一种新型花篮桶生产用自动码垛码盘机的制作方法

本技术涉及一种新型花篮桶生产用自动码垛码盘机，属于码垛机设备领域。

背景技术：

1、目前在国内所使用的码垛机大概分为两种，一种为机器人码垛，其造价成本比较高。另一种为框架式机械码垛，但基本为抓取式码垛形式，更换规格也比较繁琐，费力，尤其是当需要码垛的物料为圆桶时，抓取式码垛难以找到合适的抓取点，难以进行码垛。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种新型花篮桶生产用自动码垛码盘机，能够有效解决上述的问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、包括工作台和安装在所述工作台上的传送装置和码垛装置；所述码垛装置设置在所述传送装置的传送输出端；其中，所述码垛装置包括升降装置和稳定装置；所述升降装置包括升降板和驱动所述升降板升降的驱动装置；所述稳定装置包括设置在花篮桶外侧的稳定板，所述稳定板通过夹紧气缸向所述花篮桶方向移动，且所述夹紧气缸下端还设置有控制所述夹紧气缸升降的提升装置。

4、进一步的：所述驱动装置包括电动机，所述电动机输出端连接有齿轮，所述齿轮上啮合有竖直齿条，所述竖直齿条滑动设置在所述工作台上，所述升降板固定在所述竖直齿条上端面。

5、进一步的：所述提升装置包括升降气缸，所述升降气缸的活塞端设置有安装板，所述夹紧气缸固定在所述安装板上。

6、进一步的：所述提升装置还包括限位结构，所述限位结构包括固定在所述升降气缸缸体上的限位板，所述限位板上安装有限位孔，所述限位孔内滑动设置有限位柱，所述限位柱一端固定在所述安装板上。

7、进一步的：所述提升装置两侧还设置有固定柱，所述固定柱顶部还设置有夹紧气缸。

8、进一步的：所述固定柱上位于上下夹紧气缸中间还设置有夹紧机械臂，所述夹紧机械臂的端部设置有滚轮；所述固定柱设置为轨道，并在轨道上设置线性电机，所述夹紧机械臂与所述线性电机连接。

9、有益效果为：

10、本装置采用的为升降式码垛，将花篮桶一个一个从下往上嵌套在一起，不会出现抓取难的问题，并且结构简单，使用起来十分的方便。

技术特征：

1.一种新型花篮桶生产用自动码垛码盘机，其特征在于：包括工作台（1）和安装在所述工作台（1）上的传送装置和码垛装置；所述码垛装置设置在所述传送装置的传送输出端；其中，所述码垛装置包括升降装置（2）和稳定装置（3）； 所述升降装置（2）包括升降板（21）和驱动所述升降板（21）升降的驱动装置（22）； 所述稳定装置（3）包括设置在花篮桶外侧的稳定板（31），所述稳定板（31）通过夹紧气缸（32）向所述花篮桶方向移动，且所述夹紧气缸（32）下端还设置有控制所述夹紧气缸（32）升降的提升装置（33）。

2.根据权利要求1所述的新型花篮桶生产用自动码垛码盘机，其特征在于：所述驱动装置（22）包括电动机（221），所述电动机（221）输出端连接有齿轮（222），所述齿轮（222）上啮合有竖直齿条（223），所述竖直齿条（223）滑动设置在所述工作台（1）上，所述升降板（21）固定在所述竖直齿条（223）上端面。

3.根据权利要求2所述的新型花篮桶生产用自动码垛码盘机，其特征在于：所述提升装置（33）包括升降气缸（331），所述升降气缸（331）的活塞端设置有安装板（332），所述夹紧气缸（32）固定在所述安装板（332）上。

4.根据权利要求3所述的新型花篮桶生产用自动码垛码盘机，其特征在于：所述提升装置（33）还包括限位结构，所述限位结构包括固定在所述升降气缸（331）缸体上的限位板（333），所述限位板（333）上安装有限位孔，所述限位孔内滑动设置有限位柱（334），所述限位柱（334）一端固定在所述安装板（332）上。

5.根据权利要求3所述的新型花篮桶生产用自动码垛码盘机，其特征在于：所述提升装置（33）两侧还设置有固定柱（4），所述固定柱（4）顶部还设置有夹紧气缸（32）。

6.根据权利要求5所述的新型花篮桶生产用自动码垛码盘机，其特征在于：所述固定柱（4）上位于上下夹紧气缸（32）中间还设置有夹紧机械臂（5），所述夹紧机械臂（5）的端部设置有滚轮（6）；所述固定柱（4）设置为轨道，并在轨道上设置线性电机（7），所述夹紧机械臂（5）与所述线性电机（7）连接。

技术总结
本技术公开了一种新型花篮桶生产用自动码垛码盘机，属于码垛机设备领域；包括工作台和安装在工作台上的传送装置和码垛装置；码垛装置设置在传送装置的传送输出端；其中，码垛装置包括升降装置和稳定装置；升降装置包括升降板和驱动升降板升降的驱动装置；稳定装置包括设置在花篮桶外侧的稳定板，稳定板通过夹紧气缸向花篮桶方向移动，且夹紧气缸下端还设置有控制夹紧气缸升降的提升装置。有益效果：本装置采用的为升降式码垛，将花篮桶一个一个从下往上嵌套在一起，不会出现抓取难的问题，并且结构简单，使用起来十分的方便。

技术研发人员：祝明杰,张立君
受保护的技术使用者：河南豪诺自动化科技有限责任公司
技术研发日：20230919
技术公布日：2024/5/19