一种具有兼容作用的下料与上料设备的制作方法

本技术涉及自动化设备，尤其涉及一种具有兼容作用的下料与上料设备。

背景技术：

1、现有的电池生产企业，多采用自动化设备来取代人工作业的方式，以提高生产效率。在具体的自动化作业过程中，涉及对电池的外形或作业质量的检测工序，当检测发现电池质量不合格时，会通过取料机械手将电池从流水线上取放至指定位置，并且替换上合格的电池，在实际应用中发现，由于流水线上的电池可能是平躺放置，也可能是直立放置，如，平躺放置的电池多采用真空吸取方式，直立放置的电池多采用夹爪夹取方式；此外，在将电池从流水线上取放至设定位置时，也同样对电池的最终下料状态有所要求，如，将原本在流水线上直立的电池下料至指定位置时，需呈现为平躺状态，因此，针对不同状态电池的取料及下料要求，需要对应更换取料机械手上的具体取料结构，存在有较大不便，且在替换上合格的电池时，往往是等待取料机械手将不合格电池下料后，再进行合格品的上料，存在有作业等待时间，不利于提高生产效率。

技术实现思路

1、针对上述存在的使用不便和不利于提高生产效率的问题，本实用新型提供了一种具有兼容作用的下料与上料设备，能够兼容平躺和直立电池的取料以及兼容平躺和直立电池的下料状态，具有通用性强的优点，同时设置有上料机构进行及时上料，减少作业等待时间，提高生产效率。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：

3、一种具有兼容作用的下料与上料设备，包括下料机构与上料机构，所述下料机构与上料机构为相邻设置关系；

4、所述下料机构包括下料机架、下料旋转模块、下料机械手和下料取放模块，所述下料旋转模块和下料机械手相邻设置在下料机架上；

5、所述下料取放模块包括下料安装座、下料吸取组件和下料夹取组件，所述下料安装座连接下料机械手，所述下料吸取组件和下料夹取组件均设置在下料安装座上。

6、在一些实施方案中，所述下料旋转模块包括下料旋转安装架、下料旋转气缸和下料吸附平台，所述下料吸附平台连接下料旋转气缸，所述下料旋转气缸设置在下料旋转安装架上，所述下料旋转安装架设置在下料机架上，利用下料旋转气缸带动下料吸附平台进行旋转，使位于下料吸附平台上的电池最终呈现为平躺或直立状态，满足对下料电池的状态要求。

7、在一些实施方案中，所述下料夹取组件包括夹爪驱动气缸和与夹爪驱动气缸连接的下料夹爪；

8、所述夹爪驱动气缸设置在下料安装座上，实现对电池的自动取料效果。

9、在一些实施方案中，所述下料夹取组件还包括用于检测下料夹爪夹取情况的感应器，所述感应器安装在下料安装座上，确保取料作业的稳定性。

10、在一些实施方案中，所述下料机构还包括设置在下料机架上的下料传送模块，所述下料传送模块与下料机械手相邻设置，利用下料传送模块对下料电池起到缓存作用和收集作用。

11、在一些实施方案中，所述上料机构包括上料机架、上料旋转模块、上料机械手和上料取放模块，所述上料旋转模块和上料机械手相邻设置在上料机架上；

12、所述上料取放模块包括上料安装座、上料吸取组件和上料夹取组件，所述上料安装座连接上料机械手，所述上料吸取组件和上料夹取组件均设置在上料安装座上，满足平躺或直立电池的上料要求。

13、在一些实施方案中，所述上料旋转模块包括上料旋转安装架、上料旋转气缸和上料吸附平台，所述上料吸附平台连接上料旋转气缸，所述上料旋转气缸设置在上料旋转安装架上，所述上料旋转安装架设置在上料机架上，利用上料旋转气缸带动上料吸附平台进行旋转，使位于上料吸附平躺上的电池最终呈现为平躺或直立状态，满足对上料电池的状态要求。

14、在一些实施方案中，所述上料取放模块还包括第一视觉检测组件，所述第一视觉检测组件设置在上料安装座上，对电池位置进行检测，以确保取料时的精准度。

15、在一些实施方案中，所述上料机构还包括设置在上料机架上的第二视觉检测组件，所述第二视觉检测组件与上料机械手相邻设置，对取料后的电池位置进行检测，以确保上料的精准度。

16、在一些实施方案中，所述上料机构还包括设置在上料机架上的上料传送模块，所述上料传送模块与上料机械手相邻设置，利用下料传送模块对上料电池起到缓存作用，便于及时的对不合格电池进行替补。

17、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种具有兼容作用的下料与上料设备，下料取放模块同时包括下料吸取组件和下料夹取组件，可匹配平躺或直立电池的取料，并且设置有下料旋转模块，将直立电池旋转为平躺电池，能够兼容平躺和直立电池的取料以及兼容平躺和直立电池的下料状态，具有通用性强的优点，同时设置有上料机构进行及时上料，减少作业等待时间，提高生产效率。

技术特征：

1.一种具有兼容作用的下料与上料设备，其特征在于，包括下料机构(1)与上料机构(2)，所述下料机构(1)与上料机构(2)为相邻设置关系；

2.根据权利要求1所述的具有兼容作用的下料与上料设备，其特征在于，所述下料旋转模块(12)包括下料旋转安装架(121)、下料旋转气缸(122)和下料吸附平台(123)，所述下料吸附平台(123)连接下料旋转气缸(122)，所述下料旋转气缸(122)设置在下料旋转安装架(121)上，所述下料旋转安装架(121)设置在下料机架(11)上。

3.根据权利要求1所述的具有兼容作用的下料与上料设备，其特征在于，所述下料夹取组件(143)包括夹爪驱动气缸(1431)和与夹爪驱动气缸(1431)连接的下料夹爪(1432)；

4.根据权利要求3所述的具有兼容作用的下料与上料设备，其特征在于，所述下料夹取组件(143)还包括用于检测下料夹爪(1432)夹取情况的感应器(1433)，所述感应器(1433)安装在下料安装座(141)上。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的具有兼容作用的下料与上料设备，其特征在于，所述下料机构(1)还包括设置在下料机架(11)上的下料传送模块(15)，所述下料传送模块(15)与下料机械手(13)相邻设置。

6.根据权利要求1所述的具有兼容作用的下料与上料设备，其特征在于，所述上料机构(2)包括上料机架(21)、上料旋转模块(22)、上料机械手(23)和上料取放模块(24)，所述上料旋转模块(22)和上料机械手(23)相邻设置在上料机架(21)上；

7.根据权利要求6所述的具有兼容作用的下料与上料设备，其特征在于，所述上料旋转模块(22)包括上料旋转安装架(221)、上料旋转气缸(222)和上料吸附平台(223)，所述上料吸附平台(223)连接上料旋转气缸(222)，所述上料旋转气缸(222)设置在上料旋转安装架(221)上，所述上料旋转安装架(221)设置在上料机架(21)上。

8.根据权利要求6所述的具有兼容作用的下料与上料设备，其特征在于，所述上料取放模块(24)还包括第一视觉检测组件(244)，所述第一视觉检测组件(244)设置在上料安装座(241)上。

9.根据权利要求6所述的具有兼容作用的下料与上料设备，其特征在于，所述上料机构(2)还包括设置在上料机架(21)上的第二视觉检测组件(25)，所述第二视觉检测组件(25)与上料机械手(23)相邻设置。

10.根据权利要求6所述的具有兼容作用的下料与上料设备，其特征在于，所述上料机构(2)还包括设置在上料机架(21)上的上料传送模块(26)，所述上料传送模块(26)与上料机械手(23)相邻设置。

技术总结
本技术涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种具有兼容作用的下料与上料设备，包括下料机构与上料机构，所述下料机构与上料机构为相邻设置关系；所述下料机构包括下料机架、下料旋转模块、下料机械手和下料取放模块，所述下料旋转模块和下料机械手相邻设置在下料机架上；所述下料取放模块包括下料安装座、下料吸取组件和下料夹取组件，所述下料安装座连接下料机械手，所述下料吸取组件和下料夹取组件均设置在下料安装座上；本技术能够兼容平躺和直立电池的取料以及兼容平躺和直立电池的下料状态，具有通用性强的优点，同时设置有上料机构进行及时上料，减少作业等待时间，提高生产效率。

技术研发人员：陈良辉,杨震,陈韩,陈豫川,聂龙如,陈月座
受保护的技术使用者：惠州市德赛电池有限公司
技术研发日：20230926
技术公布日：2024/4/17