一种横向调节定位结构及具有该结构的吊装设备的制作方法

本技术涉及吊装，具体是涉及一种横向调节定位结构，还涉及一种吊装设备。

背景技术：

1、吊装是指吊车或者起升机构对设备的安装、就位的统称，在检修或维修过程中利用各种吊装机具将设备、工件、器具、材料等吊起，使其发生位置变化。

2、现有技术中较为常见的行车是桥式起重机，又称梁式起重机，是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥，桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍，它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。

3、桥式起重机能够在指定的作业范围内进行吊装作业，大大提高了生产的效率，但目前的桥式起重机普通存在一方面的缺陷，即在吊装管件等货物时，货物因自身重力的缘故易发生左右前后的摆动，尤其是在行车启动和停止时，管件等货物在自身惯性的作用下产生摆动，一方面不利于操作，货物无法准确快速地吊装至指定地点，第二也存在安全方面的隐患。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种横向调节定位结构，通过控制第一旋转电机和第二旋转电机正转或反转将稳定装置和起重机移动到需要吊装的物体上方，再启动起重机控制吊绳将吊钩向下移动到合适位置，由人工将吊钩设置在需要吊装的物体上，随后再控制起重机将需要吊装的物体吊起，再控制旋转电机将吊装的物体移动到需要放置的位置，在控制物体移动时稳定装置随之启动控制吊装的物体始终保持稳定状态，当需要吊装较长的物体时可通过两个第二起重机配合或通过第一起重机与任意一个第二起重机配合实现对不同长度的物体进行吊装。

2、为解决现有技术问题，本实用新型提供一种横向调节定位结构 ，设置在吊装设备上，吊装设备包括两个驱动梁，两个驱动梁之间设置有两个吊梁，每个驱动梁上分别设置有两个驱动轮，且分别位于驱动梁的两端，两个驱动梁的一侧各设置有第一旋转电机，第一旋转电机的输出端与其中一个驱动轮连接；所述两个吊梁的顶端分别设置有导轨槽，导轨槽内设置有可以移动的调节装置，调节装置设有支撑用的驱动支架，驱动支架的两侧各设置有一台第二旋转电机，第二旋转电机的输出端分别设置有一个移动轮并位于导轨槽上，驱动支架的底部设置有安装板，安装板通过两个连接件设置于驱动支架的底部，且安装板位于两个吊梁之间，安装板的底端设置有可以降低吊装时产生摆动的稳定装置，稳定装置的底部设置有第一起重机，两个吊梁的两端各设置有一个支撑梁，且支撑梁位于两个吊梁支间，支撑梁上各设置有一个第二起重机。

3、优选的，稳定装置包括检测装置、横向移动板和纵向移动板；所述横向移动板通过第一滑动机构设置在安装板的底部，横向移动板与安装板之间还设置有第一往复进给机构；所述纵向移动板通过第二滑动机构设置于横向移动板的底部，纵向移动板与横向移动板之间设置有第二往复进给机构；所述检测装置设置于起重机的一侧，且检测装置与第一往复进给机构和第二往复进给机构电性连接。

4、优选的，第一往复进给机构包括两个第一支撑座、第一伺服电机、第一丝杆和第一移动轴承；所述两个第一支撑座设置于安装板的底部；所述第一伺服电机位于第一支撑座的一侧；所述第一丝杆设置于两个第一支撑座上，第一丝杆的一端与第一伺服电机的输出端链接，且第一丝杆位于两个第一支撑座之间；所述第一移动轴承设置于第一丝杆上，且第一移动轴的一端与横向移动板的顶部固定连接。

5、优选的，第二往复进给机构包括两个第二支撑座、第二伺服电机、第二丝杆和第二移动轴承；所述两个第二支撑座设置于横向移动板的底部；所述第二伺服电机位于第二支撑座的一侧；所述第二丝杆设置于两个第二支撑座上，第二丝杆的一端与第二伺服电机的输出端链接，且第二丝杆位于两个第二支撑座之间；所述第二移动轴承设置于第二丝杆上，且第二移动轴的一端与纵向移动板的顶部固定连接优选的，第一滑动机构和第二滑动机构的两端分别设置有一个限位板。

6、优选的，驱动支架上还包括两个辅助轮；所述辅助轮设置于驱动支架的一端并位于导轨槽内。

7、一种吊装设备，采用一种横向调节定位结构。

8、本申请相比较于现有技术的有益效果是：本申请通过控制第一旋转电机和第二旋转电机正转或反转将稳定装置和第一起重机移动到需要吊装的物体上方，再启动起重机控制吊绳将吊钩向下移动到合适位置，由人工将吊钩设置在需要吊装的物体上，随后再控制起重机将需要吊装的物体吊起，再控制旋转电机将吊装的物体移动到需要放置的位置，在控制物体移动时稳定装置随之启动控制吊装的物体始终保持稳定状态，通过检测装置对吊装物体实时检测，当检测装置检测到吊装物体出现摆动时，检测装置控制第一往复进给机构和第二往复进给机构带动横向移动板和纵向移动板移动到吊装物体摆动角度的下一位置利用吊装物体自身的惯性减少摆动的幅度，通过第一滑动机构和第二滑动机构使横向移动板和纵向移动板在移动时更加稳定，当需要吊装较长的物体时可通过两个第二起重机配合或通过第一起重机与任意一个第二起重机配合实现对不同长度的物体进行吊装。

技术特征：

1.一种横向调节定位结构 ，设置在吊装设备上，吊装设备包括两个驱动梁（1），两个驱动梁（1）之间设置有两个吊梁（12），其特征在于，每个驱动梁（1）上分别设置有两个驱动轮（14），并且位于驱动梁（1）的两端，两个驱动梁（1）的一侧各设置有第一旋转电机（11），第一旋转电机（11）的输出端与其中一个驱动轮（14）连接；所述两个吊梁（12）的顶端分别设置有导轨槽（121），导轨槽（121）内设置有可以移动的调节装置（2），调节装置（2）设有支撑用的驱动支架（21），驱动支架（21）的两侧各设置有一台第二旋转电机（222），第二旋转电机（222）的输出端分别设置有一个移动轮（223）并位于导轨槽（121）上，驱动支架（21）上还设置有安装板（22），安装板（22）通过两个连接件设置于驱动支架（21）的底部，且安装板（22）位于两个吊梁（12）之间，安装板（22）的底端设置有可以降低吊装时产生摆动的稳定装置（3），稳定装置（3）的底部设置有第一起重机（341），所述两个吊梁（12）的两端分别设置有一个支撑梁（13），且支撑梁（13）位于两个吊梁（12）支间，支撑梁（13）上分别设置有一个第二起重机（131）。

2.根据权利要求1所述的一种横向调节定位结构 ，其特征在于，稳定装置（3）包括检测装置（35）、横向移动板（33）和纵向移动板（34）；所述横向移动板（33）通过第一滑动机构（31）设置在安装板（22）的底部，横向移动板（33）与安装板（22）之间还设置有第一往复进给机构（32）；所述纵向移动板（34）通过第二滑动机构（331）设置于横向移动板（33）的底部，纵向移动板（34）与横向移动板（33）之间设置有第二往复进给机构（332）；所述检测装置（35）设置于起重机（341）的一侧，且检测装置（35）与第一往复进给机构（32）和第二往复进给机构（332）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种横向调节定位结构 ，其特征在于，第一往复进给机构（32）包括两个第一支撑座（322）、第一伺服电机（321）、第一丝杆（323）和第一移动轴承（324）；所述两个第一支撑座（322）设置于安装板（22）的底部；所述第一伺服电机（321）位于第一支撑座（322）的一侧；所述第一丝杆（323）设置于两个第一支撑座（322）上，第一丝杆（323）的一端与第一伺服电机（321）的输出端链接，且第一丝杆（323）位于两个第一支撑座（322）之间；所述第一移动轴承（324）设置于第一丝杆（323）上，且第一移动轴的一端与横向移动板（33）的顶部固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种横向调节定位结构 ，其特征在于，第二往复进给机构（332）包括两个第二支撑座（333）、第二伺服电机（336）、第二丝杆（334）和第二移动轴承（335）；所述两个第二支撑座（333）设置于横向移动板（33）的底部；所述第二伺服电机（336）位于第二支撑座（333）的一侧；所述第二丝杆（334）设置于两个第二支撑座（333）上，第二丝杆（334）的一端与第二伺服电机（336）的输出端链接，且第二丝杆（334）位于两个第二支撑座（333）之间；所述第二移动轴承（335）设置于第二丝杆（334）上，且第二移动轴的一端与纵向移动板（34）的顶部固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种横向调节定位结构 ，其特征在于，第一滑动机构（31）和第二滑动机构（331）的两端分别设置有一个限位板（311）。

6.根据权利要求1所述的一种横向调节定位结构 ，其特征在于，驱动支架（21）上还包括两个辅助轮（211）；所述辅助轮（211）设置于驱动支架（21）的一端并位于导轨槽（121）内。

7.一种吊装设备 ，其特征在于，采用权利要求1-6任意一项所述的一种横向调节定位结构。

技术总结
本技术涉及一种横向调节定位结构，设置在吊装设备上，吊装设备包括两个驱动梁，两个驱动梁之间设置有两个吊梁，吊梁的顶端分别设置有导轨槽，导轨槽内设置有可以移动的调节装置，调节装置设有支撑用的驱动支架，驱动支架的底部设置有安装板，安装板的底端设置有稳定装置，稳定装置的底部设置有第一起重机，两个吊梁的两端各设置有一个支撑梁，支撑梁上各设置有一个第二起重机，当需要吊装时将稳定装置和起重机移动到需要吊装的物体上方，随后控制起重机将需要吊装的物体吊起，再控制旋转电机将吊装的物体移动到需要放置的位置，在控制物体移动时稳定装置随之启动控制吊装的物体始终保持稳定状态。

技术研发人员：马汉荣,马少怀
受保护的技术使用者：广东中深塑科技有限公司
技术研发日：20231010
技术公布日：2024/1/15