一种管体加工系统及管体传送装置的制作方法

本技术涉及管体传送装置，尤其涉及一种管体加工系统及管体传送装置。

背景技术：

1、现有的管体采用全自动加工的方式，以将管体的配件安装于管体，例如在管体的端部安装铝帽或安装接头；而现有的管体传送主要是通过夹具夹持，并通过移动驱动器带动夹具移动，从而带动管体移动于不同的加工装置，因而现有的管体传送需要多个移动驱动器达到传送功能；部分装置会采用连续式的传送方式，例如将在传送板上安装第一夹具，第一夹具依次经过于不同的加工装置；然而，由于加工装置上安装用于固定管体的第二夹具，以避免加工过程中管体松动，第一夹具在夹持管体移动至加工装置时，每个第二夹具往往需要额外配置一个移动驱动装置来提供移动功能，从而避开第一夹具的管体，直到管体到位后才复位，这样会导致管体的加工时间延长，也导致装置的驱动装置较多，不够简化。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提出一种管体传送装置，其通过管体加工装置和管体下料机构分别设置管体固定夹具，并通过管体传送驱动组件驱动多个管体活动夹具同时移动，管体固定夹具选用固定旋转手指气缸，固定旋转手指气缸能在管体传送过程中通过对固定旋转夹手的旋转调节，以对管体具有避空作用。

2、本实用新型还提出一种管体加工系统，其使用了上述的管体传送装置。

3、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

4、一种管体传送装置，包括：管体加工装置、管体固定夹具、传送安装基座、管体下料机构、管体传送板、管体活动夹具和管体传送驱动组件；

5、多个所述管体加工装置依次排列，并安装于所述传送安装基座；所述管体下料机构设置于所述管体加工装置排列方向的末端；部分所述管体固定夹具安装于所述管体下料机构和多个所述管体加工装置；多个所述管体活动夹具沿所述管体加工装置的排列方向排列，并安装于所述管体传送板；所述管体传送驱动组件安装于所述传送安装基座；所述管体传送驱动组件的输出端连接于所述管体传送板，用于驱动所述管体传送板水平移动，所述管体活动夹具移动前后竖直对齐于所述管体固定夹具或所述管体下料机构；

6、部分所述管体固定夹具包括：固定旋转手指气缸和固定旋转夹手；

7、所述固定旋转手指气缸的输出端连接于所述固定旋转夹手，用于驱动所述固定旋转夹手转动，以带动所述固定旋转夹手靠近或偏离于所述管体活动夹具夹口的竖直方向。

8、优选地，所述管体活动夹具包括：活动旋转手指气缸和活动旋转夹手；

9、所述活动旋转手指气缸的输出端连接于所述活动旋转夹手，用于驱动所述活动旋转夹手转动，以带动所述活动旋转夹手靠近或偏离于所述管体固定夹具夹口的竖直方向。

10、优选地，还包括：管体传送导向板；

11、所述管体传送导向板的一边设有管体导向边；所述管体导向边沿所述管体固定夹具的传送方向延伸，所述管体导向边横向延伸至经过于所述管体固定夹具的夹口竖直位置。

12、优选地，部分所述管体固定夹具包括：夹持固定前板、夹持固定后板、夹持固定连接臂、固定伸缩驱动气缸和固定伸缩夹手；

13、所述夹持固定前板连接于所述传送安装基座；所述夹持固定连接臂分别将所述夹持固定前板和夹持固定后板固定连接，所述夹持固定前板和夹持固定后板之间形成夹持分隔开口，所述管体活动夹具移动于所述夹持分隔开口；所述固定伸缩驱动气缸分别安装于所述夹持固定前板和夹持固定后板，两侧所述固定伸缩驱动气缸的输出端相向设置；所述固定伸缩驱动气缸的输出端连接于所述固定伸缩夹手，用于驱动所述固定伸缩夹手直线移动，使所述固定伸缩夹手相向地或背向地移动。

14、优选地，还包括：储物隔；

15、所述储物隔安装于所述管体传送板；所述储物隔的内部为具有置物功能的中空槽体。

16、可优化地，所述储物隔朝所述管体活动夹具方向设有储物开口，所述储物开口露出所述中空槽体；所述储物开口位于两个所述管体活动夹具之间。

17、优选地，还包括：管体传送移动轨道和管体传送移动块；

18、所述管体传送移动轨道和管体传送移动块两者中的一者安装于所述传送安装基座，两者中另一者安装于所述管体传送板；所述管体传送移动块可相对移动地安装于所述管体传送移动轨道。

19、优选地，所述管体传送驱动组件包括：管体传送驱动器、管体传送驱动齿轮和管体传送齿条；

20、所述管体传送驱动器的输出端连接于所述管体传送驱动齿轮，用于驱动所述管体传送驱动齿轮转动，所述管体传送驱动齿轮与所述管体传送齿条啮合；所述管体传送驱动器和管体传送齿条两者中的一者安装于所述传送安装基座，两者中的另一者安装于所述管体传送板。

21、优选地，所述管体下料机构包括：管体下料台、下料水平支撑座、下料水平板、下料夹具和下料水平驱动器；

22、所述管体下料台安装于所述传送安装基座，并位于所述管体加工装置排列方向的末端；所述管体下料台于靠近所述管体加工装置的一端设有所述管体固定夹具，所述管体下料台于远离所述管体加工装置的一端安装有所述下料水平支撑座；所述下料夹具安装于所述下料水平板；所述下料水平驱动器的固定端安装于所述下料水平支撑座，所述下料水平驱动器的输出端连接于所述下料水平板，用于驱动所述下料水平板横向移动，带动所述下料夹具的夹口水平经过于所述管体活动夹具夹口的竖直方向。

23、一种管体加工系统，设有上述的管体传送装置。

24、本实用新型提供的技术方案可以包括以下有益效果：

25、本方案提供一种管体传送装置，其通过管体加工装置和管体下料机构分别设置管体固定夹具，并通过管体传送驱动组件驱动多个管体活动夹具同时移动，管体固定夹具选用固定旋转手指气缸，固定旋转手指气缸能在管体传送过程中通过对固定旋转夹手的旋转调节，以对管体具有避空作用，从而使管体活动夹具夹持的每根管体能移动，并在移动前后竖向对齐管体固定夹具或管体下料机构，从而实现了通过单一动力源同步驱动多个管体活动夹具移动，解决了现有管体加工过程中需要使用多个驱动器来驱动管体在不同加工装置之间转移的问题。

技术特征：

1.一种管体传送装置，其特征在于，包括：管体加工装置、管体固定夹具、传送安装基座、管体下料机构、管体传送板、管体活动夹具和管体传送驱动组件；

2.根据权利要求1所述的一种管体传送装置，其特征在于，所述管体活动夹具包括：活动旋转手指气缸和活动旋转夹手；

3.根据权利要求1所述的一种管体传送装置，其特征在于，还包括：管体传送导向板；

4.根据权利要求1所述的一种管体传送装置，其特征在于，部分所述管体固定夹具包括：夹持固定前板、夹持固定后板、夹持固定连接臂、固定伸缩驱动气缸和固定伸缩夹手；

5.根据权利要求1所述的一种管体传送装置，其特征在于，还包括：储物隔；

6.根据权利要求5所述的一种管体传送装置，其特征在于，所述储物隔朝所述管体活动夹具方向设有储物开口，所述储物开口露出所述中空槽体；所述储物开口位于两个所述管体活动夹具之间。

7.根据权利要求1所述的一种管体传送装置，其特征在于，还包括：管体传送移动轨道和管体传送移动块；

8.根据权利要求1所述的一种管体传送装置，其特征在于，所述管体传送驱动组件包括：管体传送驱动器、管体传送驱动齿轮和管体传送齿条；

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种管体传送装置，其特征在于，所述管体下料机构包括：管体下料台、下料水平支撑座、下料水平板、下料夹具和下料水平驱动器；

10.一种管体加工系统，其特征在于，设有权利要求1-9任意一项所述的管体传送装置。

技术总结
一种管体加工系统及管体传送装置；管体传送装置，包括：管体加工装置、管体固定夹具、传送安装基座、管体下料机构、管体传送板、管体活动夹具和管体传送驱动组件；部分管体固定夹具安装于管体下料机构和多个管体加工装置；多个管体活动夹具沿管体加工装置的排列方向排列，并安装于管体传送板；管体传送驱动组件安装于传送安装基座；固定旋转手指气缸的输出端连接于固定旋转夹手，用于驱动固定旋转夹手转动，以带动固定旋转夹手靠近或偏离于管体活动夹具夹口的竖直方向。管体加工系统，其使用了上述的管体传送装置。本申请解决了现有管体加工过程中需要使用多个驱动器来驱动管体在不同加工装置之间转移的问题。

技术研发人员：俞云良
受保护的技术使用者：广东赛普电器制造有限公司
技术研发日：20230925
技术公布日：2024/5/8