升降装置及加工设备的制作方法

本申请涉及电池加工领域，特别涉及一种升降装置及加工设备。

背景技术：

1、随着新能源汽车行业的大力发展，化学电池技术的不断提高，降低了锂电池产品成本，在于其他储能技术相比，锂电池在储能领域的市场更具竞争力。锂电池生产线追求工艺流程的简化以及高效，在加工过程中一般使用流水线串联多个工艺工位，装载有工件的托盘在回流线中运转，并在各工位停留完成设定的工艺，以实现生产的高效性。由于托盘及工件的质量较大，加工完后的工件与托盘分离后，托盘还要通过人工搬运进行回流至流水线前端，效率较低。

技术实现思路

1、本申请提出一种升降装置及加工设备，可解决重型的托盘回流效率低的问题。

2、为实现上述目的，本申请提出一种升降装置，包括：

3、机架；

4、托架，沿着第一方向与所述机架滑动连接；

5、升降机构，包括直线驱动件、与所述直线驱动件的移动端转动连接的链轮，以及绕设在所述链轮上的链条，所述链条一端连接所述机架，另一端连接所述托架；所述升降机构用于驱动所述托架在所述机架中滑动；

6、传送机构，设置在所述托架上，用于沿着第二方向传送托盘。

7、在一些实施例中，所述传送机构包括设置在所述托架上的传送辊，所述传送辊与所述托架转动连接，所述传送辊沿着第二方向排布。

8、在一些实施例中，所述传送机构还包括与所述传送辊驱动连接的驱动电机。

9、在一些实施例中，所述托架相对的两侧分别与所述机架滑动连接，升降装置还包括转动设置在所述托架两侧的齿轮，以及设置在所述机架上的齿条，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条的长度方向平行于第一方向。

10、在一些实施例中，所述机架具备两个对接位，两所述对接位沿着第一方向排布，所述升降机构用于驱动所述托架在两所述对接位之间运动，所述升降装置还包括设于所述机架上的两层导向辊，所述导向辊与所述对接位对应。

11、在一些实施例中，所述升降装置还包括设置在所述托架上的止动件以及第二驱动件，所述托盘上设置有用于与所述止动件适配的止动孔，所述第二驱动件用于驱动所述止动件与所述止动孔对接。

12、在一些实施例中，所述升降装置还包括设置在所述托架上的第一传感器，所述第一传感器用于检测所述托盘的位置。

13、在一些实施例中，所述升降装置还包括第二传感器，所述第二传感器用于检测所述托盘上的工件。

14、在一些实施例中，所述托盘上设有夹具，所述升降装置还包括靠近所述托架的边缘设置的解锁件以及解锁驱动件，所述解锁驱动件用于驱动所述解锁件与所述夹具抵持，以将所述夹具打开。

15、本申请还提出一种加工设备，包括上述的升降装置，以及与所述升降装置对接的传送装置。

16、本申请实施例中的升降装置包括机架、托架、升降机构和传送机构；托架沿着第一方向与所述机架滑动连接；升降机构包括直线驱动件、与所述直线驱动件的移动端转动连接的链轮，以及绕设在所述链轮上的链条，所述链条一端连接所述机架另一端连接所述托架；直线驱动件驱动链轮升降，可带动链条端部的托架在机架中沿着第一方向滑动；传送机构设置在所述托架上，用于沿着第二方向传送托盘。升降装置可与流水线对接，并由托架承接流入的托盘。随后托架由升降机构驱动并沿着第一方向升起或下降，以脱离流水线，随后再通过传送机构沿着第二方向传送至流水线入口，由此实现了托盘的自动流转。此外链轮和链条构成动滑轮组，通过小行程的直线驱动件即可带动托架在较大范围内滑动，起到增程提速的效果。

技术特征：

1.一种升降装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述传送机构包括设置在所述托架上的传送辊，所述传送辊与所述托架转动连接，所述传送辊沿着第二方向排布。

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述传送机构还包括与所述传送辊驱动连接的驱动电机。

4.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述托架相对的两侧分别与所述机架滑动连接，升降装置还包括转动设置在所述托架两侧的齿轮，以及设置在所述机架上的齿条，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条的长度方向平行于第一方向。

5.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述机架具备两个对接位，两所述对接位沿着第一方向排布，所述升降机构用于驱动所述托架在两所述对接位之间运动，所述升降装置还包括设于所述机架上的两层导向辊，所述导向辊与所述对接位对应。

6.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括设置在所述托架上的止动件以及第二驱动件，所述托盘上设置有用于与所述止动件适配的止动孔，所述第二驱动件用于驱动所述止动件与所述止动孔对接。

7.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括设置在所述托架上的第一传感器，所述第一传感器用于检测所述托盘的位置。

8.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括第二传感器，所述第二传感器用于检测所述托盘上的工件。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的升降装置，其特征在于，所述托盘上设有夹具，所述升降装置还包括靠近所述托架的边缘设置的解锁件以及解锁驱动件，所述解锁驱动件用于驱动所述解锁件与所述夹具抵持，以将所述夹具打开。

10.一种加工设备，其特征在于，包括权利要求1～9中任一项所述的升降装置，以及与所述升降装置对接的传送装置。

技术总结
本申请公开一种升降装置及加工设备，升降装置包括机架、托架、升降机构和传送机构；托架沿着第一方向与机架滑动连接；升降机构包括直线驱动件、与直线驱动件的移动端转动连接的链轮，以及绕设在链轮上的链条，链条一端连接机架另一端连接托架；直线驱动件驱动链轮升降，可带动链条端部的托架在机架中沿着第一方向滑动；升降装置可与流水线对接，并由托架承接流入的托盘。随后托架由升降机构驱动并沿着第一方向升起或下降，以脱离流水线，随后再通过传送机构沿着第二方向传送至流水线入口，由此实现了托盘的自动流转。此外链轮的和链条构成动滑轮组，通过小行程的直线驱动件即可带动托架在较大范围内滑动，起到增程提速的效果。

技术研发人员：肖时旺,钟贤芬,杨小兰,杨义平,黄子龙,党辉,王瑾
受保护的技术使用者：大族锂电（常州）智能装备有限公司
技术研发日：20230927
技术公布日：2024/5/8