一种多工位的上下料装置的制作方法

本技术涉及上下料的，尤其涉及一种多工位的上下料装置。

背景技术：

1、在小尺寸的精密光学棱镜的检测或组装应用里面，光学棱镜在上下料时需要从盘转运到摆放位置，上下料的速度及准确率会影响后续工艺流程的效率。且在生产制造中，难以保证物料在盘内空间形态一致，而在有角度偏差情况下夹取物料，易损伤产品。且受限于空间限制和棱镜形状尺寸问题，目前采用单爪获取物料。

2、在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：采用单爪获取物料效率低；且面对位置，方向等非完全一致的产品，上下料方式稳定性差，易损伤产品。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种多工位的上下料装置，以解决现有技术中存在的上述技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

3、一种多工位的上下料装置，包括运动机构、z轴交替机构，所述运动机构与所述z轴交替机构连接，所述z轴交替机构的末端设置多个用于获取物料的上下料工位；

4、所述运动机构带动所述z轴交替机构运动至所述物料存放位置，所述z轴交替机构带动多个所述上下料工位交替获取所述物料，或所述z轴交替机构带动多个所述上下料工位在同一时间分别获取所述物料。

5、进一步的，所述z轴交替机构包括转动盘及驱动所述转动盘转动的第一驱动件，所述转动盘的旋转中心两侧各与一个所述上下料工位活动连接，所述上下料工位沿垂直方向设置。

6、进一步的，所述z轴交替机构还包括固定板及两个从动杆，每个所述上下料工位通过一个所述从动杆与所述转动盘活动连接；每个所述从动杆的上端与所述转动盘活动连接，其下端与一个所述上下料工位活动连接；

7、所述第一驱动件固定在固定板上，所述第一驱动件的输出转轴与所述转动盘的旋转中心固定连接。

8、进一步的，所述运动机构包括轴承及第二驱动件；所述轴承包括轴承内圈及轴承外圈，所述轴承外圈延伸形成延伸部；所述第二驱动件设置在所述延伸部上，所述固定板固定在所述轴承内圈上，所述第二驱动件的通过连接所述固定板与所述轴承内圈连接；

9、所述第二驱动件驱动所述轴承内圈在轴承外圈内转动，用于带动所述z轴交替机构绕轴承外圈的中心旋转。

10、进一步的，所述运动机构还包括第三驱动件及支撑滑板；所述第三驱动件固定在支撑滑板上，所述第三驱动件的第三输出杆与延伸部固定；

11、所述第三驱动件驱动所述第三输出杆前后运动，用于带动所述延伸部在支撑滑板上前后运动，进而带动所述z轴交替机构前后运动。

12、进一步的，还包括固定构件，所述运动机构还包括第四驱动件；所述第四驱动件固定在所述固定构件上，所述第四驱动件的第四输出杆与所述支撑滑板固定连接；

13、所述第四驱动件驱动所述第四输出杆左右运动，用于带动所述支撑滑板在所述固定构件上运动，进而带动所述z轴交替机构左右运动。

14、进一步的，还包括控制系统及设置在所述固定构件上视觉定位模块，所述视觉定位模块设置在所述上下料工位的上方；

15、所述视觉定位模块用于将多个所述物料的定位信息传递给所述控制系统，所述控制系统控制所述运动机构运动，进而带动所述z轴交替机构运动；

16、所述控制系统控制所述z轴交替机构驱动多个所述上下料工位上下运动，交替或同时抓取所述物料。

17、进一步的，还包括驱动模块，所述驱动模块固定在所述固定构件，所述驱动模块的输出杆与所述视觉定位模块连接，所述视觉定位模块与所述固定构件活动连接。

18、进一步的，每个所述上下料工位设置一个夹爪，用于夹取所述物料。

19、进一步的，每个所述上下料工位设置一个吸取装置，用于吸取所述物料。

20、实施本实用新型上述技术方案中的一个技术方案，具有如下优点或有益效果：本方案包括运动机构、z轴交替机构，所述运动机构与所述z轴交替机构连接，所述z轴交替机构的末端设置多个用于获取物料的上下料工位；所述运动机构带动所述z轴交替机构运动至所述物料存放位置，所述z轴交替机构带动多个所述上下料工位交替获取所述物料，或所述z轴交替机构带动多个所述上下料工位在同一时间分别获取物料。当物料的空间形态发生改变时，通过运动机构带动z轴交替机构运动，调整了设置在z轴交替机构的上下料工位与物料的位置关系，避免了上下料工位对物料损伤；同时通过设置多个上下料工位，增加了取料效率。

技术特征：

1.一种多工位的上下料装置，其特征在于，包括运动机构(1)、z轴交替机构(2)，所述运动机构(1)与所述z轴交替机构(2)连接，所述z轴交替机构(2)的末端设置多个用于获取物料的上下料工位(3)；

2.根据权利要求1所述的一种多工位的上下料装置，其特征在于，所述z轴交替机构(2)包括转动盘(21)及驱动所述转动盘(21)转动的第一驱动件(24)，所述转动盘(21)的旋转中心两侧各与一个所述上下料工位(3)活动连接，所述上下料工位(3)沿垂直方向设置。

3.根据权利要求2所述的一种多工位的上下料装置，其特征在于，所述z轴交替机构(2)还包括固定板(23)及两个从动杆(22)，每个所述上下料工位(3)通过一个所述从动杆(22)与所述转动盘(21)活动连接；每个所述从动杆(22)的上端与所述转动盘(21)活动连接，其下端与一个所述上下料工位(3)活动连接；

4.根据权利要求3所述的一种多工位的上下料装置，其特征在于，所述运动机构(1)包括轴承及第二驱动件(11)；所述轴承包括轴承内圈(113)及轴承外圈(114)，所述轴承外圈(114)延伸形成延伸部(115)；所述第二驱动件(11)设置在所述延伸部(115)上，所述固定板(23)固定在所述轴承内圈(113)上，所述第二驱动件(11)的第二输出杆通过连接所述固定板(23)与所述轴承内圈(113)连接；

5.根据权利要求4所述的一种多工位的上下料装置，其特征在于，所述运动机构(1)还包括第三驱动件(12)及支撑滑板(122)；所述第三驱动件(12)固定在所述支撑滑板(122)上，所述第三驱动件(12)的第三输出杆(121)与所述延伸部(115)固定；

6.根据权利要求5所述的一种多工位的上下料装置，其特征在于，还包括固定构件(4)，所述运动机构(1)还包括第四驱动件(13)；所述第四驱动件(13)固定在所述固定构件(4)上，所述第四驱动件(13)的第四输出杆(131)与所述支撑滑板(122)固定连接；

7.根据权利要求6所述的一种多工位的上下料装置，其特征在于，还包括控制系统及设置在所述固定构件(4)上视觉定位模块(5)，所述视觉定位模块(5)设置在所述上下料工位(3)的上方；

8.根据权利要求7所述的一种多工位的上下料装置，其特征在于，还包括驱动模块(51)，所述驱动模块(51)固定在所述固定构件(4)，所述驱动模块(51)的输出杆与所述视觉定位模块(5)连接，所述视觉定位模块(5)与所述固定构件(4)活动连接。

9.根据权利要求1所述的一种多工位的上下料装置，其特征在于，每个所述上下料工位(3)设置一个夹爪，用于夹取所述物料。

10.根据权利要求1所述的一种多工位的上下料装置，其特征在于，每个所述上下料工位(3)设置一个吸取装置，用于吸取所述物料。

技术总结
本技术公开了一种多工位的上下料装置，包括运动机构、Z轴交替机构，所述运动机构与所述Z轴交替机构连接，所述Z轴交替机构的末端设置多个用于获取物料的上下料工位；所述运动机构带动所述Z轴交替机构运动至所述物料存放位置，所述Z轴交替机构带动多个所述上下料工位交替获取所述物料，或所述Z轴交替机构带动多个所述上下料工位在同一时间分别获取物料。当物料的位置或则方向等发生改变时，通过运动机构带动Z轴交替机构运动，调整了设置在Z轴交替机构上的上下料工位与物料的位置关系，避免了上下料工位对物料造成损伤；同时通过设置多个上下料工位，增加了取料效率。

技术研发人员：谢煜,何岗,马星汉,王琛,宋璟祺,熊舵
受保护的技术使用者：深圳市亿图视觉自动化技术有限公司
技术研发日：20230914
技术公布日：2024/4/17