一种多功能取药发药机的制作方法

本技术属于医疗辅助器械，尤其是涉及一种多功能取药发药机。

背景技术：

1、目前，大部分医院的中心药房对药品的配发，完全都是依赖人工操作，即由药师拿取药品，并将与患者对应的药品分发给患者。

2、但是随着取药患者人数的增多，为了保证配药的准确性，减少不必要的麻烦，中心药房的药师在配药的整个过程都需要注意力高度集中；然而，即便如此，还是会出现人工取药速度慢，配药失误等情况，给患者及医院带来不必要的麻烦，甚至损害患者的健康。另外，患者在取药房取药经常会遇到排队的情形，给现代快节奏的人们带来了时间上的极大浪费，也耽误患者的治疗，容易造成医患关系紧张等各种社会问题，且人工取药时，可能会存在疏忽大意取错药品的情况，严重了甚至导致医疗事故。

技术实现思路

1、本实用新型目的是：提供一种多功能取药发药机，采用取药机械手和发药机械手自动化完成取药、发药过程，不仅节约配药时间，提高了工作效率，减少患者取药等待时间，并且杜绝了由于人为疏忽大意而导致取错药品情况的发生。

2、本实用新型的技术方案是：一种多功能取药发药机，包括储药货架，设置于所述储药货架前侧的纵横驱动机构，设置于所述纵横驱动机构上的横向滑台，以及依次设置于所述横向滑台上的取药机械手和发药机械手；

3、所述取药机械手包括设置于所述横向滑台上的升降驱动机构，设置于所述升降驱动机构上的第一旋转驱动机构，与所述第一旋转驱动机构的输出端连接的连杆驱动机构，与所述连杆驱动机构相连接的第二旋转驱动机构，与所述第二旋转驱动机构的输出端连接的双向夹紧气缸，以及两分别与所述双向夹紧气缸的两输出端固定连接的夹爪；

4、所述发药机械手包括设置于所述横向滑台上的底板，设置于所述底板上方的接药板，设置于所述底板和所述接药板之间、并用于驱动所述接药板于回收口和出药口之间摆动的翻转驱动机构，设置于所述接药板底部、并分别位于所述翻转驱动机构两侧的回收限位轴和出药限位轴，以及设置于所述底板上、并用于定位所述回收限位轴和所述出药限位轴的限位驱动机构。

5、作为优选的技术方案，所述连杆驱动机构包括底座、单向驱动气缸、两t形连杆、第一连接杆、两长条形连杆、第二连接杆、旋转固定板和第三连接杆；

6、其中所述底座与所述第一旋转驱动机构的输出端固定连接；所述单向驱动气缸的下部与所述底座的后侧相铰接；两t形连杆的下端与所述单向驱动气缸的输出轴端通过第一连接杆相铰接，两t形连杆的顶部中段与两长条形连杆的中段通过所述第二连接杆相铰接，两t形连杆的其中一侧端与所述底座的前侧相铰接，其另一侧端与所述旋转固定板的后侧通过所述第三连接杆相铰接；两长条形连杆的其中一端与所述底座的前侧相铰接，其另一端与所述旋转固定板的前侧相铰接。

7、作为优选的技术方案，所述翻转驱动机构包括设置于所述底板上的旋转电机，与所述旋转电机输出端相连接的中心旋转轴，以及两分别设置于所述中心旋转轴两端、并用于连接所述中心旋转轴和所述接药板底部的连杆组件；

8、所述连杆组件包括与所述中心旋转轴固定连接的摇杆，与所述摇杆另一端铰接的连杆，以及固定于所述接药板底部、并与所述连杆另一端相铰接的铰座。

9、作为优选的技术方案，所述限位驱动机构包括设置于所述底板上、并分别用于放置所述回收限位轴和所述出药限位轴的两回收限位轴座和两出药限位轴座，设置于两回收限位轴座上的t形限位杆一，设置于两出药限位轴座上的t形限位杆二，以及驱动所述t形限位杆一和所述t形限位杆二做前后插销运动的双向驱动气缸。

10、作为优选的技术方案，所述储药货架包括储药支架，设置于所述储药支架上的四个货架立柱，以及若干个相互平行设置于四个货架立柱上的单层货架集成；

11、所述单层货架集成包括沿取药方向倾斜向下、并设置于所述货架立柱上的两抽屉滑轨，与两抽屉滑轨固定连接的底层货架，以及若干个依次排列于所述底层货架上的单根货道。

12、作为优选的技术方案，在每个单根货道的取药口端均设置有左右对称设置、并用于阻挡药品下落的两挡板、以及其开口方向位于两挡板之间的取药槽口，同时在相邻的单根货道之间各设置有一个隔板。

13、作为优选的技术方案，所述纵横驱动机构包括设置于所述储药货架的取药口前侧的取药支架，左右对称设置于所述取药支架上的两纵向驱动模组，以及设置于两纵向驱动模组上的横向驱动模组；

14、所述横向驱动模组设置于横向支架上，并在所述横向支架的两端各设置有一纵向滑台，且所述纵向滑台与其对应侧的纵向驱动模组固定连接。

15、作为优选的技术方案，所述升降驱动机构包括设置于所述横向滑台上的固定座，两分别设置于所述固定座两侧的升降气缸，以及设置于两升降气缸的顶部输出端、并用于固定所述第一旋转驱动机构的升降支撑板。

16、作为优选的技术方案，还包括设置于所述发药机械手一侧的图像识别模组，该图像识别模组包括其底部与所述横向滑台固定连接的“7”字形支架，设置于所述“7”字形支架顶部的角度调节支架，以及与所述角度调节支架固定连接、并位于所述接药板上方的摄像头。

17、作为优选的技术方案，在所述底板上、且位于所述回收限位轴和所述出药限位轴的下方各设置有一限位开关。

18、本实用新型的优点是：

19、1.本实用新型的多功能取药发药机，采用取药机械手和发药机械手自动化完成取药、发药过程，不仅节约配药时间，提高了工作效率，减少患者取药等待时间，并且杜绝了由于人为疏忽大意而导致取错药品情况的发生。

20、2.本实用新型的多功能取药发药机，不仅适用于针剂药品的取药、发药，也适用于盒装药品的取药、发药。

技术特征：

1.一种多功能取药发药机，其特征在于，包括储药货架，设置于所述储药货架前侧的纵横驱动机构，设置于所述纵横驱动机构上的横向滑台，以及依次设置于所述横向滑台上的取药机械手和发药机械手；

2.根据权利要求1所述的多功能取药发药机，其特征在于，所述连杆驱动机构包括底座、单向驱动气缸、两t形连杆、第一连接杆、两长条形连杆、第二连接杆、旋转固定板和第三连接杆；

3.根据权利要求1所述的多功能取药发药机，其特征在于，所述翻转驱动机构包括设置于所述底板上的旋转电机，与所述旋转电机输出端相连接的中心旋转轴，以及两分别设置于所述中心旋转轴两端、并用于连接所述中心旋转轴和所述接药板底部的连杆组件；

4.根据权利要求1所述的多功能取药发药机，其特征在于，所述限位驱动机构包括设置于所述底板上、并分别用于放置所述回收限位轴和所述出药限位轴的两回收限位轴座和两出药限位轴座，设置于两回收限位轴座上的t形限位杆一，设置于两出药限位轴座上的t形限位杆二，以及驱动所述t形限位杆一和所述t形限位杆二做前后插销运动的双向驱动气缸。

5.根据权利要求1所述的多功能取药发药机，其特征在于，所述储药货架包括储药支架，设置于所述储药支架上的四个货架立柱，以及若干个相互平行设置于四个货架立柱上的单层货架集成；

6.根据权利要求5所述的多功能取药发药机，其特征在于，在每个单根货道的取药口端均设置有左右对称设置、并用于阻挡药品下落的两挡板、以及其开口方向位于两挡板之间的取药槽口，同时在相邻的单根货道之间各设置有一个隔板。

7.根据权利要求1所述的多功能取药发药机，其特征在于，所述纵横驱动机构包括设置于所述储药货架的取药口前侧的取药支架，左右对称设置于所述取药支架上的两纵向驱动模组，以及设置于两纵向驱动模组上的横向驱动模组；

8.根据权利要求1所述的多功能取药发药机，其特征在于，所述升降驱动机构包括设置于所述横向滑台上的固定座，两分别设置于所述固定座两侧的升降气缸，以及设置于两升降气缸的顶部输出端、并用于固定所述第一旋转驱动机构的升降支撑板。

9.根据权利要求1所述的多功能取药发药机，其特征在于，还包括设置于所述发药机械手一侧的图像识别模组，该图像识别模组包括其底部与所述横向滑台固定连接的“7”字形支架，设置于所述“7”字形支架顶部的角度调节支架，以及与所述角度调节支架固定连接、并位于所述接药板上方的摄像头。

10.根据权利要求1所述的多功能取药发药机，其特征在于，在所述底板上、且位于所述回收限位轴和所述出药限位轴的下方各设置有一限位开关。

技术总结
本技术公开了一种多功能取药发药机，包括储药货架，设置于所述储药货架前侧的纵横驱动机构，设置于所述纵横驱动机构上的横向滑台，以及依次设置于所述横向滑台上的取药机械手和发药机械手；本技术的优点在于，采用取药机械手和发药机械手自动化完成取药、发药过程，不仅节约配药时间，提高了工作效率，减少患者取药等待时间，并且杜绝了由于人为疏忽大意而导致取错药品情况的发生。

技术研发人员：李振舟,甄栋旭
受保护的技术使用者：苏州聚辰源创科技有限公司
技术研发日：20230925
技术公布日：2024/5/8