一种样品转运系统的制作方法

本技术涉及样品转运，具体而言，涉及一种样品转运系统。

背景技术：

1、在制剂/制药过程中，通常会进行取样并对样本进行化学性质的检测。一些实验环境的空间有限，当样本被提取后，需要将样本送至各个检测室进行检测，送样时不仅要保证样本的正确性，还需要在各个检测室来回奔跑，费时费力。为了降低人工劳动成本，通常会采用样品转运小车对样品进行自动运送。通常同一类样品需要同一个小车进行运送以保证在自动取放样的过程中样品正确，而实际检测过程中，一类样品的数量有限，比如每一类样品的数量可能为1~2个，但样品类别可能为十几个甚至更多，这时利用一个小车来运送1~2个样品则会造成大量资源的浪费。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种样品转运系统，通过在样品转运装置中设置读取样品上rfid标签的rfid读取器并通过样品检测器的设置来确定样品转运装置中特定位置上的样品的样品信息，从而保证取样过程中的取样正确性，进而实现同一小车进行多类样品的转运，解决现有技术中造成大量资源浪费的问题。

2、本实用新型通过下述技术方案实现：

3、一种样品转运系统，包括样品转运装置、取放样平台和处理器；

4、所述样品转运装置用以在实验环境中的取放样平台和检测室的取放样平台之间转运样品，其中，所述样品转运装置上配置有取样装置以将样品从样品转运装置的样品存放箱中送至取放样平台或将取放样平台上的样品送至样品转运装置上的样品存放箱中，所述样品存放箱中配置有第一样品检测器以及用以读取样品上rfid标签的rfid读取器；

5、所述取放样平台用以存放待检测的样品的样品，所述取放样平台配置有第二样品检测器以及用以检测所述样品转运装置是否到位的小车检测器；

6、所述处理器分别与所述rfid读取器、第一样品检测器和第二样品检测器通信连接。

7、在一些可选的实施方式中，所述取放样平台包括：

8、小车暂停模块，所述小车暂停模块具有小车暂停腔，所述小车检测器设置于所述小车暂停腔中；

9、样品暂存支架，所述样品暂存支架上设置有若干样品放置腔，所述第二样品检测器设置于所述放置腔的腔底。

10、在一些可选的实施方式中，所述小车检测器被配置为距离传感器，所述小车检测器的数量为两个且该两个小车检测器的检测方向相互正交。

11、在一些可选的实施方式中，所述小车暂停腔的腔壁上设置有导向轮；所述样品转运装置上设置有高度与所述导向轮对应的导向轨。

12、在一些可选的实施方式中，所述导向轮与所述腔壁弹性滑动连接，所述导向轮的弹性滑动方向朝向腔壁。

13、在一些可选的实施方式中，所述样品转运装置上配置有减振底座，所述减振底座位于所述样品存放箱与循迹小车之间。

14、在一些可选的实施方式中，所述减振底座包括：

15、与所述循迹小车连接的安装板，所述安装板上背离所述循迹小车的板面上设置有若干减振槽，每个减振槽的槽壁上设置有延伸方向平行于所述减振槽深度方向的导向槽；

16、活动设置在所述减振槽中的减振板，所述减振板与所述减振槽的槽底之间通过缓冲件连接，所述减振板上设置有减振孔，所述减振板的侧壁上还设置有与所述导向槽配合的导向柱；

17、其中，所述样品存放箱的箱底上设置有定位凸柱，所述定位凸柱插设于所述减振孔中。

18、在一些可选的实施方式中，所述样品存放箱包括：

19、箱体；

20、控制器，所述控制器与所述处理器通信连接；

21、隔板，所述隔板设置于所述箱体内以将所述箱体内的空间隔离为存储腔和取样腔，其中，所述隔板一侧与所述箱体的内壁转动连接，所述隔板与所述箱体之间还配置有受控于所述控制器的开合驱动源以驱动所述隔板相对于所述箱体转动，所述rfid读取器设置于所述取样腔的腔壁上；

22、样品支架，若干所述样品支架位于所述存储腔中并与所述箱体的内壁滑动连接以使所述样品支架能够自存储腔滑动至取样腔，所述样品支架与所述控制器连接以受控动作；

23、取样装置，所述取样装置连接于所述箱体并用以自所述取样腔中取出样品或将样品放入取样腔中，所述取样装置与所述控制器连接以受控动作。

24、在一些可选的实施方式中，所述样品支架包括：

25、试管架，所述试管架用以放置样品；

26、样品检测器，所述样品检测器设置于所述试管架上以检测样品是否放置于所述试管架；

27、滑动组件，所述滑动组件与所述试管架连接并用以与样品存放箱的内壁连接以使所述试管架能够在所述样品存放箱的内壁上滑动，所述滑动组件与所述控制器连接以受控动作。

28、在一些可选的实施方式中，所述取样装置包括：

29、伸缩组件，所述伸缩组件与所述样品存放箱连接，所述伸缩组件与所述取样腔在竖向上位置对应；

30、第一连接杆，所述第一连接杆一端与所述伸缩组件连接以在所述伸缩组件的带动下运动；

31、第二连接杆，所述第二连接杆一端与所述第一连接杆的另一端转动连接，所述第二连接杆与所述第一连接杆之间配置有第一旋转驱动源以驱动所述第二连接杆绕所述第一连接杆转动；

32、夹持组件，所述夹持组件与所述第二连接杆另一端转动连接，所述夹持组件与所述第二连接杆之间配置有第二旋转驱动源以驱动所述夹持组件绕所述第二连接杆转动，所述夹持组件用以夹持所述取样腔中的样品。

33、本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

34、本实用新型提供的一种样品转运系统，通过在取放样平台上设置第二样品检测器，能够使得处理器获知取放样平台上各个位置对应的样品信息，通过小车检测器的设置能够使得处理器获知样品转运装置与取放样平台的相对位置，从而样品转运装置中的取样装置能够正确的从取放样平台提取样品或将样品放到取放样平台，并且通过样品转运装置中的rfid读取器和第一样品检测器的设置，能够使得处理器获知样品存放箱中各个位置上的样品的样品信息，从而能够保证取样装置能够从样品存放箱中提取信息正确的样品，最终能够实现同一样品转运装置运送多类样品时均能够提取到正确的样品至检测时的取放样平台。

技术特征：

1.一种样品转运系统，其特征在于，包括样品转运装置（900）、取放样平台（1000）和处理器；

2.根据权利要求1所述的样品转运系统，其特征在于，所述取放样平台（1000）包括：

3.根据权利要求1所述的样品转运系统，其特征在于，所述小车检测器被配置为距离传感器，所述小车检测器的数量为两个且该两个小车检测器的检测方向相互正交。

4.根据权利要求2所述的样品转运系统，其特征在于，所述小车暂停腔（1001）的腔壁上设置有导向轮（1003）；所述样品转运装置（900）上设置有高度与所述导向轮（1003）对应的导向轨（601）。

5.根据权利要求4所述的样品转运系统，其特征在于，所述导向轮（1003）与所述腔壁弹性滑动连接，所述导向轮（1003）的弹性滑动方向朝向腔壁。

6.根据权利要求1所述的样品转运系统，其特征在于，所述样品转运装置（900）上配置有减振底座（700），所述减振底座（700）位于所述样品存放箱（800）与循迹小车（600）之间。

7.根据权利要求6所述的样品转运系统，其特征在于，所述减振底座（700）包括：

8.根据权利要求1所述的样品转运系统，其特征在于，所述样品存放箱（800）包括：

9.根据权利要求8所述的样品转运系统，其特征在于，所述样品支架（300）包括：

10.根据权利要求8所述的样品转运系统，其特征在于，所述取样装置（400）包括：

技术总结
本技术涉及机械加工技术领域，具体涉及一种样品转运系统。其包括样品转运装置、取放样平台和处理器；样品转运装置用以在实验环境中的取放样平台和检测室的取放样平台之间转运样品，其中，样品转运装置上配置有取样装置，样品存放箱中配置有第一样品检测器以及用以读取样品上RFID标签的RFID读取器；取放样平台用以存放待检测的样品的样品，取放样平台配置有第二样品检测器以及用以检测样品转运装置是否到位的小车检测器；处理器分别与RFID读取器、第一样品检测器和第二样品检测器通信连接。本技术能够对多类样品进行同时运输且能够正确的取放样品。

技术研发人员：唐小沁,李雪,向生华
受保护的技术使用者：四川天杏汇医药科技有限公司
技术研发日：20231012
技术公布日：2024/4/29