于皮带输送设备上方，行走机构设置在第一导轨上，用于沿第一导轨移动，第二导轨呈弧形，位于皮带输送设备的上方和两侧，第二导轨上端与行走机构连接，巡检装置设置在第二导轨上，巡检装置用于沿第二导轨移动，以对皮带输送设备的上部和底部巡检。本技术实现了对皮带输送设备的上部和下部的巡检，提高巡检范围，解决皮带输送设备下部的回程托辊停转时不易被发现的问题。

技术研发人员：姜跃杰,王立花,刘云英
受保护的技术使用者：郑州浩容水工机械设备有限公司
技术研发日：20230913
技术公布日：2024/4/17