一种旋转装置及取放设备的制作方法

本技术涉及芯片检测设备，具体而言，涉及一种旋转装置及取放设备。

背景技术：

1、现在对芯片的检测精度越来越高，同时的产率的要求越来越高。芯片一般是立方体，常规的检测一般是对芯片的上下表面进行检测。随后出现了要求对芯片4个侧面进行检测的要求，现在主流的方案中的一种为将芯片吸附在吸嘴上，先用相机拍两个平行的侧面，旋转装置带动吸嘴带着芯片旋转之后，再对另外两个侧面进行拍照。

2、经发明人研究发现，现有的一些旋转装置的转轴在转动的过程中的精度较低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种旋转装置及取放设备，其能够提高旋转装置中转轴的转动过程中的精度。

2、本实用新型的实施例是这样实现的：

3、第一方面，本实用新型提供一种旋转装置，包括：

4、基板；

5、转轴，转轴与基板连接且能相对基板沿自身轴线转动，转轴的一端用于与吸嘴连接；

6、驱动件，驱动件能沿第一方向运动以带动转轴转动；

7、锁定件，锁定件设置于基板上，当驱动件沿第一方向运动至预设位置时，锁定件能与驱动件锁止。

8、在可选的实施方式中，转轴凸设有配合凸块，驱动件具有带动结构，当驱动件沿第一方向运动时，带动结构带动配合凸块使转轴转动，当带动结构沿第一方向运动至预设位置时，锁定件能与带动结构锁止。

9、在可选的实施方式中，带动结构具有沿第一方向间隔设置的第一侧壁及第二侧壁，配合凸块的至少部分位于第一侧壁与第二侧壁之间，当驱动件沿第一方向运动时，第一侧壁与第二侧壁能带动配合凸块以使转轴转动，锁定件位于第二侧壁远离第一侧壁的一侧，锁定件能与第二侧壁锁止。

10、在可选的实施方式中，锁定件包括电磁铁，驱动件能与锁定件磁吸连接。

11、在可选的实施方式中，旋转装置还包括复位件，复位件与驱动件连接，当锁定件与驱动件解锁时，复位件用于带动驱动件使转轴复位。

12、在可选的实施方式中，旋转装置还包括复位件，复位件包括复位弹性件，旋转装置还包括设置于基板上的支撑架，支撑架具有沿第一方向排布的第一端壁及第二端壁，支撑架用于支撑驱动件且驱动件能相对支撑架沿第一方向运动，复位弹性件的两端分别与第一端壁及驱动件靠近第一端壁的一端连接，和/或复位弹性件的两端分别与第二端壁及驱动件靠近第二端壁的一端连接。

13、在可选的实施方式中，复位弹性件的两端分别与第二端壁及驱动件靠近第二端壁的一端连接。

14、在可选的实施方式中，第二端壁靠近第一端壁的一侧设置有依次连接的凸台及支撑杆，支撑杆穿设于驱动件靠近第二端壁的一端，驱动件能相对支撑杆沿第一方向移动，复位弹性件的两端分别与凸台及第二侧壁远离第一侧壁的一端连接。

15、在可选的实施方式中，旋转装置还包括与转轴可拆卸连接的吸嘴，吸嘴通过转轴与真空发生器连接，转轴开设有供吸嘴与真空发生器连通的气道。

16、第二方面，本实用新型提供一种取放设备，包括安装板、连接件及前述实施方式任一项的旋转装置，旋转装置与连接件的数量为多个，每个旋转装置通过一个连接件与安装板连接，多个旋转装置沿安装板的延伸方向间隔设置。

17、本实用新型实施例的有益效果是：本实用新型实施例提供了一种旋转装置及取放设备，取放设备包括旋转装置，旋转装置包括基板、转轴、驱动件及锁定件。转轴与基板连接且能相对基板沿自身轴线转动，转轴的一端用于与吸嘴连接。驱动件能沿第一方向运动以带动转轴转动，锁定件设置于基板上，当驱动件沿第一方向运动至预设位置时，锁定件能与驱动件锁止，也就是说，每当锁定件与驱动件锁止时，驱动件此时停止工作，转轴停止转动，可以有效保证转轴转动预设角度后，通过锁定件防止其继续转动，保证转轴转动到位，提高了转轴转动过程中的精度。

技术特征：

1.一种旋转装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的旋转装置，其特征在于：

4.根据权利要求1-3中任一项所述的旋转装置，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于：

6.根据权利要求3所述的旋转装置，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的旋转装置，其特征在于：

8.根据权利要求6所述的旋转装置，其特征在于：

9.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于：

10.一种取放设备，其特征在于，包括安装板、连接件及权利要求1-8任一项所述的旋转装置，所述旋转装置与所述连接件的数量为多个，每个所述旋转装置通过一个所述连接件与所述安装板连接，多个所述旋转装置沿安装板的延伸方向间隔设置。

技术总结
本技术实施例提供了一种旋转装置及取放设备，涉及芯片检测设备技术领域。取放设备包括旋转装置，旋转装置包括基板、转轴、驱动件及锁定件。转轴与基板连接且能相对基板沿自身轴线转动，转轴的一端用于与吸嘴连接。驱动件能沿第一方向运动以带动转轴转动，锁定件设置于基板上，当驱动件沿第一方向运动至预设位置时，锁定件能与驱动件锁止，也就是说，每当锁定件与驱动件锁止时，驱动件此时停止工作，转轴停止转动，可以有效保证转轴转动预设角度后，通过锁定件防止其继续转动，保证转轴转动到位，提高了转轴转动过程中的精度。

技术研发人员：杨晓伟,潘顺奎,郑军
受保护的技术使用者：聚时科技（上海）有限公司
技术研发日：20230921
技术公布日：2024/6/20