圆柱物料低位取货装置的制作方法

本技术涉及物流仓储的，尤其涉及一种圆柱物料低位取货装置。

背景技术：

1、盘卷物料一般呈圆柱形，属于圆柱物料，在立体仓库中，圆柱物料有时堆放于地面，圆柱物料的外形为圆形，存放和取存在不方便的情况。在地面转运存储的过程中，通用类型堆垛机下横梁及货叉结构容易发生干涉，无法满足超低位存取盘卷物料，如果使用agv型叉车运送存取货物，效率虽然较高，但是故障率也较高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种圆柱物料低位取货装置，以解决仓库中圆柱物料进行低位存取的难度较大的技术问题。

2、本实用新型的上述目的可采用下列技术方案来实现：

3、本实用新型提供一种圆柱物料低位取货装置，包括：支架、升降机构、至少两个载货台和至少两个货叉机构，所述支架包括下横梁，所述下横梁包括第一横向杆、第二横向杆和至少两个纵向连杆，所述第一横向杆与所述第二横向杆沿纵向间隔布置，所述纵向连杆连接所述第一横向杆与所述第二横向杆，并且两个所述纵向连杆沿横向间隔布置，所述第一横向杆与所述第二横向杆之间设置有空槽；

4、两个所述载货台分开独立地安装于所述支架且沿横向间隔分布，所述货叉机构一一对应地安装于所述载货台，所述升降机构与各个所述载货台连接以驱动各个所述载货台同步升降，所述载货台能够下降至所述空槽中；所述货叉机构包括货叉体和夹持机构，所述货叉体安装于载货台，所述夹持机构安装于所述货叉体，两个所述货叉机构的所述夹持机构沿横向相对设置。

5、在优选的实施方式中，所述夹持机构包括叉体，所述叉体包括竖板和安装于所述叉体上的两个支撑柱，所述支撑柱沿横向延伸，并且两个所述支撑柱沿纵向间隔分布。

6、在优选的实施方式中，所述夹持机构包括横向驱动机构，所述横向驱动机构与所述叉体连接以驱动所述叉体相对于所述货叉体横向移动。

7、在优选的实施方式中，所述货叉体包括滑动座、货叉座和纵向驱动机构，所述货叉座的后端安装于所述载货台，所述夹持机构安装于所述滑动座，所述滑动座可滑动地安装于所述货叉座，所述纵向驱动机构与所述滑动座连接以驱动所述滑动座相对于所述货叉座沿纵向移动。

8、在优选的实施方式中，所述货叉座呈沿纵向延伸的形状；所述滑动座设置有开口朝下的贯通槽，所述货叉座至少部分位于所述贯通槽中。

9、在优选的实施方式中，所述升降机构包括升降电机、卷筒和拉绳，所述拉绳的下端与所述载货台连接，所述拉绳部分缠绕于所述卷筒，所述升降电机与所述卷筒连接以驱动所述卷筒缠绕或者释放所述拉绳。

10、在优选的实施方式中，所述升降机构包括沿横向分布的第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮和所述第二滑轮分别位于两个所述载货台的上方，并且，所述第一滑轮离所述卷筒的距离小于所述第二滑轮离所述卷筒的距离，所述第一滑轮上设置有至少两个滑槽，所述第二滑轮上设置有至少一个滑槽。

11、在优选的实施方式中，所述支架包括上横梁，所述第一滑轮和所述第二滑轮均安装于所述上横梁。

12、在优选的实施方式中，所述货叉体设置于所述载货台的上方。

13、在优选的实施方式中，所述支架包括沿横向分布的第一立柱和第二立柱，所述下横梁与所述第一立柱的下端和所述第二立柱的下端连接，所述货叉机构设置于所述第一立柱和所述第二立柱之间。

14、本实用新型的特点及优点是：

15、两个货叉机构的夹持机构相配合，对圆柱物料进行取货；载货台对货叉机构和圆柱物料的重量进行承载，载货台可以下降至下横梁的空槽中，使得载货台可以在升降机构的驱动下，带动货叉机构下降至贴近地面，实现低位取货，避免地面存取盘卷物料等圆柱物料发生干涉，解决了地面圆柱物料的存储、搬运问题，提高了设备生产效率，降低了人工成本。

技术特征：

1.一种圆柱物料低位取货装置，其特征在于，包括：支架、升降机构、至少两个载货台和至少两个货叉机构，所述支架包括下横梁，所述下横梁包括第一横向杆、第二横向杆和至少两个纵向连杆，所述第一横向杆与所述第二横向杆沿纵向间隔布置，所述纵向连杆连接所述第一横向杆与所述第二横向杆，并且两个所述纵向连杆沿横向间隔布置，所述第一横向杆与所述第二横向杆之间设置有空槽；

2.根据权利要求1所述的圆柱物料低位取货装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的圆柱物料低位取货装置，其特征在于，

4.根据权利要求1-3中任一项所述的圆柱物料低位取货装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的圆柱物料低位取货装置，其特征在于，

6.根据权利要求1-3中任一项所述的圆柱物料低位取货装置，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的圆柱物料低位取货装置，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的圆柱物料低位取货装置，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的圆柱物料低位取货装置，其特征在于，

10.根据权利要求1所述的圆柱物料低位取货装置，其特征在于，

技术总结
本技术提供了一种圆柱物料低位取货装置，该取货装置包括：支架、升降机构、至少两个载货台和至少两个货叉机构，支架包括下横梁，下横梁包括第一横向杆、第二横向杆和至少两个纵向连杆，第一横向杆与第二横向杆沿纵向间隔布置，第一横向杆与第二横向杆之间设置有空槽；两个载货台分开独立地安装于支架且沿横向间隔分布，货叉机构一一对应地安装于载货台，升降机构与各个载货台连接以驱动各个载货台同步升降，载货台能够下降至空槽中；货叉机构包括货叉体和夹持机构，货叉体安装于载货台，夹持机构安装于货叉体，两个货叉机构的夹持机构沿横向相对设置，解决了仓库中圆柱物料进行低位存取的难度较大的技术问题。

技术研发人员：姜亚雷,陈拥军,宦朋松,康林山,张志伟,圣冰冰,丁克伟,张帆,孙哲
受保护的技术使用者：江苏中天华宇智能科技有限公司
技术研发日：20231012
技术公布日：2024/1/15