一种水下机器人收放系统的制作方法

本技术涉及水下机器人领域，具体地说，本技术涉及一种水下机器人收放系统。

背景技术：

1、水下机器人在吊车不便工作的作业平台上进行下放作业，往往需要工作人员手动下放，这个过程不仅工作人员的劳动强度大，而且占用较多的时间和精力，并且工作人员处于非常危险的状态，导致工作人员的人身安全受到较大的威胁，在实际工作中不便。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种水下机器人收放系统，该收放系统的功能是在吊车不便工作的作业平台位置起吊、释放和回收水下机器人载体及水下机器人运行过程中收、放光电复合脐带缆。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种水下机器人收放系统，包括底部托架、基座、电动缸、吊臂、脐带绞车和钢缆绞车，所述基座、脐带绞车和钢缆绞车都设置在底部托架上，基座和脐带绞车设置在底部托架的两侧，钢缆绞车设置在基座和脐带绞车之间，所述电动缸的一端铰接在基座上，另一端与吊臂的一侧铰接，所述吊臂的顶端设置滑轮组，钢缆穿过滑轮组，钢缆的一端与钢缆绞车连接，另一端与水下机器人连接，脐带缆穿过滑轮组，脐带缆的一端与脐带绞车连接，另一端与水下机器人连接。

3、优选的，所述吊臂包括大臂和悬臂，大臂的一端铰接在基座上，另一端的一侧与电动缸铰接，所述悬臂设置在大臂的顶端，悬臂的顶端设置滑轮组。

4、优选的，所述大臂和悬臂之间的倾斜角度大于90°小于180°。

5、优选的，所述大臂和悬臂之间设置斜支撑，斜支撑的一端与悬臂连接，另一端与大臂连接。

6、优选的，所述滑轮组设有两组滑轮，两组滑轮均为定滑轮，脐带缆穿过一组滑轮，钢缆穿过另一组滑轮。

7、优选的，所述钢缆与水下机器人的连接处设置快速挂钩器，快速挂钩器可以实现钢缆与水下机器人的快速挂钩和脱离。

8、采用本实用新型的技术方案，能得到以下的有益效果：

9、本实用新型的水下机器人收放系统可以在吊车不便工作的作业平台位置起吊、释放和回收水下机器人载体及水下机器人运行过程中收、放光电复合脐带缆。该设计使用钢结构、吊臂、电动缸、起吊滑轮组等设计，相对常规收放系统，使用成本大大降低。

技术特征：

1.一种水下机器人收放系统，其特征在于：包括底部托架、基座、电动缸、吊臂、脐带绞车和钢缆绞车，所述基座、脐带绞车和钢缆绞车都设置在底部托架上，基座和脐带绞车设置在底部托架的两侧，钢缆绞车设置在基座和脐带绞车之间，所述电动缸的一端铰接在基座上，另一端与吊臂的一侧铰接，所述吊臂的顶端设置滑轮组，钢缆穿过滑轮组，钢缆的一端与钢缆绞车连接，另一端与水下机器人连接，脐带缆穿过滑轮组，脐带缆的一端与脐带绞车连接，另一端与水下机器人连接。

2.根据权利要求1所述的水下机器人收放系统，其特征在于：所述吊臂包括大臂和悬臂，大臂的一端铰接在基座上，另一端的一侧与电动缸铰接，所述悬臂设置在大臂的顶端，悬臂的顶端设置滑轮组。

3.根据权利要求2所述的水下机器人收放系统，其特征在于：所述大臂和悬臂之间的倾斜角度大于90°小于180°。

4.根据权利要求3所述的水下机器人收放系统，其特征在于：所述大臂和悬臂之间设置斜支撑，斜支撑的一端与悬臂连接，另一端与大臂连接。

5.根据权利要求2所述的水下机器人收放系统，其特征在于：所述滑轮组设有两组滑轮，两组滑轮均为定滑轮，脐带缆穿过一组滑轮，钢缆穿过另一组滑轮。

6.根据权利要求2所述的水下机器人收放系统，其特征在于：所述钢缆与水下机器人的连接处设置快速挂钩器，快速挂钩器可以实现钢缆与水下机器人的快速挂钩和脱离。

技术总结
本技术公开了一种水下机器人收放系统，属于水下机器人领域，包括底部托架、基座、电动缸、吊臂、脐带绞车和钢缆绞车，基座、脐带绞车和钢缆绞车都设置在底部托架上，基座和脐带绞车设置在底部托架的两侧，钢缆绞车设置在基座和脐带绞车之间，电动缸的一端铰接在基座上，另一端与吊臂的一侧铰接，吊臂的顶端设置滑轮组，钢缆穿过滑轮组，钢缆的一端与钢缆绞车连接，另一端与水下机器人连接，脐带缆穿过滑轮组，脐带缆的一端与脐带绞车连接，另一端与水下机器人连接。本技术的水下机器人收放系统可以在吊车不便工作的作业平台位置起吊、释放和回收水下机器人载体及水下机器人运行过程中收、放光电复合脐带缆。

技术研发人员：赵南,许卫平,徐爱进
受保护的技术使用者：交通运输部上海打捞局
技术研发日：20231008
技术公布日：2024/6/5