一种AGV托盘安全防护结构的制作方法

本技术涉及agv托盘，具体涉及一种agv托盘安全防护结构。

背景技术：

1、自动导向车(agv)是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。agv通过上面的托盘将物件托起来离开地面，然后进行运输，现有的托盘面积是固定的，当物件面积很大时，agv托盘给物件提供的支撑面积有限，运输的途中，物件很容易失去平衡倾倒下来，造成损坏。因此，本领域技术人员提供了一种agv托盘安全防护结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种agv托盘安全防护结构，包括agv机器人和托盘，所述agv机器人上端设置托盘，托盘内部上下对称设置腔体一和腔体二，腔体一内部对称设置螺纹杆一，螺纹杆一外表面安装皮带轮一，腔体一内部对称设置移动板一，两个移动板一分别和两个螺纹杆一螺纹连接；

2、两个移动板一靠外一端安装伸出板一，且伸出板一穿过托盘，伸出板一靠外一端安装托杆一，腔体一内设置电机一，电机一一端安装转轴一，且转轴一转动连接腔体一内壁，转轴一外表面安装两个皮带轮二，皮带轮一和皮带轮二外表面共套设传动皮带一；

3、腔体二内部对称设置螺纹杆二，螺纹杆二外表面安装皮带轮三，腔体二内部对称设置移动板二，两个移动板二分别和两个螺纹杆二螺纹连接；

4、两个移动板二靠外一端安装伸出板二，且伸出板二穿过托盘，伸出板二上端安装配合块，配合块上端安装托杆二，腔体二内设置电机二，电机二一端安装转轴二，且转轴二转动连接腔体二内壁，转轴二外表面安装两个皮带轮四，皮带轮三和皮带轮四外表面共套设传动皮带二；

5、托杆一和托杆二下端均开设隐藏槽，隐藏槽内设置支撑杆，支撑杆左端安装万向轮，支撑杆内右部安装转动杆，转动杆后端转动连接隐藏槽，转动杆前端安装电机三。

6、优选的：所述电机一下端设置减震垫一。

7、优选的：所述托盘、托杆一和托杆二上端面在同一水平面。

8、优选的：所述电机二下端设置减震垫二。

9、优选的：所述支撑杆右端面为弧面。

10、本实用新型的技术效果和优点：

11、本实用新型通过两个托杆一和托杆二增加支撑面积，增加对物件的防护性能，使托盘运输物件时，更加稳定安全。

技术特征：

1.一种agv托盘安全防护结构，包括agv机器人(1)和托盘(2)，其特征在于，所述agv机器人(1)上端设置托盘(2)，托盘(2)内部上下对称设置腔体一(3)和腔体二(12)，腔体一(3)内部对称设置螺纹杆一(4)，螺纹杆一(4)外表面安装皮带轮一(5)，腔体一(3)内部对称设置移动板一(6)，两个移动板一(6)分别和两个螺纹杆一(4)螺纹连接；

2.根据权利要求1所述的一种agv托盘安全防护结构，其特征在于，所述电机一(9)下端设置减震垫一。

3.根据权利要求1所述的一种agv托盘安全防护结构，其特征在于，所述托盘(2)、托杆一(8)和托杆二(17)上端面在同一水平面。

4.根据权利要求1所述的一种agv托盘安全防护结构，其特征在于，所述电机二(18)下端设置减震垫二。

5.根据权利要求1所述的一种agv托盘安全防护结构，其特征在于，所述支撑杆(22)右端面为弧面。

技术总结
本技术公开了一种AGV托盘安全防护结构，包括AGV机器人和托盘，所述AGV机器人上端设置托盘，托盘内部上下对称设置腔体一和腔体二，腔体一内部对称设置螺纹杆一，螺纹杆一外表面安装皮带轮一，腔体一内部对称设置移动板一，两个移动板一分别和两个螺纹杆一螺纹连接，两个移动板一靠外一端安装伸出板一，且伸出板一穿过托盘，伸出板一靠外一端安装托杆一，腔体一内设置电机一，电机一一端安装转轴一，且转轴一转动连接腔体一内壁，转轴一外表面安装两个皮带轮二，皮带轮一和皮带轮二外表面共套设传动皮带一。本技术通过两个托杆一和托杆二增加支撑面积，增加对物件的防护性能，使托盘运输物件时，更加稳定安全。

技术研发人员：詹刃锋
受保护的技术使用者：上海欣锋机械设备有限公司
技术研发日：20230926
技术公布日：2024/6/18