一种运载小车及辅助对接装置的制作方法

本技术涉及一种运载小车及辅助对接装置，具体适用于大型结构件的运输及对接。

背景技术：

1、在城市建设、交通运输、水利工程、航天、船舶等领域中，均需要使用到大型结构件，例如，在船舶领域中，船厂需要制造船体或者固桩架等大型结构件，对于这些大型结构件，通常都是分段进行制造，然后把每一段小的大型结构件装配、焊接合成一个大型结构件。目前绝大多数大型结构件的制造厂家，对于大型或者超大型结构件的对接、焊接通常都是通过平板车运输到对接件处，再通过吊车和工装进行辅助装配。这种对于大型结构件分段焊接的方式所需要的辅助设备很多，准备工作时间长，装配效率低。

2、另外，目前大多制造大型结构件的船厂的大型门吊起吊能力在230吨左右，由于起吊能力局限性，一方面会造成超过该230吨的大型结构需要再次分段对接，操作工序复杂；同时，对于大型结构件的对接必须要通过人工慢慢观察及测量，一点点的移动来对准接口并保持3到5天时间，大型结构件对接准度并保持难度较大；并且，对于作业空间的局限性，在作业空间较小导致无法使用大型吊机的情况下，大吨位结构件对接、焊接及安装难度极大，严重影响了工作效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是克服现有技术中存在的大型结构件难以运输或对接装配的问题，提供了一种适用于大型结构件的运输与对接的运载小车。

2、为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案是：

3、一种运载小车，所述运载小车包括车体、移动轮、顶升组件、滑动组件、球面轴承，所述车体的底部设置有与其旋转配合的移动轮，所述车体通过移动轮前后移动，车体与顶升组件的底部相连接，所述顶升组件可沿竖直方向伸缩，所述顶升组件的顶部与滑动组件相连接，所述滑动组件可相对于顶升组件左右滑动，滑动组件的顶部与球面轴承的底部固定连接，所述球面轴承的顶部与托盘固定连接，所述托盘用于承载大型结构件。

4、所述球面轴承包括支撑座和转动件，所述支撑座的底部与滑动组件的顶部固定连接，支撑座的顶部向下凹陷形成球面凹腔，所述球面凹腔与转动件底部的球面相配合，所述球面与球面凹腔的腔壁相匹配，所述转动件的顶部与托盘的底部固定连接。

5、所述顶升组件包括顶升梁和顶升油缸，所述顶升梁位于车体的上方，顶升梁与顶升油缸的伸缩端相连接，所述顶升油缸的固定端与车体固定连接；

6、所述滑动组件可相对于顶升梁左右滑动。

7、所述顶升梁共有两个，两个所述顶升梁相互平行，每个所述顶升梁的前、后两端分别与一个顶升油缸的伸缩端铰接，四个所述顶升油缸的固定端均与车体固定连接。

8、所述滑动组件包括横移支架和滑块，所述横移支架的底部与滑块的顶部固定连接，滑块的底部与滑动轨道滑动配合，滑块可沿滑动轨道左右滑动，所述滑动轨道固定设置于顶升梁的顶部。

9、所述滑块共有两个，两个所述滑块的顶部分别与横移支架的前、后两端固定连接，两个所述滑块的底部分别与两条滑动轨道滑动配合，所述滑动轨道的两端分别与两个顶升梁固定连接。

10、两个所述顶升梁之间设置有第一横向推力油缸和第二横向推力油缸，所述第一横向推力油缸和第二横向推力油缸均可沿左右方向伸缩，所述第一横向推力油缸的固定端与一个顶升梁的侧部固定连接，第一横向推力油缸的伸缩端与第一连接座的底部铰接，第一连接座的顶部与横移支架的底部固定连接，

11、所述第二横向推力油缸的固定端与另一个顶升梁的侧部固定连接，第二横向推力油缸的伸缩端与第二连接座的底部铰接，第二连接座的顶部与横移支架的底部固定连接。

12、两个所述顶升梁之间前后对称的设置有两个第一横向推力油缸；

13、两个所述顶升梁之间前后对称的设置有两个第二横向推力油缸。

14、所述车体包括对称设置的左支架和右支架，所述左支架和右支架之间设置有连接钢管，所述连接钢管的一端与左支架固定连接，连接钢管的另一端与右支架固定连接；

15、所述左支架的底部设置有一组移动轮，左支架的前端与一个顶升油缸的固定端固定连接，左支架的后端与一个顶升油缸的固定端固定连接，所述右支架的底部设置有一组移动轮，右支架的前端与一个顶升油缸的固定端固定连接，右支架的后端与一个顶升油缸的固定端固定连接。

16、一种辅助对接装置，所述对接装置包括上述运载小车；

17、所述辅助对接装置还包括相互平行的第一行走轨道和第二行走轨道，所述第一行走轨道上设置有不少于两台运载小车，位于所述第一行走轨道上的运载小车通过移动轮沿第一行走轨道移动，所述第二行走轨道上设置有不少于两台运载小车，位于所述第二行走轨道上运载小车通过移动轮沿第二行走轨道移动。

18、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

19、1、本实用新型一种运载小车包括车体、移动轮、顶升组件、滑动组件、球面轴承，其中，车体的底部设置有与其旋转配合的移动轮，车体与顶升组件的底部相连接，所述顶升组件可沿竖直方向伸缩，顶升组件的顶部与滑动组件相连接，滑动组件可相对于顶升组件左右滑动，滑动组件的顶部与球面轴承的底部固定连接，球面轴承的顶部与托盘固定连接。移动轮使运载小车可以整体前后移动，顶升组件使滑动组件及位于滑动组件顶部的球面轴承、托盘可以升降，滑动组件可相对于顶升组件左右滑动，因此位于滑动组件顶部的球面轴承、托盘也可以横向移动，实现了顶部托盘的六自由度动作。因此，本设计中通过移动轮、顶升组件、滑动组件及球面轴承实现了顶部托盘的六自由度动作，有利于大型结构件的对接。

20、2、本实用新型一种辅助对接装置中设置有相互平行的第一行走轨道和第二行走轨道，其中，第一行走轨上设置有不少于两台运载小车，位于第一行走轨道上的运载小车通过移动轮沿第一行走轨道行走；第二行走轨道上设置有不少于两台运载小车，位于第二行走轨道上运载小车通过移动轮沿第二行走轨道行走，两列行走轨道上的运载小车用于承载同一件大型结构件，整个辅助对接装置的总载重量更高，辅助对接装置可用于远超230吨的大型结构件的运输及对接作业。因此，本设计中辅助对接装置包括两列行走轨道及两列行走轨道上的多辆运载小车，多辆运载小车用于承载同一件大型结构件，辅助对接装置的承载能力高，可用于大质量的大型结构件的运输及对接作业。

21、3、本实用新型一种辅助对接装置中第一行走轨道和第二行走轨道上分别设置多辆运载小车，当运输大型结构件时，多辆运载小车共同承载一个大型结构件，通过程序控制各辆运载小车前后行走、每辆运载小车上的顶升组件的升降，以及各辆运载小车上的滑动组件横向移动，即可方便的调整大型结构件的姿态；同时，运载小车的滑动组件通过位于其顶部的球面轴承与承载大型结构件托盘相连接，当大型结构件的姿态发生改变时，由于球面轴承的设置，托盘的角度可随大型结构件的姿态改变而自适应的变化，进而稳定的托住大型结构件。因此，本设计中的辅助对接装置包括分别设置于第一行走轨道和第二行走轨道上的多辆运载小车，多辆运载小车相配合可方便的调整大型结构件的姿态，并且运载小车顶部的托盘可根据大型结构件的姿态自适应的改变角度，进而稳定的托住大型结构件。