一种应用于称重算法的自助售卖冷柜货槽的安装装置的制作方法

本发明申请涉及冷柜的货槽安装设备，具体涉及一种应用于称重算法的自助售卖冷柜货槽的安装装置。

背景技术：

1、自动售货机，是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

2、冷柜在生产中需要对货槽进行安装，由于货槽之间的间距较小，即无法使用设备自动对货槽上的螺钉进行安装，只能够由工作人员手持电批将螺丝固定在货槽上，从而将货槽安装在冷柜上。

3、上述方式虽然能够对货槽进行安装，但是对工作人员的熟练度要求较高，即螺钉很容易在固定时发生倾斜等，从而使得货槽在冷柜上产生晃动，进而使得两个货槽之间相互碰撞而造成称重不准。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明申请提供一种应用于称重算法的自助售卖冷柜货槽的安装装置，本发明申请可以自动对货槽进行安装，从而避免螺丝打歪货槽晃动的情况发生。

2、为解决上述技术问题，本发明申请提供一种应用于称重算法的自助售卖冷柜货槽的安装装置，包括推车以及推车上设置的升降机构，推车能够便于设备整体进行移动，升降机构用于带动叉车主架上下移动；

3、叉车主架货架上设置货槽叉爪，所述货槽叉爪上放置货槽；

4、叉车主架上还设置旋转臂支撑台面，叉车主架为旋转臂支撑台面提供支撑，旋转臂支撑台面上设置旋转臂支撑柱，旋转臂支撑柱竖直设置在旋转臂支撑台面上，旋转臂支撑柱上设置旋转关节，旋转关节能够在旋转臂支撑柱顶端旋转，旋转关节上设置枪头旋转臂，旋转关节能够带动枪头旋转臂，枪头旋转臂上滑动设置枪头固定板，枪头固定板能够在枪头旋转臂上左右滑动，枪头固定板上滑动设置锁丝枪头，锁丝枪头能够在枪头固定板上上下滑动。

5、枪头旋转臂背部设置螺丝阵列气缸，螺丝阵列气缸上设置螺丝离心阵列盒，螺丝阵列气缸能够带动螺丝离心阵列盒工作，螺丝离心阵列盒与锁丝枪头相连接；即螺丝离心阵列盒能够将锁丝送入锁丝枪头内。

6、枪头旋转臂上设置枪头左右滑轨，枪头左右滑轨上设置枪头固定板，枪头左右滑轨能够带动枪头固定板移动，枪头旋转臂上还对应枪头左右滑轨设置锁丝枪头滑轨电机；即锁丝枪头滑轨电机能够带动枪头左右滑轨工作。

7、枪头固定板上设置枪头升降滑轨，枪头升降滑轨上设置锁丝枪头，枪头升降滑轨能够带动锁丝电机上下移动，枪头固定板上对应锁丝枪头还设置有锁丝枪头滑轨电机；即锁丝枪头滑轨电机能够带动枪头升降滑轨工作。

8、旋转关节上对应锁丝枪头设有枪头气缸；即枪头气缸能够为琐碎枪头提供气源。

9、叉车主架两侧还设有限位片；即限位片能够对装置的左右位置进行限位。

10、升降机构包括竖向设置在推车上的两个支撑杆，两个支撑杆上均设置叉爪升降滑轨，叉爪升降滑轨上设置叉车主架，叉爪升降滑轨能够带动叉车主架上下移动，支撑杆侧壁上对应叉爪升降滑轨设置升降电机，升降电机用于间接带动叉爪升降滑轨工作。

11、推车上还对应锁丝枪头气缸和螺丝阵列气缸设置空压机，空气机能够为锁丝枪头气缸和螺丝阵列气缸提供气源，对应空压机还在推车上设置次级储气罐；即次级储气罐能够储放气源及其起源分流。

12、推车上还设有配电箱；即配电箱能够给空压机(220v)，气缸电磁阀(48v)、升降电机(48v)，滑轨电机(48v)，操作面板(12v)，工控主机箱(12v)提供匹配该器件的电压。

13、两个支撑杆之间设置操作面板，操作面板上设置叉爪升降电机控制板、旋转关节控制板、枪头升降电机控制板、枪头左右滑动电机控制板、锁丝枪头气缸电磁阀控制口、螺丝离心气缸电磁阀控制口、工控面板信号接口；即通过操作面板便于控制设备各部分部件进行工作。

14、综上所述，与现有技术相比，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

15、1、锁丝枪头能够在枪头固定板上上下移动，即锁丝枪头移动到指定位置后，向下移动就能够将锁丝固定在货槽上，从而就能够对货槽进行固定安装。

16、2、通过锁丝枪头滑轨与旋转关节相配合能够间接带动着锁丝枪头在围绕支撑位为圆心，以枪头旋转臂为半径的扇形范围内随意调节。

17、3、通过螺丝阵列气缸与螺丝离心阵列盒能够自动将螺丝输送到锁丝枪头上，从而锁丝枪头在完成对一个螺丝的固定安装之后就不需要将锁死枪头移动出来将螺丝放置上去，间接增加了货槽的安装效率。

18、4、升降机构能够带动叉车主架上下移动，即在锁丝枪头对同一排的货槽安装完成之后就能够对下一排或上一排的货槽进行安装。

19、5、货槽叉爪能够对货槽进行支撑，即在对货槽进行安装的时候不需要一只手去扶着货槽进行安装，从而就能够自动对货槽进行安装。

20、6、叉车主架上设置的两个限位片能够对推车的位置进行左右限位，即推车向冷柜移动时，两个限位片位于冷柜两侧，货槽叉爪能够伸入冷柜内且将货槽运输至安装位置。

21、7、通过操作面板与配电箱能够自动控制控制设备的各部件进行工作，且在操作面板内提前设定好工作程序，从而按下指定按键，设备就能够自动对该位置进行锁丝。

技术特征：

1.一种应用于称重算法的自助售卖冷柜货槽的安装装置，其特征在于：包括推车(100)以及推车(100)上设置的升降机构(200)，所述升降机构(200)用于带动叉车主架(300)上下移动；

2.如权利要求1所述的一种应用于称重算法的自助售卖冷柜货槽的安装装置，其特征在于：所述枪头旋转臂(400)背部设置螺丝阵列气缸(401)，所述螺丝阵列气缸(401)上设置螺丝离心阵列盒(402)，所述螺丝离心阵列盒(402)与锁丝枪头(502)相连接。

3.如权利要求2所述的一种应用于称重算法的自助售卖冷柜货槽的安装装置，其特征在于：所述枪头旋转臂(400)上设置枪头左右滑轨(403)，所述枪头左右滑轨(403)上设置枪头固定板(500)，所述枪头旋转臂(400)上还对应枪头左右滑轨(403)设置锁丝枪头滑轨电机(404)。

4.如权利要求3所述的一种应用于称重算法的自助售卖冷柜货槽的安装装置，其特征在于：所述枪头固定板(500)上设置枪头升降滑轨(501)，所述枪头升降滑轨(501)上设置锁丝枪头(502)，所述枪头固定板(500)上对应锁丝枪头(502)还设置有锁丝枪头升降电机(503)。

5.如权利要求4所述的一种应用于称重算法的自助售卖冷柜货槽的安装装置，其特征在于：所述旋转关节(305)上对应锁丝枪头(502)设有枪头气缸(504)。

6.如权利要求5所述的一种应用于称重算法的自助售卖冷柜货槽的安装装置，其特征在于：所述叉车主架(300)两侧还设有限位片(302)。

7.如权利要求5所述的一种应用于称重算法的自助售卖冷柜货槽的安装装置，其特征在于：所述升降机构(200)包括竖向设置在推车(100)上的两个支撑杆(201)，两个支撑杆(201)上均设置叉爪升降滑轨(202)，所述叉爪升降滑轨(202)上设置叉车主架(300)，所述支撑杆(201)侧壁上对应叉爪升降滑轨(202)设置升降电机(203)，所述升降电机(203)用于间接带动叉爪升降滑轨(202)工作。

8.如权利要求5所述的一种应用于称重算法的自助售卖冷柜货槽的安装装置，其特征在于：所述推车(100)上还对应锁丝枪头气缸(504)和螺丝阵列气缸(401)设置空压机(101)，对应空压机(101)还在推车(100)上设置次级储气罐(102)。

9.如权利要求5所述的一种应用于称重算法的自助售卖冷柜货槽的安装装置，其特征在于：所述推车(100)上还设有配电箱(103)。

10.如权利要求7所述的一种应用于称重算法的自助售卖冷柜货槽的安装装置，其特征在于：两个所述支撑杆(201)之间设置操作面板(600)，所述操作面板(600)上设置叉爪升降电机控制板(601)、旋转关节控制板(602)、枪头升降电机控制板(603)、枪头左右滑动电机控制板(604)、锁丝枪头气缸电磁阀控制口(605)、螺丝离心气缸电磁阀控制口(606)、工控面板信号接口(607)。

技术总结
本发明申请提供一种应用于称重算法的自助售卖冷柜货槽的安装装置，属于冷柜的货槽安装技术领域，包括推车以及推车上设置的升降机构，升降机构用于带动叉车主架上下移动；叉车主架货架上设置货槽叉爪，所述货槽叉爪上放置货槽；叉车主架上还设置旋转臂支撑台面，旋转臂支撑台面上设置旋转臂支撑柱，旋转臂支撑柱上设置旋转关节，旋转关节上设置枪头旋转臂，枪头旋转臂上滑动设置枪头固定板，枪头固定板上滑动设置锁丝枪头；本发明申请可以自动对货槽进行安装，从而避免螺丝打歪货槽晃动的情况发生。

技术研发人员：宿跃,宿凯
受保护的技术使用者：广州味美优品食品科技有限公司
技术研发日：20230919
技术公布日：2024/7/15