电池定距装置的制作方法

本技术涉及电池加工，具体公开了一种电池定距装置。

背景技术：

1、电池在生产过程中，工序繁杂，各个工序工位之间的物料传递需要通过输送系统进行传送。输送系统通常包括运料带和机械手等结构，当电池的其中一个工序完成后，运料带会对电池进行输送，当电池输送到指定位置后，需要通过机械手将输送料道上的电池抓取到下一个工序的设备上。为了提高机械手的抓取效率，机械手往往设置有多个夹具，通过多个夹具同时夹取多个电池。

2、但一般机械手的相邻两个夹具之间的间距是固定，而电池只是放置在运料带上，运料带并没有对各个电池进行定位，因此运料带上的相邻两个电池之间间距是不固定，从而导致机械手上的夹具无法对应运料带上待夹取的电池，进而造成在机械手抓取电池过程中，夹具与电池发生干涉，严重影响运输的效率，甚至容易导致设备发生损坏。

技术实现思路

1、为解决上述现有技术中所存在的至少一个问题，本实用新型提供了一种电池定距装置，结构更为简易，并能够一次性对多个电池进行自动定距，大大节省了人力成本，并极大地提升了生产效率。

2、本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：

3、电池定距装置，包括：

4、运输组件，其包括运料带，运料带用于运输电池；

5、挡料组件，其包括挡料伸缩缸、挡料传感器，挡料传感器对应运料带设置，以感应电池并控制挡料伸缩缸的伸缩端作相对于运料带的伸缩运动；

6、定距组件，其包括位移带、定距伸缩缸、卡板，定距伸缩缸与位移带相连，卡板与定距伸缩缸的伸缩端相连，卡板设置有至少两个与电池相配合的卡槽；

7、在位移带的带动下，定距伸缩缸可作平行于挡料组件的往复运动，卡板可在定距伸缩缸的伸缩端的带动下作相对运料带的伸缩运动。

8、在本实用新型的一些实施例中，挡料组件还包括阻料伸缩缸、阻料传感器，阻料传感器对应运料带设置，以感应电池并控制阻料伸缩缸的伸缩端作相对于运料带的伸缩运动；阻料传感器、挡料传感器沿运料带的运动方向呈间隔设置，运料带对应间隔的部分为定距工位，阻料伸缩缸的伸缩端设置在定距工位的输入端，挡料伸缩缸的伸缩端设置在定距工位的输出端。

9、在具体的一些实施方式中，还包括高度传感器，高度传感器对应定距工位的输入端设置，以感应输入定距工位的电池是否高度异常。

10、在本实用新型的一些实施例中，定距组件还包括固定抓手，固定抓手设置在卡板远离挡料组件的一侧，固定抓手与定距伸缩缸的伸缩端相连，固定抓手在定距伸缩缸的伸缩端的带动下作相对运料带的伸缩运动。

11、在具体的一些实施方式中，定距组件还包括定距平台、活动板，定距平台设置在位移带上，定距伸缩缸设置在定距平台上，以与卡板相连；固定抓手设置于活动板上，定距平台上设置有导轨，活动板对应导轨设置有导槽，活动板通过导槽与导轨相配合而滑动装接于定距平台上。

12、在具体的一些实施方式中，固定抓手连接有气压缸，气压缸用于驱动固定抓手实现夹紧动作。

13、在具体的一些实施方式中，固定抓手连接有液压缸，液压缸用于驱动固定抓手实现夹紧动作。

14、在本实用新型的一些实施例中，定距组件还包括位移电机，位移电机用于驱动位移带，以带动定距伸缩缸作平行于挡料组件的往复运动。

15、在本实用新型的一些实施例中，运料带上设置有多个托杯，托杯用于装载电池。

16、在本实用新型的一些实施例中，运输组件还包括挡边，挡边沿运料带的运动方向设置在运料带的两侧，挡边的上侧面高于或齐平于托杯的上侧面。

17、综上所述，相比于现有技术，本实用新型提供的电池定距装置具有如下技术效果：

18、在本实用新型的实施例中，通过设置挡料组件，对运输至预设位置的电池进行感应，并对电池进行阻挡，以使电池停留在预设位置；再通过设置定距组件，对预设位置的电池进行定距，从而能够一次性对多个电池进行自动定距，避免了由于电池间距不一致导致后续输送异常，大大提升了运输的效率，从而缩短了电池的生产周期。

技术特征：

1.电池定距装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电池定距装置，其特征在于，所述挡料组件(2)还包括阻料伸缩缸(22)、阻料传感器(221)，所述阻料传感器(221)对应所述运料带(11)设置，以感应电池(4)并控制所述阻料伸缩缸(22)的伸缩端作相对于所述运料带(11)的伸缩运动；所述阻料传感器(221)、所述挡料传感器(211)沿所述运料带(11)的运动方向呈间隔设置，所述运料带(11)对应所述间隔的部分为定距工位，所述阻料伸缩缸(22)的伸缩端设置在所述定距工位的输入端，所述挡料伸缩缸(21)的伸缩端设置在所述定距工位的输出端。

3.根据权利要求2所述的电池定距装置，其特征在于，还包括高度传感器(23)，所述高度传感器(23)对应所述定距工位的输入端设置，以感应输入所述定距工位的电池(4)是否高度异常。

4.根据权利要求1至3任一所述的电池定距装置，其特征在于，所述定距组件(3)还包括固定抓手(34)，所述固定抓手(34)设置在所述卡板(33)远离所述挡料组件(2)的一侧，所述固定抓手(34)与所述定距伸缩缸(32)的伸缩端相连，所述固定抓手(34)在所述定距伸缩缸(32)的伸缩端的带动下作相对所述运料带(11)的伸缩运动。

5.根据权利要求4所述的电池定距装置，其特征在于，所述定距组件(3)还包括定距平台(321)、活动板(341)，所述定距平台(321)设置在所述位移带(31)上，所述定距伸缩缸(32)设置在所述定距平台(321)上，以与所述卡板(33)相连；所述固定抓手(34)设置于所述活动板(341)上，所述定距平台(321)上设置有导轨(3211)，所述活动板(341)对应所述导轨(3211)设置有导槽，所述活动板(341)通过所述导槽与所述导轨(3211)相配合而滑动装接于所述定距平台(321)上。

6.根据权利要求4所述的电池定距装置，其特征在于，所述固定抓手(34)连接有气压缸，所述气压缸用于驱动固定抓手(34)实现夹紧动作。

7.根据权利要求4所述的电池定距装置，其特征在于，所述固定抓手(34)连接有液压缸，所述液压缸用于驱动固定抓手(34)实现夹紧动作。

8.根据权利要求1至3任一所述的电池定距装置，其特征在于，所述定距组件(3)还包括位移电机(311)，所述位移电机(311)用于驱动所述位移带(31)，以带动所述定距伸缩缸(32)作平行于所述挡料组件(2)的往复运动。

9.根据权利要求1至3任一所述的电池定距装置，其特征在于，所述运料带(11)上设置有多个托杯(111)，所述托杯(111)用于装载电池(4)。

10.根据权利要求9所述的电池定距装置，其特征在于，所述运输组件(1)还包括挡边(12)，所述挡边(12)沿所述运料带(11)的运动方向设置在所述运料带(11)的两侧，所述挡边(12)的上侧面高于或齐平于所述托杯(111)的上侧面。

技术总结
本技术具体公开了一种电池定距装置，包括：运输组件，其包括运料带，运料带用于运输电池；挡料组件，其包括挡料伸缩缸、挡料传感器，挡料传感器对应运料带设置，以感应电池并控制挡料伸缩缸的伸缩端作相对于运料带的伸缩运动；定距组件，其包括位移带、定距伸缩缸、卡板，定距伸缩缸与位移带相连，卡板与定距伸缩缸的伸缩端相连，卡板设置有至少两个与电池相配合的卡槽；在位移带的带动下，定距伸缩缸可作平行于挡料组件的往复运动，卡板可在定距伸缩缸的伸缩端的带动下作相对运料带的伸缩运动。通过上述的设置，本电池定距装置能够一次性对多个电池进行自动定距，避免了由于电池间距不一致导致后续输送异常，大大提升了运输的效率。

技术研发人员：王一珊,陆东池,李养德,邓明星,殷火初,李斌,王世峰,刘金成
受保护的技术使用者：惠州金源精密自动化设备有限公司
技术研发日：20230915
技术公布日：2024/4/29