一种堆垛机的自动检测防脱轨装置的制作方法

本技术涉及一种堆垛机的自动检测防脱轨装置，属于堆垛机。

背景技术：

1、堆垛机上横梁上导轮和天轨配合使用，保证堆垛机上端部分能按预先设定天轨轨道方向移动。但天轨导轮只具有水平方向的夹紧和限位功能，如遇到地面不平、地面下沉的情况，由于堆垛机的高度不变，天地轨之间的距离就会变大，一旦高度超过天轨导轮的工作范围，导轮脱离天轨，堆垛机就会脱轨。此时如果继续运行，堆垛机有倾倒的风险，造成严重事故和损害。

2、且现有堆垛机无法通过系统自动检测堆垛机是否脱轨，有极大的安全隐患。安全人员难以确保24h每台堆垛机无脱轨意外发生，发生后无法第一时间控制堆垛机的运行。日常维护需要通过现场安全人员检查，爬上上横梁观察天轨导轮是否脱轨，维护效率低，难度高。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的不足，本实用新型实施例提供一种堆垛机的自动检测防脱轨装置，通过检测堆垛机和天轨之间的距离，传感器控制信号，当装置达到预先设定位置，即脱轨极限位置，触发信号后系统报警，堆垛机停止运行，解决堆垛机脱轨的风险。

2、为实现以上技术目的，本实用新型实施例采用的技术方案是：

3、一种堆垛机的自动检测防脱轨装置，包括：

4、导轮弯板，所述导轮弯板的两侧部上各设有一个导轮安装孔，所述导轮安装孔用以安装导轮；

5、所述导轮弯板上安装固定板，所述固定板上固定设置两个直线导轨滑杆，直线导轨滑杆上均套设弹簧；所述直线导轨滑杆的上端设置竖导轮支架上板，所述弹簧能够给竖导轮支架上板施加向上的推力；所述竖导轮支架上板上端固定设置竖导轮底座，所述竖导轮底座的上端设置竖导轮；

6、所述的竖导轮支架上板的一侧部固定设置槽型光电感应板，所述固定板上设置槽型光电支架，所述槽型光电支架上设置槽型光电，所述槽型光电能够感应槽型光电感应板的位置移动。

7、进一步地，所述直线导轨滑杆的上端通过轴承装置与竖导轮支架上板连接；所述轴承装置包括固定环和直线轴承，所述直线轴承通过固定环固定在竖导轮支架上板上。

8、进一步地，所述竖导轮位于两个导轮之间。

9、进一步地，所述竖导轮处于下压状态时，槽型光电能够接触槽型光电感应板；所述竖导轮向上位移后，槽型光电无法接触槽型光电感应板。

10、进一步地，所述导轮弯板包括水平设置的上板部、垂直设置的中板部以及水平设置的下板部；所述导轮安装孔设置在上板部，上板部的中部内凹，从而使竖导轮能够向上伸出。

11、本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

12、1.本实用新型能通过系统自动实时监控堆垛机是否脱轨，在脱轨前能安全有效地防止堆垛机出现脱轨的风险。

13、2.之前堆垛机检查需要人工爬上上横梁，高空作业检查天轨导轮是否脱离天轨，本实用新型仅需通过程序即可判断堆垛机是否出现脱轨的问题。减少现场堆垛机安全维护难度，提升维护效率和安全性。

14、3.本实用新型稳定性好，通过弹簧预压无需频繁维护，且装置简单便于安装。

技术特征：

1.一种堆垛机的自动检测防脱轨装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的堆垛机的自动检测防脱轨装置，其特征在于，所述直线导轨滑杆（12）的上端通过轴承装置与竖导轮支架上板（5）连接；所述轴承装置包括固定环（3）和直线轴承（4），所述直线轴承（4）通过固定环（3）固定在竖导轮支架上板（5）上。

3.如权利要求1所述的堆垛机的自动检测防脱轨装置，其特征在于，所述竖导轮（1）位于两个导轮之间。

4.如权利要求1所述的堆垛机的自动检测防脱轨装置，其特征在于，所述竖导轮（1）处于下压状态时，槽型光电（9）能够接触槽型光电感应板（7）；所述竖导轮（1）向上位移后，槽型光电（9）无法接触槽型光电感应板（7）。

5.如权利要求1所述的堆垛机的自动检测防脱轨装置，其特征在于，所述导轮弯板（10）包括水平设置的上板部、垂直设置的中板部以及水平设置的下板部；所述导轮安装孔（13）设置在上板部，上板部的中部内凹，从而使竖导轮（1）能够向上伸出。

技术总结
本技术提供一种堆垛机的自动检测防脱轨装置，包括：导轮弯板，所述导轮弯板上安装固定板，所述固定板上固定设置两个直线导轨滑杆，直线导轨滑杆上均套设弹簧；所述直线导轨滑杆的上端设置竖导轮支架上板，所述弹簧能够给竖导轮支架上板施加向上的推力；所述竖导轮支架上板上端固定设置竖导轮底座，所述竖导轮底座的上端设置竖导轮；所述的竖导轮支架上板的一侧部固定设置槽型光电感应板，所述固定板上设置槽型光电支架，所述槽型光电支架上设置槽型光电，所述槽型光电能够感应槽型光电感应板的位置移动。本技术通过系统自动实时监控堆垛机是否脱轨，在脱轨前能安全有效地防止堆垛机出现脱轨的风险。

技术研发人员：严佳浩,徐向成,过宇晨,虞云,陈诺,徐晨欣,强顺奕,强家麟,李仁杰
受保护的技术使用者：无锡中鼎集成技术有限公司
技术研发日：20231012
技术公布日：2024/4/24