一种机械手快速抓取钢筋桁架网片的机构的制作方法

本技术涉及流水线加工器械，更具体地说是涉及一种机械手快速抓取钢筋桁架网片的机构。

背景技术：

1、在水泥基钢筋桁架楼承板生产行业，常采取流水线生产，其流水线中桁架抓取运输机构可降低劳动强度、提高生产效率，因此桁架抓取运输机构备受关注。

2、在现有技术cn209349948u中，采取桁架的顶端设置有第二滑块，且第二滑块的顶端固定有升降机构，升降机构的底端设置有底板，且底板的顶端安装有伸缩架，伸缩架的顶端安装有顶板，且伸缩架和底板之间安装有第三电动伸缩杆，底板底部的两端皆焊接有安装脚，且安装脚上均匀设置有与第二滑块连接的第一固定螺栓，顶板顶端的中间位置处安装有旋转机构，且旋转机构的顶端安装有基座，驱动电机的输出端安装有第二直角齿轮，同时第二壳体内部底端的另一侧设置有轴承，且轴承顶端第二壳体的内部安装有支撑杆，同时支撑杆的顶端设置有与第二直角齿轮咬合的第一直角齿轮，且第一直角齿轮的顶端焊接有连接板，同时连接板纵向观察第二壳体的顶端，并且连接板的两端皆设置有第一滑块，由此可见cn209349948u是采取伸缩驱动多阶段机械臂的臂体实现物品夹取转移，但其多阶段机械臂的杆件单一，无法实现高负载夹取转移。

3、因此，如何提供一种高负载夹取转移的机械手快速抓取钢筋桁架网片的机构，是本领域亟需解决的技术问题之一。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供了一种机械手快速抓取钢筋桁架网片的机构。目的就是为了解决上述之不足而提供。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采取了如下技术方案：

3、一种机械手快速抓取钢筋桁架网片的机构，包括：举升装置和吊装装置；所述吊装装置包括：吊装架和移动龙门组件；所述举升装置设置于所述吊装架下方的一侧；所述移动龙门组件滑动连接于所述吊装架上，且所述移动龙门组件临近或者远离所述举升装置；所述移动龙门组件包括：滑框、剪刀升降梯以及自动抓手组件；所述滑框与所述吊装架的顶框滑动连接，所述剪刀升降梯的顶端与所述滑框连接，所述剪刀升降梯的底端与所述自动抓手组件连接。

4、优选地，所述滑框的端部设有滑轮，所述滑框通过所述滑轮在所述吊装架的顶面滑动。

5、优选地，所述剪刀升降梯包括多个x型组件；每个所述x型组件顶部的一端与所述滑框铰接，每个所述x型组件顶部的另一端通过滑块与所述滑框滑动连接；每个所述x型组件底部的一端与所述自动抓手组件铰接，每个所述x型组件底部的另一端通过滑块与所述自动抓手组件滑动连接。

6、优选地，所述自动抓手组件包括：连接框、气缸杆、气缸、连接板以及多个抓钩；所述气缸杆的两端分别与所述连接框的内侧固定连接；所述气缸的第一端与所述气缸杆固定连接；多个所述抓钩设置于所述连接板上，且所述连接板与所述气缸的第二端铰接。

7、优选地，所述举升装置包括：支撑架、第一电机、第一转轴、第一疏转齿轮、第一链条以及升降架；所述第一电机固定设置于所述支撑架的架底；所述第一转轴通过轴承连接于所述支撑架的架底，所述第一转轴通过传动链与所述第一电机传动连接，且所述第一转轴的端部设有齿轮；所述第一疏转齿轮转动连接于所述支撑架的架顶，且所述第一疏转齿轮与所述第一转轴的齿轮相对应设置；所述升降架嵌入所述支撑架内部；所述第一链条的第一端与所述升降架固定连接，所述第一链条的第二端绕过所述第一转轴的齿轮、所述第一疏转齿轮与所述升降架固定连接。

8、优选地，所述举升装置还包括：第二电机、第二转轴、第二疏转齿轮、第二链条以及升降框；所述第二电机固定设置于所述支撑架的架底；所述第二转轴通过轴承连接于所述支撑架的架底，所述第二转轴通过传动链与所述第二电机传动连接，且所述第二转轴的端部设有齿轮；所述第二疏转齿轮转动连接于所述支撑架的架顶，且所述第二疏转齿轮与所述第二转轴的齿轮相对应设置；所述升降框嵌入所述升降架内部；所述第二链条的第一端与所述升降框固定连接，所述第二链条的第二端绕过所述第二转轴的齿轮、所述第二疏转齿轮与所述升降框固定连接。

9、本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

10、所述滑框与所述吊装架的顶框滑动连接，所述剪刀升降梯的顶端与所述滑框连接，所述剪刀升降梯的底端与所述自动抓手组件连接，可实现抓取作业，配合所述举升装置设置于所述吊装架下方的一侧，所述移动龙门组件滑动连接于所述吊装架上，且所述移动龙门组件临近或者远离所述举升装置，最终实现高负载夹取转移；

11、所述滑框通过所述滑轮在所述吊装架的顶面滑动，可进行吊装；

12、每个所述x型组件顶部的一端与所述滑框铰接，每个所述x型组件顶部的另一端通过滑块与所述滑框滑动连接，每个所述x型组件底部的一端与所述自动抓手组件铰接，每个所述x型组件底部的另一端通过滑块与所述自动抓手组件滑动连接，通过所述x型组件可实现所述自动抓手组件的上升下降；

13、所述气缸杆的两端分别与所述连接框的内侧固定连接，所述气缸的第一端与所述气缸杆固定连接，多个所述抓钩设置于所述连接板上，且所述连接板与所述气缸的第二端铰接，通过所述气缸推动运动，可实现抓取作业；

14、综上所述，本实用新型整体结构紧凑、设置合理，其通过所述剪刀升降梯的底端与所述自动抓手组件连接进行抓取作业，配合所述移动龙门组件临近或者远离所述举升装置，最终实现高负载夹取转移；所述滑框通过所述滑轮在所述吊装架的顶面滑动，可进行吊装转移；通过所述x型组件可实现所述自动抓手组件的上升下降。

技术特征：

1.一种机械手快速抓取钢筋桁架网片的机构，其特征在于，包括：举升装置(1)和吊装装置(2)；

2.根据权利要求1所述的一种机械手快速抓取钢筋桁架网片的机构，其特征在于，所述滑框(221)的端部设有滑轮，所述滑框(221)通过所述滑轮在所述吊装架(21)的顶面滑动。

3.根据权利要求1所述的一种机械手快速抓取钢筋桁架网片的机构，其特征在于，所述剪刀升降梯(222)包括多个x型组件；

4.根据权利要求1所述的一种机械手快速抓取钢筋桁架网片的机构，其特征在于，所述自动抓手组件(223)包括：连接框(2231)、气缸杆(2232)、气缸(2233)、连接板(2234)以及多个抓钩(2235)；

5.根据权利要求1所述的一种机械手快速抓取钢筋桁架网片的机构，其特征在于，所述举升装置(1)包括：支撑架(11)、第一电机(12)、第一转轴(13)、第一疏转齿轮(14)、第一链条(15)以及升降架(16)；

6.根据权利要求5所述的一种机械手快速抓取钢筋桁架网片的机构，其特征在于，所述举升装置(1)还包括：第二电机(17)、第二转轴(18)、第二疏转齿轮(19)、第二链条(20)以及升降框(3)；

技术总结
本技术公开了一种机械手快速抓取钢筋桁架网片的机构，涉及流水线加工器械技术领域，包括：举升装置和吊装装置；吊装装置包括：吊装架和移动龙门组件；举升装置设置于吊装架下方的一侧；移动龙门组件滑动连接于吊装架上，且移动龙门组件临近或者远离举升装置；滑框与吊装架的顶框滑动连接，剪刀升降梯的顶端与滑框连接，剪刀升降梯的底端与自动抓手组件连接。本技术整体结构紧凑、设置合理，其通过剪刀升降梯的底端与自动抓手组件连接进行抓取作业，配合移动龙门组件临近或者远离举升装置，最终实现高负载夹取转移；滑框通过滑轮在吊装架的顶面滑动，可进行吊装转移；通过X型组件可实现自动抓手组件的上升下降。

技术研发人员：魏以忠,程丹松,李杜,项建平,阎善富
受保护的技术使用者：浙江永欣蓝建筑构件有限公司
技术研发日：20230925
技术公布日：2024/5/6