一种双工位上料机的制作方法

本技术涉及硅片生产设备，尤其涉及一种双工位上料机。

背景技术：

1、硅片分选机是检测与分选光伏硅片，将不同质量的硅片进行检测与自动分类，大大提高了工作效率与硅片的出厂品质。硅片分选机主要包括上下料、外观检测崩边、脏污、隐裂等主要工序。

2、现有技术中的硅片上料机上下料时，需要等待机械臂将空的花篮吊走，再将装满硅片的花篮转送至传送带上进行分片，上料等待时间长，导致上料机工作效率低下。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种双工位上料机，以解决现有技术中的一个或多个问题。

2、为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

3、一种双工位上料机，所述双工位上料机包括平移机构、对称连接在所述平移机构前端一部分的两个升降机构、连接每个所述升降机构前端一部分的翻转机构、连接每个所述翻转机构远端的放料平台，所述升降机构远端设置第一输送机构，所述平移机构远端还设置第二输送机构，所述放料平台用于放置花篮，所述翻转机构用于翻转放料平台，使放料平台中的花篮与第一输送机构对应，所述升降机构用于升降放料平台，使所述花篮中的硅片被第一输送机构输送，所述平移机构用于驱动两个升降机构平移，使其中一个升降机构远端的第一输送机构与第二输送机构对齐，所述第一输送机构用于将硅片输送至第二输送机构。

4、进一步的，所述平移机构包括设置在地面上的支架，所述支架前端设置框架，所述框架前端滑动设置第一滑块，所述框架前端侧面设置第一电机，所述第一电机的输出端连接第一丝杆，所述第一丝杆可旋转地穿过框架并与第一滑块螺纹连接，所述第一滑块前端设置连接板。

5、进一步的，所述升降机构包括设置在连接板前端的导轨、设置在所述导轨近端的第二电机、滑动设置在所述导轨上的第二滑块，所述第二电机的输出端连接第二丝杆，所述第二丝杆可旋转地穿过导轨并与第二滑块螺纹连接。

6、进一步的，所述翻转机构包括连接在所述第二滑块侧面的两块翻转板、连接在所述翻转板侧面的第三电机，所述第三电机的输出端连接转轴，所述转轴可旋转地穿过两块翻转板，所述转轴上位于两块翻转板之间固定连接一连接块，所述连接块远端设置第二连接框。

7、进一步的，所述放料平台包括两块竖板、设置在两块所述竖板后端的两块横板，两块竖板近端设置第一连接框，所述第二连接框与第一连接框卡接并通过螺栓固定，所述第一连接框后端伸出横板，所述两块竖板左右两侧设置若干挡板，所述挡板、横板、第一连接框围合成放置花篮的空腔。

8、进一步的，位于所述竖板远端的横板前端设置气缸，所述气缸的输出端连接压板。

9、进一步的，所述花篮包括两块底板以及设置在两块所述底板之间的齿杆，所述底板与齿杆围合成用于容纳硅片的空间。

10、进一步的，所述底板上沿长度和宽度方向设置限位杆，所述压板开设供所述限位杆穿过的凹槽。

11、进一步的，所述第一输送机构包括设置在导轨远端的托架以及穿过所述托架设置的轴体，所述轴体两端设置带轮，所述带轮外侧套设皮带，所述托架内置第四电机，所述第四电机两端的输出端连接轴体。

12、进一步的，所述托架远端靠近放料平台一侧设置接近开关。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：

14、(一)本实用新型的双工位上料机，通过设置两组放料机构，其中一组放料机构在分片时，另一组放料机构进行上料，通过平移机构切换两组放料机构、第一输送机构与第二输送机构对准，大大减少了上料等待时间，提高了上料机工作效率。

15、(二)进一步的，第一输送机构设置在升降机构远端，第二输送机构设置在支架远端，两组放料机构切换时互不干涉，结构设计巧妙。

技术特征：

1.一种双工位上料机，其特征在于：所述双工位上料机包括平移机构、对称连接在所述平移机构前端一部分的两个升降机构、连接每个所述升降机构前端一部分的翻转机构、连接每个所述翻转机构远端的放料平台，所述升降机构远端设置第一输送机构，所述平移机构远端还设置第二输送机构，所述放料平台用于放置花篮，所述翻转机构用于翻转放料平台，使放料平台中的花篮与第一输送机构对应，所述升降机构用于升降放料平台，使所述花篮中的硅片被第一输送机构输送，所述平移机构用于驱动两个升降机构平移，使其中一个升降机构远端的第一输送机构与第二输送机构对齐，所述第一输送机构用于将硅片输送至第二输送机构。

2.如权利要求1所述的一种双工位上料机，其特征在于：所述平移机构包括设置在地面上的支架，所述支架前端设置框架，所述框架前端滑动设置第一滑块，所述框架前端侧面设置第一电机，所述第一电机的输出端连接第一丝杆，所述第一丝杆可旋转地穿过框架并与第一滑块螺纹连接，所述第一滑块前端设置连接板。

3.如权利要求2所述的一种双工位上料机，其特征在于：所述升降机构包括设置在连接板前端的导轨、设置在所述导轨近端的第二电机、滑动设置在所述导轨上的第二滑块，所述第二电机的输出端连接第二丝杆，所述第二丝杆可旋转地穿过导轨并与第二滑块螺纹连接。

4.如权利要求3所述的一种双工位上料机，其特征在于：所述翻转机构包括连接在所述第二滑块侧面的两块翻转板、连接在所述翻转板侧面的第三电机，所述第三电机的输出端连接转轴，所述转轴可旋转地穿过两块翻转板，所述转轴上位于两块翻转板之间固定连接一连接块，所述连接块远端设置第二连接框。

5.如权利要求4所述的一种双工位上料机，其特征在于：所述放料平台包括两块竖板、设置在两块所述竖板后端的两块横板，两块竖板近端设置第一连接框，所述第二连接框与第一连接框卡接并通过螺栓固定，所述第一连接框后端伸出横板，所述两块竖板左右两侧设置若干挡板，所述挡板、横板、第一连接框围合成放置花篮的空腔。

6.如权利要求5所述的一种双工位上料机，其特征在于：位于所述竖板远端的横板前端设置气缸，所述气缸的输出端连接压板。

7.如权利要求6所述的一种双工位上料机，其特征在于：所述花篮包括两块底板以及设置在两块所述底板之间的齿杆，所述底板与齿杆围合成用于容纳硅片的空间。

8.如权利要求7所述的一种双工位上料机，其特征在于：所述底板上沿长度和宽度方向设置限位杆，所述压板开设供所述限位杆穿过的凹槽。

9.如权利要求3所述的一种双工位上料机，其特征在于：所述第一输送机构包括设置在导轨远端的托架以及穿过所述托架设置的轴体，所述轴体两端设置带轮，所述带轮外侧套设皮带，所述托架内置第四电机，所述第四电机两端的输出端连接轴体。

10.如权利要求9所述的一种双工位上料机，其特征在于：所述托架远端靠近放料平台一侧设置接近开关。

技术总结
本技术涉及一种双工位上料机，所述双工位上料机包括平移机构、对称连接在所述平移机构前端一部分的两个升降机构、连接每个所述升降机构前端一部分的翻转机构、连接每个所述翻转机构远端的放料平台，所述升降机构远端设置第一输送机构，所述平移机构远端还设置第二输送机构，所述平移机构用于驱动两个升降机构平移，使其中一个第一输送机构与第二输送机构对齐，所述第一输送机构用于将硅片输送至第二输送机构。本技术的双工位上料机，通过设置两组放料机构，其中一组放料机构在分片时，另一组放料机构进行上料，通过平移机构切换两组放料机构、第一输送机构与第二输送机构对准，大大减少了上料等待时间，提高了上料机工作效率。

技术研发人员：陈川南,周裕吉
受保护的技术使用者：无锡京运通科技有限公司
技术研发日：20231012
技术公布日：2024/4/29