一种电芯转运设备的制作方法

本技术属于电池，具体地说，涉及一种电芯转运设备。

背景技术：

1、在电芯制造过程中，常常需要用到转运装置，转运装置一般与叠片机并行设置在传送机构的侧边。转运装置一般设有较长的悬臂，如转运机械手等，负责将电芯从传送机构转运至叠片机上，并调整电芯的姿态，以方便后续工序对电芯的加工。

2、中国实用新型专利公告号为cn218677241u，在2023年03月21日公开了一种电芯制造设备，包括运送装置、纠偏装置、叠片装置、转运装置以及搬运装置。纠偏装置设置在运送装置的侧边，叠片装置设置在纠偏装置的另一侧，转运装置和搬运装置设置在纠偏装置的两侧。根据本实用新型的电芯制造设备通过将转运装置设置在运送装置与纠偏装置之间，实现对极片进行搬运和姿态调整。

3、上述实用新型专利中，转运装置设置为单独的机械手，需要旋转360°才能完成一次转运工作，转运工作效率较低。

技术实现思路

1、1、要解决的问题

2、针对现有技术中电芯转运效率低，本实用新型提供一种电芯转运设备，包括传送机构、定位调节架和转运装置，转运装置每旋转180°转运一次，将转运时间缩短一半，提高转运效率。

3、2、技术方案

4、为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

5、一种电芯转运设备，包括

6、传送机构，所述传送机构具有循环滚动的皮带；

7、定位调节架，所述定位调节架具有若干位于所述皮带正上方直立摆放的引导板，每相邻的两块所述引导板之间形成一条输送通道；所述引导板终端固定着用于阻断所述输送通道的挡板；

8、转运装置，所述转运装置设置在所述传送机构侧边，具有连接着的吸盘的连杆，所述连杆用于转运所述输送通道内的电芯。

9、进一步的，所述转运装置具有底座、直线驱动机构、旋转装置，所述直线驱动机构连接在所述底和所述连杆之间，用于驱动所述连杆上下移动；所述旋转装置连接在所述底座上，用于驱动所述底座和所述连杆整体转动；所述连杆竖直向下方向连接着所述吸盘。

10、进一步的，所述连杆包括横杆和竖杆，所述竖杆一端端部与所述直线驱动机构的伸缩轴固定连接，另一端垂直连接在所述横杆上。

11、进一步的，所述横杆分为第一分杆和第二分杆，所述第一分杆和第二分杆以所述竖杆与所述横杆连接处为分界点，所述第一分杆和所述第二分杆竖直向下方向并排固定着若干吸盘杆，所述吸盘杆端部固定着所述吸盘，相邻所述吸盘间距与所述输送通道宽度相同。

12、进一步的，所述吸盘杆内部中空，其两端分别连通着吸气机和所述吸盘。

13、进一步的，所述旋转装置包括连接在底座上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述底座外圆通过齿轮传动。

14、进一步的，所述引导板端部输入端开设有倒角。

15、进一步的，所述定位调节架与所述皮带之间具有间隙。

16、进一步的，所述定位调节架包括支撑架和固定板，所述支撑架两端固定在所述传送机构的边缘支架上，所述固定板位于所述支撑架正下方，与若干所述引导板顶部固定连接。

17、进一步的，所述支撑架中间处设有螺纹孔，所述螺纹孔螺纹连接着螺纹柱；所述螺纹柱下端固定在所述固定板上。

18、进一步的，所述螺纹孔两侧分别设有贯穿的通孔，所述通孔内滑动连接着定位柱，所述定位柱下端固定在所述固定板上。

19、3、有益效果

20、(1)本实用新型中，定位调节架具有若干位于所述皮带正上方直立摆放的引导板，每相邻的两块引导板之间形成一条输送通道，待转运的电芯在进入皮带传送后，在引导板之间的输送通道内进行直线排列，并最终停留在引导板终端固定着得挡板处。电芯在皮带上整齐直线排列有助于转运装置顺利抓取，减去人工整理错乱电芯工序，提高生产效率。

21、(2)本实用新型中，转运装置的连杆在直线驱动机构和旋转装置驱动下能够实现上下运动和旋转运动。连杆分为第一分杆和第二分杆，第一分杆和所述第二分杆竖直向下方向并排固定着若干吸盘杆及吸盘。连杆每次旋转180°和上下移动一次即可完成整个转运动作。在一个转运动作内，第一分杆在吸取电芯得同时，第二分杆在叠片机上释放电芯，如此循环往复，实现电芯转运。通过转运装置能够同时吸取电芯和释放电芯，每旋转180°即可完成输送电芯一次，相比于单臂机械手转运电芯需要旋转360°，本实用新型转运电芯效率高，能有效节约生产时间。

22、(3)本实用新型中，定位调节架包括支撑架和固定板，固定板位于支撑架正下方，与若干所述引导板顶部固定连接。支撑架中间处设有螺纹孔，螺纹孔螺纹连接着螺纹柱；螺纹柱下端固定在固定板上。通过支撑架和固定板能够实现引导板的上下移动，从而调节引导板底部与皮带之间间距，避免两者之间间距较小导致引导板与皮带之间发生摩擦，损坏设备。

技术特征：

1.一种电芯转运设备，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的电芯转运设备，其特征在于，所述转运装置(3)具有底座(31)、直线驱动机构(32)、旋转装置(33)，所述直线驱动机构(32)连接在所述底座(31)和所述连杆(34)之间，用于驱动所述连杆(34)上下移动；所述旋转装置(33)连接在所述底座(31)上，用于驱动所述底座(31)和所述连杆(34)整体转动；所述连杆(34)竖直向下方向连接着所述吸盘(36)。

3.根据权利要求1或2所述的电芯转运设备，其特征在于，所述连杆(34)包括横杆(341)和竖杆(342)，所述竖杆(342)一端端部与所述直线驱动机构(32)的伸缩轴固定连接，另一端垂直连接在所述横杆(341)上。

4.根据权利要求3所述的电芯转运设备，其特征在于，所述横杆(341)分为第一分杆(3411)和第二分杆(3412)，所述第一分杆(3411)和第二分杆(3412)以所述竖杆(342)与所述横杆(341)连接处为分界点，所述第一分杆(3411)和所述第二分杆(3412)竖直向下方向并排固定着若干吸盘杆(35)，所述吸盘杆(35)端部固定着所述吸盘(36)，相邻所述吸盘(36)间距与所述输送通道(22)宽度相同。

5.根据权利要求4所述的电芯转运设备，其特征在于，所述吸盘杆(35)内部中空，其两端分别连通着吸气机和所述吸盘(36)。

6.根据权利要求1所述的电芯转运设备，其特征在于，所述旋转装置(33)包括连接在底座(31)上的伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出轴与所述底座(31)外圆通过齿轮传动。

7.根据权利要求1所述的电芯转运设备，其特征在于，所述引导板(21)端部输入端开设有倒角。

8.根据权利要求7所述的电芯转运设备，其特征在于，所述定位调节架(2)包括支撑架(24)和固定板(25)，所述支撑架(24)两端固定在所述传送机构(1)的边缘支架上，所述固定板(25)位于所述支撑架(24)正下方，与若干所述引导板(21)顶部固定连接。

9.根据权利要求7所述的电芯转运设备，其特征在于，所述支撑架(24)中间处设有螺纹孔(241)，所述螺纹孔(241)螺纹连接着螺纹柱(26)；所述螺纹柱(26)下端固定在所述固定板(25)上。

10.根据权利要求8所述的电芯转运设备，其特征在于，所述螺纹孔(241)两侧分别设有贯穿的通孔(242)，所述通孔(242)内滑动连接着定位柱(27)，所述定位柱(27)下端固定在所述固定板(25)上。

技术总结
本技术公开了一种电芯转运设备，属于电池技术领域，包括传送机构，传送机构具有连接在两个滚轮上循环滚动的皮带；定位调节架，所述定位调节架具有若干位于皮带正上方直立摆放的引导板，每相邻的两块所述引导板之间形成一条输送通道；所述引导板终端固定着用于阻断所述输送通道的挡板；转运装置，转运装置设置在所述传送机构侧边，其具有底座、直线驱动机构、旋转装置和连杆，直线驱动机构连接在所述底座和所述连杆之间，用于驱动所述连杆上下移动；所述旋转装置连接在所述底座上，用于驱动底座和所述连杆整体转动；所述连杆竖直向下方向连接着吸盘。转运装置每旋转180°，完成转运一次，将转运电芯时间缩短一半，提高转运效率。

技术研发人员：马敬宇
受保护的技术使用者：合肥国轩高科动力能源有限公司
技术研发日：20230918
技术公布日：2024/5/10