一种酱料包喷码机的制作方法

本技术涉及酱料包喷码，具体为一种酱料包喷码机。

背景技术：

1、喷码是在食品、建材、日化、电子、汽配、线缆等需要标识的行业产品上注明生产日期，保质期，批号。

2、酱料包在生产加工的过程中会利用喷码机在其表面进行喷码，而喷码机通常设置于输送线上，酱包经过喷码机时，便可实现自动喷码，在上料的过程中，通常是通过机器人抓取堆叠于中转箱内的酱料包，再将酱料包转运至输送线上，机器人在抓取酱料包时还需反复调整其方位，使得上料过程较为繁琐，从而影响了酱料包的喷码效率，故而，提出了一种酱料包喷码机来解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种酱料包喷码机，具备有序快速上料等优点，解决了机器人在抓取酱料包时还需反复调整其方位，使得上料过程较为繁琐，从而影响了酱料包的喷码效率的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种酱料包喷码机，包括上料结构、转移结构、酱包输送线、喷码器、视觉识别器以及转运结构；

3、所述上料结构包括上料架，所述上料架上设有倾斜设置的小型皮带输送机，所述小型皮带输送机的左右两侧均固定有定位板，两个定位板的底端相对弯折形成阻挡部，所述上料架上且位于小型皮带输送机下方转动设有可自主旋转的转动轴，所述转动轴的中部位置设有翻转吸盘。

4、进一步，小型皮带输送机为多组且等距分布于上料架上，所述上料架的前侧还固定有位于酱包输送线正上方的承载板。

5、进一步，所述转动轴的中部位置设有安装板，翻转吸盘固定于安装板上，翻转吸盘处于两个定位板之间且位于小型皮带输送机底端。

6、进一步，所述上料架上铰接有翻转气缸，所述翻转气缸的输出端铰接有连动板，所述连动板的另一端固定于转动轴的外侧。

7、进一步，所述转移结构包括转移架，所述转移架上固定有转移直线模组，所述转移直线模组的输出端固定有转移气缸，所述转移气缸的输出端固定有转移吸盘。

8、进一步，所述转运结构包括转运架，所述转运架上固定有水平转运气缸，所述水平转运气缸的输出端固定有竖直转运气缸，所述竖直转运气缸的输出端固定有转运吸盘。

9、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

10、该酱料包喷码机，酱包码放于两条定位板之间，翻转吸盘将最底层酱包吸附住，翻转气缸顶出，在连动板连动作用下，转动轴带动翻转吸盘向前侧转动，直至翻转至避让口内，酱包即可通过承载板辅助承载，顶层酱包则通过小型皮带输送机向下输送至通过定位板底端阻挡部阻挡，承载板承载的酱包被转移结构移走后，翻转吸盘复位，再次吸取最底层酱包，即可实现酱包的连续性上料，有助于提高酱包的喷码效率；

11、酱包通过喷码机喷码，并通过视觉识别器视觉识别后，良品通过酱包输送线继续向右侧输送至后续设备进行加工，将收集箱摆放于酱包输送线前侧，次品通过转运结构转运至收集箱内进行统一收集，实现良品与不良品的快速分类。

技术特征：

1.一种酱料包喷码机，其特征在于，包括上料结构(1)、转移结构(2)、酱包输送线(3)、喷码器(4)、视觉识别器(5)以及转运结构(6)；

2.根据权利要求1所述的一种酱料包喷码机，其特征在于：小型皮带输送机(102)为多组且等距分布于上料架(101)上，所述上料架(101)的前侧还固定有位于酱包输送线(3)正上方的承载板(108)。

3.根据权利要求1所述的一种酱料包喷码机，其特征在于：所述转动轴(104)的中部位置设有安装板，翻转吸盘(105)固定于安装板上，翻转吸盘(105)处于两个定位板(103)之间且位于小型皮带输送机(102)底端。

4.根据权利要求1所述的一种酱料包喷码机，其特征在于：所述上料架(101)上铰接有翻转气缸(106)，所述翻转气缸(106)的输出端铰接有连动板(107)，所述连动板(107)的另一端固定于转动轴(104)的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种酱料包喷码机，其特征在于：所述转移结构(2)包括转移架(201)，所述转移架(201)上固定有转移直线模组(202)，所述转移直线模组(202)的输出端固定有转移气缸(203)，所述转移气缸(203)的输出端固定有转移吸盘(204)。

6.根据权利要求1所述的一种酱料包喷码机，其特征在于：所述转运结构(6)包括转运架(601)，所述转运架(601)上固定有水平转运气缸(602)，所述水平转运气缸(602)的输出端固定有竖直转运气缸(603)，所述竖直转运气缸(603)的输出端固定有转运吸盘(604)。

技术总结
本技术涉及一种酱料包喷码机，包括上料结构、转移结构、酱包输送线、喷码器、视觉识别器以及转运结构；所述上料结构包括上料架，所述上料架上设有小型皮带输送机，所述小型皮带输送机的左右两侧均固定有定位板，两个定位板的底端相对弯折形成阻挡部，所述上料架上且位于小型皮带输送机下方转动设有可自主旋转的转动轴，所述转动轴的中部位置设有翻转吸盘。酱包码放于两条定位板之间，翻转吸盘将最底层酱包吸附住，翻转气缸顶出，在连动板连动作用下，转动轴带动翻转吸盘向前侧转动，顶层酱包向下输送至通过定位板底端阻挡部阻挡，承载板承载的酱包被转移结构移走后，翻转吸盘复位，实现酱包的连续性上料。

技术研发人员：黄友堂,肖千红,龚飞
受保护的技术使用者：湖北楚大爷食品有限公司
技术研发日：20231012
技术公布日：2024/5/9