一种元件拔出机的制作方法

本技术涉及非标准设备领域，尤其涉及一种元件拔出机。

背景技术：

1、石英音叉晶体振荡器(简称晶体振荡器)是一种使用压电效应的振动传感器，属于微电子元件；它包括基座，基座包含自基座下端穿入并从基座上端冒出的引脚，基座上连接有音叉震动子，之后在真空环境下用管套将音叉震动子密封在基座上，通过电极与外部电路相连，类似晶体管；当施加交变电压或电场于石英音叉晶体振荡器上时，它会发生压电效应，导致音叉震动子振动并产生声波；石英音叉晶体振荡器具有良好的频率稳定性、抗干扰能力以及高温运行能力，因此被广泛应用于计算机、通信、测量仪器和其他电子设备中。

2、目前的成批量生产流程中，上述的管套将音叉震动子密封在基座上，组装好晶体振荡器后，晶体振荡器都是成批的嵌在载条上的，需要将他们分别拔取下来，而通过人工一个一个的拔出，效率太低。

技术实现思路

1、为了克服上述人工拔出晶体效率低的问题，本实用新型提供了一种元件拔出机，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

2、一种元件拔出机，包括支撑座，支撑座上固接有传送轨道，传送轨道侧方设置有存储盒；传送轨道一端连接上料机构，上料机构包括上料电机和上料带，上料电机驱使上料带循环转动，将搭载有元件的载条传送至传送轨道的延长线上；传送轨道与上料机构相连处设置有推送机构，其包括推送电机和推送件，推送电机可驱使推送件往复移动以推送载条，使载条陆续通过传送轨道；传送轨道上方设置有拔取机构，其包括第一气缸，第一气缸驱动端设置有第二气缸，第二气缸驱动端设置有夹持气缸，夹持气缸驱动端设置有夹头；第一气缸驱使夹头在传送轨道与存储盒上方来回移动，第二气缸可驱使夹头上下移动靠近/远离载条，夹持气缸可驱使夹头夹紧或松开元件。

3、进一步的，还包括设置在拔取机构下游的筛选机构，筛选机构位于传送轨道的侧边，包括第二传感器和第三气缸，其可感应未拔出所有元件的载条，并将载条移出传送轨道。

4、进一步的，上料机构还包括固接在支撑座上的上料轨道，上料轨道前后两端均设置有可转动的转动轴，上料带设置在上料轨道和转动轴上；上料电机固接在支撑座上并可驱使转动轴转动，进而带动上料带循环转动，将搭载有元件的载条由上料轨道的前端运送至后端，上料轨道的后端连接传送轨道且位于传送轨道的延长线上。

5、进一步的，推送机构还包括第一底座，其设置在上料轨道的后端，第一底座上设置有传动带，推送电机固接在第一底座上，并可驱使传动带正/逆向转动；传动带上固接有推送件，推送件与第一底座滑动连接，推送件一端位于上料轨道延长线上；传动带带动推送件在第一底座上往复滑动，以将载条推送至传送轨道后回退至起始位置。

6、进一步的，第一底座上还设置有第一传感器，第一传感器可感应推送件推送/回退到位。

7、进一步的，拔取机构还包括固接在支撑座上的第二底座，第二底座上固接有第一气缸，第一气缸驱动端固接有第一传动件，第一传动件与第二底座滑动连接，第一气缸可驱使第一传动件在传送轨道与存储盒上方来回移动；第一传动件上固接有固定座，固定座上固接第二气缸，第二气缸驱动端固接有第二传动件，第二传动件与固定座滑动连接，第二气缸可驱使第二传动件上下滑动靠近/远离载条；第二传动件上固接有夹持气缸，夹持气缸驱动端设置夹头，夹持气缸可驱使夹头夹紧/张开。

8、进一步的，筛选机构还包括顶出件和筛选平台，第三气缸固接在支撑座上且位于传送轨道的一侧，第三气缸的驱动端固接顶出件，顶出件可穿过传送轨道的侧壁并压接载条；筛选平台固接在支撑座上，且位于传送轨道与第三气缸相对的一侧，筛选平台与传送轨道的底面连接。

9、本实用新型的有益效果有：

10、该元件拔出机包括支撑座，支撑座上设置有传送轨道、上料机构、推送机构和拔出机构；上料机构一端与上料机构的一端连接，在他们连接处设置有推送机构，拔出机构位于传送轨道上方；上料机构将装载有元件的载条输送至传送轨道的延长线上，推送机构往复移动以推送载条，使载条陆续通过传送轨道，拔出机构将元件拔出后放入存储盒，被拔出元件的载条在后面载条的推动下，陆续移动至下个工位；该元件拔出机可实现全自动的将元件从载条上拔出，提高工作效率。

技术特征：

1.一种元件拔出机，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的一种元件拔出机，其特征在于，还包括设置在所述拔取机构(400)下游的筛选机构(500)，筛选机构(500)位于所述传送轨道(600)的侧边，包括第二传感器(504)和第三气缸(501)，其可检测未拔出所述元件的载条(700)，并将所述载条(700)移出所述传送轨道(600)。

3.根据权利要求1所述的一种元件拔出机，其特征在于，所述上料机构(200)还包括固接在所述支撑座(100)上的上料轨道(202)，上料轨道(202)前后两端均设置有转动轴(203)，所述上料带(204)设置在所述上料轨道(202)和转动轴(203)上；所述上料电机(201)固接在所述支撑座(100)上并可驱使所述转动轴(203)转动，进而带动所述上料带(204)循环转动，以将搭载有元件的所述载条(700)由上料轨道(202)的前端运送至后端，所述上料轨道(202)的后端连接所述传送轨道(600)且位于传送轨道(600)的延长线上。

4.根据权利要求3所述的一种元件拔出机，其特征在于，所述推送机构(300)还包括第一底座(301)，其设置在所述上料轨道(202)的后端，第一底座(301)上设置有传动带(303)，所述推送电机(302)固接在所述第一底座(301)上，并可驱使所述传动带(303)正/逆向转动；所述传动带(303)上固接有推送件(304)，推送件(304)与所述第一底座(301)滑动连接，所述推送件(304)一端位于所述上料轨道(202)延长线上；所述传动带(303)带动所述推送件(304)在所述第一底座(301)上往复滑动，以将所述载条(700)推送至所述传送轨道(600)后回退至起始位置。

5.根据权利要求4所述的一种元件拔出机，其特征在于，所述第一底座(301)上还设置有第一传感器(305)，以检测所述推送件(304)是否推送/回退到位。

6.根据权利要求1所述的一种元件拔出机，其特征在于，所述拔取机构(400)还包括固接在所述支撑座(100)上的第二底座(401)，第二底座(401)上固接有所述第一气缸(402)，第一气缸(402)驱动端固接有第一传动件(403)，第一传动件(403)与所述第二底座(401)滑动连接，所述第一气缸(402)可驱使所述第一传动件(403)在所述传送轨道(600)与存储盒(602)上方来回移动；所述第一传动件(403)上固接有固定座(405)，固定座(405)上固接所述第二气缸(406)，第二气缸(406)驱动端固接有第二传动件(407)，第二传动件(407)与所述固定座(405)滑动连接，所述第二气缸(406)可驱使所述第二传动件(407)上下滑动以靠近/远离所述载条(700)；所述第二传动件(407)上固接有夹持气缸(408)，夹持气缸(408)驱动端设置所述夹头(409)，所述夹持气缸(408)可驱使所述夹头(409)夹紧/张开。

7.根据权利要求2所述的一种元件拔出机，其特征在于，所述筛选机构(500)还包括顶出件(502)和筛选平台(503)，所述第三气缸(501)固接在所述支撑座(100)上且位于所述传送轨道(600)的一侧，第三气缸(501)的驱动端固接所述顶出件(502)，顶出件(502)可穿过所述传送轨道(600)的侧壁并压接所述载条(700)；所述筛选平台(503)固接在所述支撑座(100)上，且位于所述第三气缸(501)相对的一侧，筛选平台(503)与所述传送轨道(600)连接。

技术总结
本技术涉及非标准设备领域，尤其涉及一种元件拔出机；该元件拔出机包括支撑座，支撑座上设置有传送轨道、上料机构、推送机构和拔出机构；上料机构一端与上料机构的一端连接，在他们连接处设置有推送机构，拔出机构位于传送轨道上方；上料机构将装载有元件的载条输送至传送轨道的延长线上，推送机构往复移动以推送载条，使载条陆续通过传送轨道，拔出机构将元件拔出后放入存储盒，被拔出元件的载条在后面载条的推动下，陆续移动至下个工位；该元件拔出机可实现全自动的将元件从载条上拔出，提高工作效率。

技术研发人员：罗志强,黄兴健
受保护的技术使用者：米图（广东）科技有限公司
技术研发日：20230919
技术公布日：2024/5/9