一种药瓶传送机构及理瓶机的制作方法

本技术涉及高端装备制造和生物医药产业，特别涉及一种药瓶传送机构及理瓶机。

背景技术：

1、在医疗场所中，药品的分拣是一项非常重要的工作，目前，医护人员往往需要手动整理和分拣药瓶，分拣过程不仅繁琐，而且随着医疗设备趋向于自动化，人工分拣费时费力，极大降低了药瓶的分拣效率，严重影响了医疗场所的工作运行。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种药瓶传送机构及理瓶机，旨在解决现有人工分拣药瓶费时费力且分拣效率较低的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种药瓶传送机构，包括：药箱，用于盛放批量药瓶；药瓶传送装置，设置于所述药箱中，所述药瓶传送装置包括驱动机构和升降架，所述升降架包括多个呈阶梯排列的承接板，每两个相邻所述承接板之间设置限位板，所述限位板固定设置于所述药箱中，所述驱动机构可驱动各所述承接板升降，以将所述批量药瓶依次从底部的所述承接板上端面经所述限位板转移至顶部的所述承接板上端面。

3、进一步的，多个所述承接板和所述限位板朝同一方向倾斜；当多个所述承接板上升时，底部的所述承接板将批量药瓶中的至少一个移动至所述限位板上，当多个所述承接板下降时，位于所述限位板上的药瓶移动至上一阶梯的承接板上，以将批量药瓶依次传送至顶部的所述承接板上。

4、进一步的，所述承接板上升到最高位置时上端面等于或高于相邻侧上方的所述限位板的上端面，所述承接板下降到最低位置时上端面等于或低于相邻侧下方的所述限位板的上端面。

5、进一步的，所述升降架还包括升降本体，所述驱动机构连接于所述升降本体，所述升降本体的一侧设置有多个与所述承接板朝同一方向倾斜的阶梯部，多个承接板分别设置在多个所述阶梯部上，相邻两个所述阶梯部之间设置用于对应所述限位板活动的活动空间。

6、进一步的，所述升降本体与所述承接板朝同一方向倾斜设置，所述药箱与升降本体朝同一方向倾斜设置有滑轨，所述升降本体的另一侧设置有滑块，所述滑块可在滑轨内滑动。

7、进一步的，所述驱动机构包括驱动电机、偏心轮、连接部，所述连接部设置有与所述升降本体朝一方向倾斜的滑槽，所述连接部连接于所述升降本体，所述偏心轮具有相对的两端，其中一端连接所述驱动电机的输出端，另一端滑动连接于所述滑槽内。

8、进一步的，所述驱动机构还包括检测器，所述检测器设置于所述药箱中，且所述检测器用于检测所述偏心轮的转动。

9、进一步的，所述药箱中设置有至少一挡板，并位于其中一个所述承接板的上方，用于阻挡摆放方向异常的药瓶转移至相邻上一阶梯的限位板，所述挡板与相邻侧上方的限位板之间的高度差大于单只药瓶的直径。

10、进一步的，所述药箱的底部设置有至少一斜板，所述斜板底部的一端与位于所述升降架底部的所述承接板靠近设置形成收容槽。

11、本实用新型还提供一种理瓶机，包括：药匣和如上所述的药瓶传送机构，所述药匣设置于顶部的所述承接板的侧边。

12、本实用新型实施例提供一种药瓶传送机构及理瓶机，其中，药瓶传送机构包括：药箱，用于盛放批量药瓶；药瓶传送装置，设置于所述药箱中，所述药瓶传送装置包括驱动机构和升降架，所述升降架包括多个呈阶梯排列的承接板，每两个相邻所述承接板之间设置限位板，所述限位板固定设置于所述药箱中，所述驱动机构可驱动各所述承接板升降，以将所述批量药瓶依次从底部的所述承接板上端面经所述限位板转移至顶部的所述承接板上端面。本实用新型通过设置多个呈阶梯排列的承接板以及每两个相邻承接板之间设置限位板，药瓶随升降本体的升降逐步从底部的承接板上端面经限位板转移至顶部的承接板上端面，实现了药瓶的自动分拣，节省人力和时间。

技术特征：

1.一种药瓶传送机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的药瓶传送机构，其特征在于，多个所述承接板和所述限位板朝同一方向倾斜；

3.根据权利要求2所述的药瓶传送机构，其特征在于，所述承接板上升到最高位置时上端面等于或高于相邻侧上方的所述限位板的上端面，所述承接板下降到最低位置时上端面等于或低于相邻侧下方的所述限位板的上端面。

4.根据权利要求1所述的药瓶传送机构，其特征在于，所述升降架还包括升降本体，所述驱动机构连接于所述升降本体，所述升降本体的一侧设置有多个与所述承接板朝同一方向倾斜的阶梯部，多个承接板分别设置在多个所述阶梯部上，相邻两个所述阶梯部之间设置用于对应所述限位板活动的活动空间。

5.根据权利要求4所述的药瓶传送机构，其特征在于，所述升降本体与所述承接板朝同一方向倾斜设置，所述药箱与升降本体朝同一方向倾斜设置有滑轨，所述升降本体的另一侧设置有滑块，所述滑块可在滑轨内滑动。

6.根据权利要求5所述的药瓶传送机构，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、偏心轮、连接部，所述连接部设置有与所述升降本体朝一方向倾斜的滑槽，所述连接部连接于所述升降本体，所述偏心轮具有相对的两端，其中一端连接所述驱动电机的输出端，另一端滑动连接于所述滑槽内。

7.根据权利要求6所述的药瓶传送机构，其特征在于，所述驱动机构还包括检测器，所述检测器设置于所述药箱中，且所述检测器用于检测所述偏心轮的转动。

8.根据权利要求1所述的药瓶传送机构，其特征在于，所述药箱中设置有至少一挡板，并位于其中一个所述承接板的上方，用于阻挡摆放方向异常的药瓶转移至相邻上一阶梯的限位板，所述挡板与相邻侧上方的限位板之间的高度差大于单只药瓶的直径。

9.根据权利要求1所述的药瓶传送机构，其特征在于，所述药箱的底部设置有至少一斜板，所述斜板底部的一端与位于所述升降架底部的所述承接板靠近设置形成收容槽。

10.一种理瓶机，其特征在于，包括：药匣和如权利要求1-9任一项所述的药瓶传送机构，所述药匣设置于顶部的所述承接板的侧边。

技术总结
本技术公开了一种药瓶传送机构及理瓶机，其中，药瓶传送机构包括：药箱，用于盛放批量药瓶；药瓶传送装置，设置于所述药箱中，所述药瓶传送装置包括驱动机构和升降架，所述升降架包括多个呈阶梯排列的承接板，每两个相邻所述承接板之间设置限位板，所述限位板固定设置于所述药箱中，所述驱动机构可驱动各所述承接板升降，以将所述批量药瓶依次从底部的所述承接板上端面经所述限位板转移至顶部的所述承接板上端面。本技术通过设置多个呈阶梯排列的承接板和限位板，药瓶逐步从底部的承接板上端面经限位板转移至顶部的承接板上端面，实现了药瓶的自动分拣，节省人力和时间。

技术研发人员：黎超强,唐先德
受保护的技术使用者：深圳诺博医疗科技有限公司
技术研发日：20230926
技术公布日：2024/6/13