本技术涉及包装,具体涉及一种灌装瓶装箱机。
背景技术:
1、现有的灌装瓶装箱机抓取的瓶子主要以圆瓶为主,抓取后的瓶子在纸箱中的排列为规整的行和列。如果按照常规的横竖平直形成阵列排列在纸箱中,也能够装箱运输,但包装的体积相对偏大、空间利用率较低,包装箱的成本增加。为了降低包装箱的成本、提高空间利用率,将每排圆瓶错开排列,这样就可以缩小包装箱的体积。
技术实现思路
1、为了克服上述现有技术的缺陷,本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够更好利用包装箱空间的灌装瓶装箱机。
2、为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:
3、一种灌装瓶装箱机,包括控制器、输送带、夹具、机床和平台;
4、所述输送带位于平台的侧边,所述机床设置在平台上,所述平台上具有排列区,所述排列区上具有多个平行设置的位置传感器以及开设有限位槽,所述限位槽周围环设有限位框;所述限位槽的下方设置有基座,所述限位框上开设有位置传感器工作的开口;相邻所述位置传感器的间隔为灌装瓶半径的倍;
5、所述输送带上具有第一电机、第一遮挡器和第一计数器,所述控制器根据第一计数器和位置传感器控制第一电机、第一遮挡器和机床运动;
6、所述机床包括轨道、支臂、水平往复件、垂直往复件和夹具,所述轨道设置在平台上,所述支臂设置在轨道并沿轨道在输送带与排列区上方移动,所述夹具连接在垂直往复件上,所述垂直往复件连接在水平往复件上。
7、优选地,所述夹具包括连接板和多个吸盘,多个所述吸盘连接在连接板上,所述连接板连接在垂直往复件上。
8、优选地,所述输送带的表面上具有聚四氟乙烯层。
9、优选地,所述输送带上还具有第二遮挡器和第二计数器。
10、优选地,所述限位框的上边沿具有向外延伸的延伸部。
11、优选地,所述输送带上方两侧上还分别设置有挡板。
12、优选地,靠近所述平台的挡板上具有缺口。
13、本实用新型的有益效果在于:通过相邻位置传感器的间隔为灌装瓶半径的倍,能够实现每排灌装瓶的间距为倍,小于传统的2倍,能够提升每个箱体的容纳体积,进而节约成本;通过轨道、水平往复件、垂直往复件,能够实行xyz轴的运动方式,进而满足排列区内的错位排列,同时通过限位槽,箱子可以放在基座上,然后进行装箱。
1.一种灌装瓶装箱机,其特征在于,包括控制器、输送带、夹具、机床和平台;
2.根据权利要求1所述的灌装瓶装箱机,其特征在于,所述夹具包括连接板和多个吸盘,多个所述吸盘连接在连接板上,所述连接板连接在垂直往复件上。
3.根据权利要求1所述的灌装瓶装箱机,其特征在于,所述输送带的表面上具有聚四氟乙烯层。
4.根据权利要求1所述的灌装瓶装箱机,其特征在于,所述输送带上还具有第二遮挡器和第二计数器。
5.根据权利要求1所述的灌装瓶装箱机,其特征在于,所述限位框的上边沿具有向外延伸的延伸部。
6.根据权利要求1所述的灌装瓶装箱机,其特征在于,所述输送带上方两侧上还分别设置有挡板。
7.根据权利要求6所述的灌装瓶装箱机,其特征在于,靠近所述平台的挡板上具有缺口。