一种光伏组件接线盒无序上料抓手的制作方法

本技术涉及移动装置，特别涉及一种光伏组件接线盒无序上料抓手。

背景技术：

1、光伏接线盒是太阳能光伏组件中用来将光能转换成电能的电子元器件。在制造太阳能光伏组件的时候需要将光伏接线盒运送送到指定位置，这里就势必用到一些转移装置。

2、流水线上的光伏接线盒一般是无序的，所以抓取所用的机械手要能够对不同姿态的光伏接线盒都能够夹取到，然后再送去定位。这里光伏接线盒的夹取位置是从接口处引出的线缆。

3、中国专利公告号cn219525474u公开了一种光伏板接线盒抓取定位供料系统，包括抓取机构和定位转出机构，抓取机构包括夹爪气缸、两个第一夹爪，夹爪气缸的两动力轴分别与一第一夹爪相连，用于带动两第一夹爪相对运动夹持接线盒。这里的第一夹爪结构比较短小。但生产过程中，有些光伏接线盒是先放置在包装盒中的，这就需要用比较细长的夹爪去夹取接线盒，但是夹爪结构过于细长又会导致夹不紧，引起光伏接线盒掉落。

4、因此需要提供一种新的抓取结构来解决以上问题。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种光伏组件接线盒无序上料抓手，能够对无序状态的且放置于包装盒内的光伏接线盒进行抓取放置，避免掉落。

2、本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种光伏组件接线盒无序上料抓手，包括安装座、夹爪气缸、两个连杆、两个夹爪，所述夹爪气缸浮动设置于所述安装座的底部，两个夹爪的结构180°对称且分别通过所述连杆连接于所述夹爪气缸的两个驱动头上，两个连杆平行且长度均为120-200mm，所述夹爪的一侧设有引导槽，另一侧设有压板，一个夹爪的压板与另一个夹爪的引导槽穿过配合，所述夹爪的下部设有防滑块，所述防滑块的内侧具有弧面，所述弧面位于所述压板的下方且其轴线水平。

3、具体的，所述安装座由上板、下板和两个侧板拼成，所述上板连接机械手，所述夹爪气缸通过两个钉头销柱吊挂于所述下板上，所述钉头销柱外套有弹簧，所述弹簧的两端分别抵持所述下板的下表面和所述夹爪气缸的上部。

4、具体的，所述连杆通过一个直角三角形的连接块连接于所述驱动头上，所述连接块从上往下宽度变窄，且所述连杆穿设于所述连接块的最低位置。

5、具体的，所述防滑块的两侧设有避位所述压板的侧槽，所述侧槽与所述引导槽平齐。

6、本实用新型技术方案的有益效果是：

7、本抓手能够对无序状态的且放置于包装盒内的光伏接线盒进行抓取放置，在夹取时，压板会压住线缆的上方，防滑块则依靠弧面结构从两侧夹住线缆。两个压块能够分别穿过对应的引导槽，从而使两个夹爪的位置相互限制，避免线缆夹不紧问题，保证光伏接线盒不掉落。

技术特征：

1.一种光伏组件接线盒无序上料抓手，其特征在于：包括安装座、夹爪气缸、两个连杆、两个夹爪，所述夹爪气缸浮动设置于所述安装座的底部，两个夹爪的结构180°对称且分别通过所述连杆连接于所述夹爪气缸的两个驱动头上，两个连杆平行且长度均为120-200mm，所述夹爪的一侧设有引导槽，另一侧设有压板，一个夹爪的压板与另一个夹爪的引导槽穿过配合，所述夹爪的下部设有防滑块，所述防滑块的内侧具有弧面，所述弧面位于所述压板的下方且其轴线水平。

2.根据权利要求1所述的光伏组件接线盒无序上料抓手，其特征在于：所述安装座由上板、下板和两个侧板拼成，所述上板连接机械手，所述夹爪气缸通过两个钉头销柱吊挂于所述下板上，所述钉头销柱外套有弹簧，所述弹簧的两端分别抵持所述下板的下表面和所述夹爪气缸的上部。

3.根据权利要求1所述的光伏组件接线盒无序上料抓手，其特征在于：所述连杆通过一个直角三角形的连接块连接于所述驱动头上，所述连接块从上往下宽度变窄，且所述连杆穿设于所述连接块的最低位置。

4.根据权利要求1所述的光伏组件接线盒无序上料抓手，其特征在于：所述防滑块的两侧设有避位所述压板的侧槽，所述侧槽与所述引导槽平齐。

技术总结
本技术属于移动装置技术领域，涉及一种光伏组件接线盒无序上料抓手，包括安装座、夹爪气缸、两个连杆、两个夹爪，所述夹爪气缸浮动设置于所述安装座的底部，两个夹爪的结构180°对称且分别通过所述连杆连接于所述夹爪气缸的两个驱动头上，两个连杆平行且长度均为120‑200mm，所述夹爪的一侧设有引导槽，另一侧设有压板，一个夹爪的压板与另一个夹爪的引导槽穿过配合，所述夹爪的下部设有防滑块，所述防滑块的内侧具有弧面，所述弧面位于所述压板的下方且其轴线水平。本抓手在夹取时，压板会压住线缆的上方，防滑块则依靠弧面结构从两侧夹住线缆。两个压块能够分别穿过对应的引导槽，从而使两个夹爪的位置相互限制，避免线缆夹不紧问题，保证光伏接线盒不掉落。

技术研发人员：冯鑫,吕青涛
受保护的技术使用者：苏州晟成智能装备有限公司
技术研发日：20230925
技术公布日：2024/5/27