一种擦窗机吊蓝自动调平系统的制作方法

本技术涉及吊蓝自动调平系统，具体为一种擦窗机吊蓝自动调平系统。

背景技术：

1、擦窗机是现代工业和民用建筑施工中重要的高空立面施工机械，通过提升机带动工作钢丝绳将承载施工人员和施工材料的吊蓝提升至高层建筑物表面的一种施工设备。它是由提升机、悬挂机构及配重荷载、安全锁、安全钢丝绳、工作钢丝绳、吊蓝及电气设备等部分组成。由于它操作简单、灵活、方便，具有实用性、安全性和可靠性等特点，被广泛应用于高层建筑的装修、墙壁的涂刷和维修清洗，为施工者在施工技术、质量和时间上带来诸多好处。

2、随着建筑行业的快速发展，建筑物高度的增加以及建筑形状变化的多样化使得施工更加困难，增加了更多的安全除患。因此，对擦窗机的智能控制需求更加强烈。而调平是擦窗机的主要技术之一，有效降低调平操作时间和提高准确性是擦窗机重要的技术指标。

3、擦窗机由于零部件制造误差、使用时载荷分布不均匀和钢丝绳与爬绳轮之间的滑动等原因，使吊蓝式擦窗机各悬吊点间的升降速度存在差异，出现高度差后会引起吊蓝倾斜；若如调整不及时，轻则影响吊蓝上人员的施工质量，重则能引发高处作业吊篮倾覆的安全事故。传统的吊蓝式擦窗机通常采用手动调平，当发现高处作业吊蓝未平时，操作人员根据自己的估计，按下按钮来升降驱动器调整吊蓝水平，这种方式操作效率低、精准度不高，随着电子技术和自动控制技术的发展，调平系统应逐渐由手动调平方式转变为半自动调平方式和自动调平方式。另外，由于存在擦窗机高速运行时调平困难，目前的设计速度通常≤10m/min，可见擦窗机的工作效率还有提升空间，还需朝升降速度≤18m/min的标准而努力。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种擦窗机吊蓝自动调平系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种擦窗机吊蓝自动调平系统，包括吊篮，所述吊篮的上端安装有连接块，所述连接块的下端通过绳索连接有重锤，所述连接块的正上方设置有安全锁，所述安全锁的上端安装有上限位开关，所述上限位开关的上方安装有上限位块，所述吊篮的下端安装有提升机安装架，所述提升机安装架上安装有提升机，所述吊篮上安装有plc控制器。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述提升机与plc控制器之间电性连接。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述提升机由提升机座和电机两大部分组成，电机由电机帽、风扇、电磁刹车、线包、转子等部分组成，提升机座由提升机外壳、铜涡轮、轴承、轮盘、压绳器、分绳器、钢带、握杆等部分组成。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述plc控制器采用西门子公司的smatics7-300plc可编程序控制器。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述提升机与吊篮的连接处安装有sca103t倾角传感器。

8、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述提升机采用电磁制动三相异步电机驱动。

9、与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

10、1、本实用新型可进行实时监测并具及时调整擦窗机吊蓝水平的功能，具有较高的测试精度和可靠性等优点。

11、2、本实用新型通过将plc控制器和倾角传感器用于控制系统，本系统会根据擦窗机吊蓝的倾角自动更改提升机的动作，以迅速实现调平操作，并可实现作业擦窗机吊蓝左右点驱动±2°的准确性，调整时间少于5s。

技术特征：

1.一种擦窗机吊蓝自动调平系统，包括吊篮(1)，其特征在于：所述吊篮(1)的上端安装有连接块(3)，所述连接块(3)的下端通过绳索(2)连接有重锤(4)，所述连接块(3)的正上方设置有安全锁(6)，所述安全锁(6)的上端安装有上限位开关(5)，所述上限位开关(5)的上方安装有上限位块(7)，所述吊篮(1)的下端安装有提升机安装架(10)，所述提升机安装架(10)上安装有提升机(8)，所述吊篮(1)上安装有plc控制器(9)。

2.根据权利要求1所述的一种擦窗机吊蓝自动调平系统，其特征在于：所述提升机(8)与plc控制器(9)之间电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种擦窗机吊蓝自动调平系统，其特征在于：所述提升机(8)由提升机座和电机两大部分组成，电机由电机帽、风扇、电磁刹车、线包、转子等部分组成，提升机座由提升机外壳、铜涡轮、轴承、轮盘、压绳器、分绳器、钢带、握杆等部分组成。

4.根据权利要求1所述的一种擦窗机吊蓝自动调平系统，其特征在于：所述plc控制器(9)采用西门子公司的smatic s7-300plc可编程序控制器。

5.根据权利要求1所述的一种擦窗机吊蓝自动调平系统，其特征在于：所述提升机(8)与吊篮(1)的连接处安装有sca103t倾角传感器。

6.根据权利要求1所述的一种擦窗机吊蓝自动调平系统，其特征在于：所述提升机(8)采用电磁制动三相异步电机驱动。

技术总结
本技术涉及吊蓝自动调平系统技术领域，且公开了一种擦窗机吊蓝自动调平系统，包括吊篮，所述吊篮的上端安装有连接块，所述连接块的下端通过绳索连接有重锤，所述连接块的正上方设置有安全锁，所述安全锁的上端安装有上限位开关，所述上限位开关的上方安装有上限位块，所述吊篮的下端安装有提升机安装架，所述提升机安装架上安装有提升机。本技术可进行实时监测并具及时调整擦窗机吊蓝水平的功能，具有较高的测试精度和可靠性等优点，通过将PLC控制器和倾角传感器用于控制系统，本系统会根据擦窗机吊蓝的倾角自动更改提升机的动作，以迅速实现调平操作，并可实现作业擦窗机吊蓝左右点驱动±2°的准确性，调整时间少于5S。

技术研发人员：谢仁宏,谢非
受保护的技术使用者：中宇博机械制造股份有限公司
技术研发日：20231011
技术公布日：2024/4/22