一种汽车前座椅物料缓存装置的制作方法

本技术涉及缓存装置，尤其涉及一种汽车前座椅物料缓存装置。

背景技术：

1、中国国家最新标准《汽车和挂车类型的术语和定义》(gb/t 3730.1—2001)中对汽车有如下定义：由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于：载运人员和(或)货物；牵引载运人员和(或)货物的车辆；特殊用途。

2、随着社会经济的发展，汽车已经成为人民日常出行的主要交通工具，对汽车的需求量也日益增大，这就要求汽车配套的零部件产能能够满足要求。汽车座椅的零部件种类繁多，包括座椅骨架、座垫、背靠、头枕等多个组成部分。现有技术中，汽车前座椅的物料，是先由人工拣选放到料盒中，所有物料拣选完成后，再由人工拿取料盒，放到agv料车上。如果因某些原因，agv料车没有及时到达配料工位，配料员工需要等待，造成时间的浪费，降低了工作效率。鉴于此，我们提出一种汽车前座椅物料缓存装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对背景技术中存在agv料车没有及时到达配料工位时，配料员工需要等待，造成时间的浪费，降低了工作效率的问题，提出一种汽车前座椅物料缓存装置。

2、本实用新型的技术方案：一种汽车前座椅物料缓存装置，包括：

3、主体，用于对物料盒进行缓存，所述主体包括缓存料架框架，所述缓存料架框架中安装有多组料架下层滚筒组与料架上层滚筒组；

4、用于在启动后进行上料的推杆电机，所述推杆电机通过下压气缸支架安装于缓存料架框架上；

5、驱动机构，所述驱动机构安装于缓存料架框架上；

6、用于对物料盒进行限位的限位组件，所述限位组件安装于缓存料架框架上；

7、控制所述限位组件进行限位的同步组件，所述驱动机构带动同步组件使得限位组件可以进行限位。

8、可选的，所述主体还包括多组满料盒侧围挡板、满料盒中间隔挡、空料盒侧围挡板、空料盒中间隔挡，所述满料盒侧围挡板、满料盒中间隔挡、空料盒侧围挡板、空料盒中间隔挡均通过螺钉与缓存料架框架固定连接，且位于所述料架下层滚筒组和料架上层滚筒组的侧面。

9、可选的，所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外圈螺纹连接有滑块，所述滑块的一侧滑动连接有电机导轨，所述伺服电机安装于电机导轨的侧面，所述电机导轨通过螺钉固定连接在缓存料架框架上。

10、可选的，所述滑块远离电机导轨的一侧通过万向节转动连接有下连杆，所述下连杆的一端通过万向节转动连接有下随动连接板，所述下随动连接板上通过万向节转动连接有上连杆，所述上连杆的另一端通过万向节转动连接有上随动连接板。

11、可选的，所述同步组件包括通过平键连接在下随动连接板中的下转动轴，所述下转动轴的外圈套设安装有多组下轴承座，所述上随动连接板中同样通过平键连接有上转动轴，所述上转动轴的外圈套设安装有多组上轴承座，所述下轴承座与上轴承座皆通过螺钉安装在缓存料架框架上。

12、可选的，所述下转动轴与下轴承座的中间位置均套设安装有固定轴套并连接有连接板。

13、可选的，所述限位组件包括固定连接在缓存料架框架上的多组导轨安装板，所述导轨安装板靠近连接板的一侧安装有挡板直线导轨，所述挡板直线导轨上滑动连接有挡板滑块，所述挡板滑块远离导轨安装板的一侧安装有挡板，所述连接板滑动连接在挡板滑块中。

14、可选的，所述感应组件包括缓存料架框架上安装的多组料盒底部识别传感器，所述满料盒侧围挡板、满料盒中间隔挡、空料盒侧围挡板、空料盒中间隔挡上皆开设有多组对射孔，所述对射孔处安装有对射传感器。

15、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：

16、本实用新型通过感应组件的设置，可以自动检测到物料盒的位置，实现自动化的操作；通过驱动机构中设置的伺服电机，在启动后可以带动螺纹杆转动，从而带动与螺纹杆螺纹连接的滑块向上滑动；通过下连杆的设置，在电机导轨向上移动时可以带动下随动连接板发生偏转，从而带动下转动轴转动；通过下轴承座的设置，下转动轴保持原位转动且带动连接板发生偏转；通过限位组件的设置，在连接板以下转动轴为轴偏转时，会带动其中一组挡板向下移动，另一组挡板向上移动，从而实现停止对物料盒限位，使得物料盒可以移动；

17、本实用新型可以在agv小车移动过程中将汽车零配件拣选到物料盒中，从而agv小车到达之后直接进行上料，减少了小车到达后员工配料的等待时间，提高了工作效率。

技术特征：

1.一种汽车前座椅物料缓存装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种汽车前座椅物料缓存装置，其特征在于，所述主体（1）还包括多组满料盒侧围挡板（14）、满料盒中间隔挡（15）、空料盒侧围挡板（16）、空料盒中间隔挡（17），所述满料盒侧围挡板（14）、满料盒中间隔挡（15）、空料盒侧围挡板（16）、空料盒中间隔挡（17）均通过螺钉与缓存料架框架（11）固定连接，且位于所述料架下层滚筒组（12）和料架上层滚筒组（13）的侧面。

3.根据权利要求1所述的一种汽车前座椅物料缓存装置，其特征在于，所述驱动机构（3）包括伺服电机（31），所述伺服电机（31）的输出端固定连接有螺纹杆（32），所述螺纹杆（32）的外圈螺纹连接有滑块（33），所述滑块（33）的一侧滑动连接有电机导轨（34），所述伺服电机（31）安装于电机导轨（34）的侧面，所述电机导轨（34）通过螺钉固定连接在缓存料架框架（11）上。

4.根据权利要求3所述的一种汽车前座椅物料缓存装置，其特征在于，所述滑块（33）远离电机导轨（34）的一侧通过万向节转动连接有下连杆（35），所述下连杆（35）的一端通过万向节转动连接有下随动连接板（36），所述下随动连接板（36）上通过万向节转动连接有上连杆（37），所述上连杆（37）的另一端通过万向节转动连接有上随动连接板（38）。

5.根据权利要求4所述的一种汽车前座椅物料缓存装置，其特征在于，所述同步组件（4）包括通过平键连接在下随动连接板（36）中的下转动轴（41），所述下转动轴（41）的外圈套设安装有多组下轴承座（42），所述上随动连接板（38）中同样通过平键连接有上转动轴（43），所述上转动轴（43）的外圈套设安装有多组上轴承座（44），所述下轴承座（42）与上轴承座（44）皆通过螺钉安装在缓存料架框架（11）上。

6.根据权利要求5所述的一种汽车前座椅物料缓存装置，其特征在于，所述下转动轴（41）与下轴承座（42）的中间位置均套设安装有固定轴套（45）并连接有连接板（46）。

7.根据权利要求6所述的一种汽车前座椅物料缓存装置，其特征在于，所述限位组件（5）包括固定连接在缓存料架框架（11）上的多组导轨安装板（51），所述导轨安装板（51）靠近连接板（46）的一侧安装有挡板直线导轨（52），所述挡板直线导轨（52）上滑动连接有挡板滑块（53），所述挡板滑块（53）远离导轨安装板（51）的一侧安装有挡板（54），所述连接板（46）滑动连接在挡板滑块（53）中。

8.根据权利要求2所述的一种汽车前座椅物料缓存装置，其特征在于，上述缓存装置还包括感应组件（6），所述感应组件（6）包括缓存料架框架（11）上安装的多组料盒底部识别传感器（61），所述满料盒侧围挡板（14）、满料盒中间隔挡（15）、空料盒侧围挡板（16）、空料盒中间隔挡（17）上皆开设有多组对射孔（62），所述对射孔（62）处安装有对射传感器。

技术总结
本技术涉及缓存装置技术领域，尤其涉及一种汽车前座椅物料缓存装置。其主要针对AGV料车没有及时到达配料工位时，配料员工需要等待，造成时间的浪费，降低了工作效率的问题，提出如下技术方案：包括主体，用于对物料盒进行缓存，所述主体包括缓存料架框架，所述缓存料架框架中安装有多组料架下层滚筒组与料架上层滚筒组；用于在启动后进行上料的推杆电机，所述推杆电机通过下压气缸支架安装于缓存料架框架上；用于进行驱动的驱动机构，所述驱动机构安装于缓存料架框架上。本技术可以在AGV小车移动过程中将汽车零配件拣选到物料盒中，从而AGV小车到达之后直接进行上料，减少了小车到达后员工配料的等待时间，提高了工作效率。

技术研发人员：李文
受保护的技术使用者：北京北汽李尔汽车系统有限公司
技术研发日：20230914
技术公布日：2024/5/10