筋材输送装置的制作方法

本技术涉及钢筋笼制造，尤其涉及一种筋材输送装置。

背景技术：

1、钢筋笼作为预制构件的重要组成部分，钢筋笼生产需经过主筋定长切断、镦粗、穿螺母、穿筋、滚焊等步骤，其中，在穿筋步骤前，需通过钢筋输送机将多根主筋逐一送至穿筋设备，以便进行后续的穿筋操作。现有的钢筋输送机包括机架、主动链轮、从动链轮、伺服电机、减速器、输送带，主动链轮和从动链轮各安装于机架并在机架上呈一前一后的隔开布置，伺服电机安装于机架并驱使主动链轮转动，输送带绕设于主动链轮和从动链轮，输送带沿其回转方向设有多个用于承接主筋的容纳槽，在工作时，由伺服电机通过减速器、主动链轮、从动链轮的配合使输送带做回转运动将主筋有序输送至穿筋设备处等待穿筋。由于采用伺服电机与减速器配合作为驱动部件来驱动输送带运动，设备成本较高，并且结构复杂，维护成本高。

技术实现思路

1、为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种筋材输送装置。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、筋材输送装置，包括机架，机架设有至少一回转输送机构和单向驱转装置；其中，回转输送机构包含：设于机架的主传动轮、从传动轮以及回转传动连接主传动轮和从传动轮的链条；单向驱转装置包含：与主传动轮同步旋转的棘轮、拨动棘轮单向转动的主动棘爪、驱动主动棘爪偏转的驱动组件、防止棘轮逆转的止动棘爪。

4、进一步的，驱动组件包括安装于机架的直线驱动器、与直线驱动器的输出轴铰接的摆动杆，主动棘爪的中部与摆动杆铰接，主动棘爪上远离棘轮的一端与摆动杆通过第二弹性复位件连接；止动棘爪铰接于机架且通过第一弹性复位件与机架连接。

5、进一步的，机架还安装有限制摆动杆摆幅的至少一限位杆，限位杆位于摆动杆的一侧。

6、进一步的，机架安装有沿其长度方向布置的主传动轴和从传动轴，回转输送机构至少有两个且沿机架的长度方向间隔布置，各主传动轮安装于主传动轴，各从传动轮安装于从传动轴，棘轮与主传动轴或主传动轮传动连接。

7、进一步的，机架安装有与主传动轴平行的旋转轴，摆动杆远离直线驱动器的一端套装于旋转轴，旋转轴上间隔安装有第一传动齿轮和棘轮，主传动轴安装有第二传动齿轮，第一传动齿轮和第二传动齿轮通过传动链传动连接。

8、进一步的，摆动杆远离直线驱动器的一端套装于旋转轴，摆动杆靠近直线驱动器的一端设有贯通的腰型孔，直线驱动器的输出轴设有铰接座，铰接座通过安装于腰型孔的销轴与摆动杆铰接，腰型孔的长度方向与摆动杆的长度方向平行，腰型孔的长度大于销轴的直径。

9、进一步的，链条沿其输送方向设有多个用于容纳筋材的限位槽，机架设有与链条的进料端衔接的进料导向坡、与链条的出料端衔接的出料导向坡。

10、进一步的，出料导向坡的坡底设置有集料槽。

11、进一步的，机架于靠近链条的进料端一侧设有挡料机构，挡料机构包括挡料件以及驱动挡料件伸出或缩回的动力元件。

12、进一步的，机架设有对链条进行支撑的支撑件，支撑件位于主传动轮和从传动轮之间；

13、和/或，链条沿其输送方向间隔设有多个送料板，相邻两个送料板之间形成限位槽，送料板径向远离主传动轮的一端面为斜面。

14、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

15、机架设有至少一回转输送机构和单向驱转装置，回转输送机构包含设于机架的主传动轮、从传动轮以及回转传动连接主传动轮和从传动轮的链条，单向驱转装置包含与主传动轮同步旋转的棘轮、拨动棘轮单向转动的主动棘爪、驱动主动棘爪偏转的驱动组件、防止棘轮逆转的止动棘爪。通过单向驱转装置驱动主传动轮单向旋转，使链条只能单方向运输筋材，并且棘轮和主动棘爪为间歇传动配合，能够通过棘轮单次转动的角度来控制单次输送筋材的数量，并且单向驱转装置相比于伺服电机和减速器而言，性价比高，设备成本低。

技术特征：

1.筋材输送装置，其特征在于，包括：机架，所述机架设有至少一回转输送机构和单向驱转装置；

2.如权利要求1所述的筋材输送装置，其特征在于，驱动组件包括安装于所述机架的直线驱动器、与所述直线驱动器的输出轴铰接的摆动杆，所述主动棘爪的中部与所述摆动杆铰接，所述主动棘爪上远离所述棘轮的一端与所述摆动杆通过第二弹性复位件连接；

3.如权利要求2所述的筋材输送装置，其特征在于，所述机架还安装有限制所述摆动杆摆幅的至少一限位杆，所述限位杆位于所述摆动杆的一侧。

4.如权利要求2所述的筋材输送装置，其特征在于，所述机架安装有沿其长度方向布置的主传动轴和从传动轴，回转输送机构至少有两个且沿所述机架的长度方向间隔布置，各所述主传动轮安装于所述主传动轴，各所述从传动轮安装于所述从传动轴，所述棘轮与主传动轴或所述主传动轮传动连接。

5.如权利要求4所述的筋材输送装置，其特征在于，所述机架安装有与主传动轴平行的旋转轴，所述摆动杆远离所述直线驱动器的一端套装于所述旋转轴，所述旋转轴上间隔安装有第一传动齿轮和所述棘轮，所述主传动轴安装有第二传动齿轮，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮通过传动链传动连接。

6.如权利要求5所述的筋材输送装置，其特征在于，所述摆动杆远离所述直线驱动器的一端套装于所述旋转轴，所述摆动杆靠近所述直线驱动器的一端设有贯通的腰型孔，所述直线驱动器的输出轴设有铰接座，所述铰接座通过安装于所述腰型孔的销轴与所述摆动杆铰接，所述腰型孔的长度方向与所述摆动杆的长度方向平行，所述腰型孔的长度大于所述销轴的直径。

7.如权利要求1所述的筋材输送装置，其特征在于，所述链条沿其输送方向设有多个用于容纳筋材的限位槽，所述机架设有与所述链条的进料端衔接的进料导向坡、与所述链条的出料端衔接的出料导向坡。

8.如权利要求7所述的筋材输送装置，其特征在于，所述出料导向坡的坡底设置有集料槽。

9.如权利要求1所述的筋材输送装置，其特征在于，所述机架于靠近所述链条的进料端一侧设有挡料机构，所述挡料机构包括挡料件以及驱动挡料件伸出或缩回的动力元件。

10.如权利要求1所述的筋材输送装置，其特征在于，所述机架设有对所述链条进行支撑的支撑件，所述支撑件位于所述主传动轮和所述从传动轮之间；

技术总结
本技术涉及钢筋笼制造技术领域，本技术公开一种筋材输送装置。筋材输送装置包括机架，机架设有至少一回转输送机构和单向驱转装置；回转输送机构包含设于机架的主传动轮、从传动轮以及回转传动连接主传动轮和从传动轮的链条；单向驱转装置包含与主传动轮同步旋转的棘轮、拨动棘轮单向转动的主动棘爪、驱动主动棘爪偏转的驱动组件、防止棘轮逆转的止动棘爪。通过单向驱转装置驱动主传动轮单向旋转，使链条只能单方向运输筋材，并且棘轮和主动棘爪为间歇传动配合，能够通过棘轮单次转动的角度来控制单次输送筋材的数量，并且单向驱转装置相比于伺服电机和减速器而言，性价比高，设备成本低。

技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：浙江兆弟技术有限公司
技术研发日：20231011
技术公布日：2024/5/16