用于棒料的承料装置的制作方法

本技术涉及承料装置，尤其涉及一种用于棒料的承料装置。

背景技术：

1、长棒类材料在现有社会中的应用非常广泛，而需要加工长料棒时，就需要从堆叠有棒料的承料装置抽取棒料，然后转运至加工机床旁边，现有技术采用的方法是通过人工完成棒料的预存上料动作，人工预存上料不仅效率低，且长时间工作后会因为人工疲劳发生安全隐患，造成加工效率的下降；如选用机械手取料上料，则会出现设备费用比较高，容易出现故障，上料不顺畅等问题。

技术实现思路

1、本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种用于棒料的承料装置，能够完成单根棒料的上料动作，具有预存上料流畅、结构简单、不易出现故障、减少劳动强度以及提升加工效率的优点。

2、为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

3、本实用新型的一种用于棒料的承料装置，包括架体，所述架体顶部并排设置有多个用于承载棒料的载料杆，所述载料杆由后至前向上倾斜设置，所述载料杆顶部设置有棒料预存板，所述棒料预存板顶部设有缺口，所述架体上还设置有抬升组件，所述抬升组件用以将载料杆上后侧的单个棒料抬起使其移动至缺口内预存，所述棒料预存板后侧设置有滚柱组件，所述滚柱组件包括滚柱、第一挡块以及第二挡块，所述滚柱两端分别与第一挡块以及第二挡块转动连接，所述架体上设置有搬运组件，所述搬运组件用于将缺口内预存的棒料搬运至滚柱上。

4、在本方案中，由于载料杆是由后至前向上倾斜设置，棒材位于载料杆上时会因为自身重力而移动至载料杆后侧，当棒料位于载料杆后侧时，抬升组件抬升载料杆上后侧的单个棒料使其移动至棒料预存板上的缺口内进行预存，为了防止棒料在预存时由于自身移动的惯性向后脱离缺口，当棒料因自身重力向缺口后侧运动时会被第一挡块阻挡使其重新移动至缺口中，当棒料位于缺口中时搬运组件将棒料抬升使棒料高度超过第一挡块后再移动，将棒料搬运至滚柱上，同时载料杆后侧下一根棒料通过抬升组件移动至缺口内进行预存，当棒料位于滚柱上使滚柱能够将棒料运出。

5、作为优选，所述缺口包括第一斜面以及第二斜面，所述第一斜面由后至前向上倾斜，所述第二斜面由后至前向下倾斜，所述第一斜面的后侧与第二斜面的前侧连接，所述棒料预存板前侧设有棒料抬升面，所述棒料抬升面由后至前向下倾斜。当棒材通过第一斜面下落至第一斜面与第二斜面之间时会被第一斜面以及第二斜面限位托起。

6、作为优选，所述抬升组件包括驱动模块以及多个抬升板，所述抬升板与载料杆一一对应，所述抬升板位于对应载料杆上的棒料预存板右侧，所述抬升板后侧通过转动轴与载料杆转动连接，所述驱动模块用于使抬升板向后转动将位于载料杆上后侧的单个棒料移动至缺口内。当棒材通过第一斜面下落至第一斜面与第二斜面之间时会被第一斜面以及第二斜面限位托起。

7、作为优选，所述驱动模块包括驱动机构、连接轴以及多个连接机构，所述连接机构与抬升板一一对应，所述连接机构包括第一连接件以及第二连接件，所述第一连接件纵向设置，所述第二连接件横向设置，所述第一连接件顶部与对应的抬升板的前侧底部铰接，所述第一连接件底部与第二连接件后侧铰接，所述连接轴与架体转动连接，所述第二连接件前侧与连接轴固定连接，所述驱动机构用于驱动连接轴转动。驱动机构带动连接轴转动使连接轴带动第二连接件进行旋转，第二连接件旋转带动第一连接件将抬升板向上抬升以此使抬升板抬升棒料。

8、作为优选，所述驱动机构包括驱动气缸、第三连接件以及第四连接件，所述第三连接件底部与连接轴固定连接，所述第三连接件顶部与第四连接件的顶部铰接，所述第四连接件底部与驱动气缸的伸缩端固定连接，所述驱动气缸与架体底部铰接。驱动气缸的伸缩端伸出带动第四连接件移动，第四连接件移动带动第三连接件底部旋转，第三连接件底部旋转带动连接轴进行旋转。

9、作为优选，所述第二挡块位于滚柱后侧，所述第二挡块后侧设置有从动轮，所述从动轮通过驱动轴与滚柱连接，所述第二挡块上设有供驱动轴穿过的驱动轴通孔，所述架体上设置有从动轮驱动机构，所述从动轮驱动机构用于驱动所有从动轮同步转动。从动轮驱动机构能够驱动从动轮进行转动，从动轮转动带动滚柱进行同步转动，滚柱转动将棒料主动运出。

10、作为优选，所述搬运组件包括左右对称设置的搬运模块，所述搬运模块包括搬运机架，所述架体底部设置有前后走向的滑轨，所述搬运机架可沿滑轨滑动，所述搬运机架内竖直设置有伸缩油缸，所述伸缩油缸的伸缩端贯穿搬运机架的顶部，所述伸缩油缸的伸缩端设置有托盘，所述托盘顶部设置有限位结构，所述限位结构用于防止托盘移动时棒料脱离托盘，所述架体上还设置有移动模块，所述移动模块用于驱动搬运模块在滑轨上滑动将棒材从缺口移动至装卸槽内。搬运机架通过滑轨前后移动带动伸缩油缸伸缩端设置的托盘将棒料从缺口处搬运至滚柱处，在搬运机架前后移动过程中伸缩油缸伸缩端带动托盘进行上下升降使托盘上的棒料越过第一挡块。

11、作为优选，所述限位结构包括前后对称设置的限位板组，所述限位板组包括左右对称的限位板，所述限位板底部与托盘顶部固定连接，所述限位板顶部设有斜面，所述斜面由内向外向上倾斜设置。

12、作为优选，所述搬运模块还包括导向组件，所述导向组件包括前后对称设置的导向柱，所述搬运机架对应导向柱位置设有供导向柱穿过的通孔，所述导向柱穿过对应的通孔，所述导向柱顶部与托盘底部固定连接。

13、作为优选，所述移动模块包括横向设置的同步杆，所述同步杆两端分别与对应一侧的搬运机架固定连接，所述同步杆底部螺纹连接有丝杆，所述丝杆后端与架体转动连接，所述丝杆前侧设置有驱动电机，所述驱动电机与架体底部固定连接，所述驱动电机的输出端与丝杆固定连接。驱动电机的输出端带动丝杆进行旋转，丝杆旋转带动同步杆进行前后方向上的移动以此带动两个搬运机架在对应的滑轨上进行前后移动。

14、本实用新型的有益效果是：载料杆可使棒料自动移动至载料杆的后侧；棒料预存板上的缺口可对棒料进行预存；挡块可避免棒料在预存时因自身移动的惯性向后移动脱离缺口；抬升组件用以将载料杆上后侧的单个棒料抬起使其移动至缺口内；搬运组件能够将棒料从缺口搬运至滚柱上；从动轮驱动机构驱动滚柱将棒料运出。

技术特征：

1.一种用于棒料的承料装置，其特征在于：包括架体(1)，所述架体(1)顶部并排设置有多个用于承载棒料的载料杆(2)，所述载料杆(2)由后至前向上倾斜设置，所述载料杆(2)顶部设置有棒料预存板(3)，所述棒料预存板(3)顶部设有缺口(4)，所述架体(1)上还设置有抬升组件(6)，所述抬升组件(6)用以将载料杆(2)上后侧的单个棒料抬起使其移动至缺口(4)内预存，所述棒料预存板(3)后侧设置有滚柱组件(5)，所述滚柱组件包括滚柱(51)、第一挡块(52)以及第二挡块(53)，所述滚柱(51)两端分别与第一挡块(52)以及第二挡块(53)转动连接，所述架体(1)上设置有搬运组件，所述搬运组件用于将缺口内预存的棒料搬运至滚柱(51)上。

2.根据权利要求1所述的用于棒料的承料装置，其特征在于：所述缺口(4)包括第一斜面(41)以及第二斜面(42)，所述第一斜面(41)由后至前向上倾斜，所述第二斜面(42)由后至前向下倾斜，所述第一斜面(41)的后侧与第二斜面(42)的前侧连接，所述棒料预存板(3)前侧设有棒料抬升面(44)，所述棒料抬升面(44)由后至前向下倾斜。

3.根据权利要求1所述的用于棒料的承料装置，其特征在于：所述抬升组件(6)包括驱动模块(62)以及多个抬升板(61)，所述抬升板(61)与载料杆(2)一一对应，所述抬升板(61)位于对应载料杆(2)上的棒料预存板(3)右侧，所述抬升板(61)后侧通过转动轴与载料杆(2)转动连接，所述驱动模块(62)用于使抬升板(61)向后转动将位于载料杆上后侧的单个棒料移动至缺口(4)内。

4.根据权利要求3所述的用于棒料的承料装置，其特征在于：所述驱动模块(62)包括驱动机构(7)、连接轴(8)以及多个连接机构(9)，所述连接机构(9)与抬升板(61)一一对应，所述连接机构(9)包括第一连接件(91)以及第二连接件(92)，所述第一连接件(91)纵向设置，所述第二连接件(92)横向设置，所述第一连接件(91)顶部与对应的抬升板(61)的前侧底部铰接，所述第一连接件(91)底部与第二连接件(92)后侧铰接，所述连接轴(8)与架体(1)转动连接，所述第二连接件(92)前侧与连接轴(8)固定连接，所述驱动机构(7)用于驱动连接轴(8)转动。

5.根据权利要求4所述的用于棒料的承料装置，其特征在于：所述驱动机构(7)包括驱动气缸(71)、第三连接件(72)以及第四连接件(73)，所述第三连接件(72)底部与连接轴(8)固定连接，所述第三连接件(72)顶部与第四连接件(73)的顶部铰接，所述第四连接件(73)底部与驱动气缸(71)的伸缩端固定连接，所述驱动气缸(71)与架体(1)底部铰接。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的用于棒料的承料装置，其特征在于：所述第二挡块(53)位于滚柱(51)后侧，所述第二挡块(53)后侧设置有从动轮，所述从动轮通过驱动轴与滚柱(51)连接，所述第二挡块(53)上设有供驱动轴穿过的驱动轴通孔，所述架体(1)上设置有从动轮驱动机构，所述从动轮驱动机构用于驱动所有从动轮同步转动。

7.根据权利要求1所述的用于棒料的承料装置，其特征在于：所述搬运组件包括左右对称设置的搬运模块(82)，所述搬运模块(82)包括搬运机架(821)，所述架体(1)底部设置有前后走向的滑轨，所述搬运机架(821)可沿滑轨滑动，所述搬运机架(821)内竖直设置有伸缩油缸，所述伸缩油缸的伸缩端贯穿搬运机架(821)的顶部，所述伸缩油缸的伸缩端设置有托盘(822)，所述托盘(822)顶部设置有限位结构(83)，所述限位结构(83)用于防止托盘移动时棒料脱离托盘，所述架体(1)上还设置有移动模块(84)，所述移动模块(84)用于驱动搬运模块(82)在滑轨上滑动将棒材从缺口移动至滚柱(51)上。

8.根据权利要求7所述的用于棒料的承料装置，其特征在于：所述限位结构(83)包括前后对称设置的限位板组，所述限位板组包括左右对称的限位板(831)，所述限位板(831)底部与托盘(822)顶部固定连接，所述限位板(831)顶部设有第三斜面(832)，所述第三斜面由内向外向上倾斜设置。

9.根据权利要求7所述的用于棒料的承料装置，其特征在于：所述搬运模块(82)还包括导向组件，所述导向组件包括前后对称设置的导向柱，所述搬运机架对应导向柱位置设有供导向柱穿过的通孔，所述导向柱穿过对应的通孔，所述导向柱顶部与托盘底部固定连接。

10.根据权利要求7所述的用于棒料的承料装置，其特征在于：所述移动模块(84)包括横向设置的同步杆(841)，所述同步杆(841)两端分别与对应一侧的搬运机架(821)固定连接，所述同步杆(841)底部螺纹连接有丝杆(842)，所述丝杆(842)后端与架体(1)转动连接，所述丝杆(842)前侧设置有驱动电机，所述驱动电机与架体(1)底部固定连接，所述驱动电机的输出端与丝杆(842)固定连接。

技术总结
本技术公开了一种用于棒料的承料装置。它包括架体，所述架体顶部并排设置有多个用于承载棒料的载料杆，所述载料杆由后至前向上倾斜设置，所述载料杆顶部设置有棒料预存板，所述棒料预存板顶部设有缺口，所述架体上还设置有抬升组件，所述棒料预存板后侧设置有滚柱组件，所述滚柱组件包括滚柱、第一挡块以及第二挡块，所述滚柱两端分别与第一挡块以及第二挡块转动连接，所述架体上设置有搬运组件，所述搬运组件用于将缺口内预存的棒料搬运至滚柱上。本技术能够完成单根棒料的上料动作，具有预存上料流畅、结构简单、不易出现故障、减少劳动强度以及提升加工效率的优点。

技术研发人员：吕咏益,吴根生,叶志钦,吕伟仁,吕伟治,赵浩强
受保护的技术使用者：浙江仁工机械有限公司
技术研发日：20230928
技术公布日：2024/5/16