地毯码垛用输送储料装置的制作方法

本技术涉及地毯码垛设备，具体为地毯码垛用输送储料装置。

背景技术：

1、当今生活中，地毯材料的用途较广，如家用地毯，汽车用地毯等。地毯制备过程中，需经过淋膜，裁切，缝边等工序。为了便于在各工序之间转运，就需要将地毯材料堆叠在专用托盘上。

2、目前，为了提高自动化水平，在地毯码垛过程中，地毯和托盘采用对接放置的输送线进行输送，并采用抓料机械手将地毯转移至托盘上，以完成码垛工序。

3、实际应用中，地毯输送线先将地毯输送至其前端位置后停机，待抓料机械手对地毯进行抓取后，再启动地毯输送线，以将下一块地毯输送至其前端，以便于进行下一循环的抓取、码垛操作。即地毯只能逐块进行码放，而抓料机械手往往具备一次性抓取多块地毯的能力，从而使得地毯码垛的效率受限。另外，在地毯输送线的后端往往配备有地毯升降输送机构对地毯进行上料，而上料过程也需要地毯输送线的启停配合，这样会导致地毯抓取工序和上料工序之间发生冲突，进一步影响地毯的码垛效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供地毯码垛用输送储料装置，用于解决现有技术中地毯码放过程中存在抓取和上料工序间冲突以及效率不高的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：地毯码垛用输送储料装置，所述支撑框架设于地毯输送设备与地毯升降输送设备之间，所述输送线安装于所述支撑框架内腔的靠近顶部位置，所述夹边输送组件成对设置且分别沿横向滑动卡装于所述支撑框架顶端中部两侧，所述夹边输送组件用于通过夹持地毯两侧边缘的方式将其向前输送，所述横移驱动组件用于驱动两侧的所述夹边输送组件同步反向滑移，所述下压卸料组件设于所述支撑框架顶端的中部且用于向下顶压地毯。

3、优选的，所述夹边输送组件包括沿横向滑动卡装于所述支撑框架顶端中部两侧且沿纵向延伸的支撑梁、顶端固定于所述支撑梁的多个竖板、机架固定于所述竖板底端内侧壁且沿纵向延伸的窄型输送带、活塞缸沿竖向固定于所述竖板内侧壁顶部的压紧伸缩缸以及固定于所述压紧伸缩缸活塞杆底端的压辊。

4、优选的，所述支撑梁的中部沿横向套装有螺纹套，所述横移驱动组件包括转动安装于所述支撑框架顶端两侧中部且沿横向延伸的传动轴、固定于所述支撑框架顶端且与所述传动轴外端传动连接的伺服电机以及两端分别与所述传动轴里端固定对接的丝杆，所述丝杆中部两侧的外螺纹旋向互为相反，所述螺纹套分别对应螺纹套接于所述丝杆的两端。

5、优选的，所述下压卸料组件包括固定于所述支撑框架顶端中心的支撑板、活塞缸垂直固定于所述支撑板顶面中部两侧且活塞杆贯穿所述支撑板的下压伸缩缸以及顶面中部固定于所述下压伸缩缸活塞杆底端的下压板条。

6、优选的，所述支撑板的靠近四角位置分别沿竖向固定套装有直线轴承，所述直线轴承内滑动套装有导杆一，所述导杆一的底端分别固定连接于所述下压板条顶面的前后端。

7、优选的，还包括挡料组件，所述挡料组件包括固定于所述支撑框架顶端中部前侧的顶板、活塞缸沿竖向固定于所述顶板中部且活塞杆贯穿所述顶板的挡料伸缩缸、顶面中部固定于所述挡料伸缩缸活塞杆底端的挡料架以及垂直固定于所述挡料架顶面两端且与所述顶板沿竖向滑动套接匹配的导杆二。

8、优选的，所述支撑框架顶面的靠近四角位置固定有分别沿横向延伸的滑轨，所述支撑梁底面中部的前后侧分别固定有与所述滑轨滑动卡接匹配的滑块。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1.本实用新型涉及的地毯码垛用输送储料装置在地毯提升上料和供料输送工序之间起到过渡作用，从而避免抓取和上料工序间发生冲突。

11、2.本实用新型涉及的地毯码垛用输送储料装置便于将多片地毯以堆叠方式放置在输送线上，从而便于实现一次性进行多块地毯的码垛工序。

12、3.本实用新型涉及的地毯码垛用输送储料装置便于实现对多种尺寸规格的地毯材料进行储料和输送。

技术特征：

1.地毯码垛用输送储料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的地毯码垛用输送储料装置，其特征在于：所述夹边输送组件(3)包括沿横向滑动卡装于所述支撑框架(1)顶端中部两侧且沿纵向延伸的支撑梁(31)、顶端固定于所述支撑梁(31)的多个竖板(32)、机架固定于所述竖板(32)底端内侧壁且沿纵向延伸的窄型输送带(33)、活塞缸沿竖向固定于所述竖板(32)内侧壁顶部的压紧伸缩缸(34)以及固定于所述压紧伸缩缸(34)活塞杆底端的压辊(35)。

3.根据权利要求2所述的地毯码垛用输送储料装置，其特征在于：所述支撑梁(31)的中部沿横向套装有螺纹套(36)，所述横移驱动组件(4)包括转动安装于所述支撑框架(1)顶端两侧中部且沿横向延伸的传动轴(42)、固定于所述支撑框架(1)顶端且与所述传动轴(42)外端传动连接的伺服电机(41)以及两端分别与所述传动轴(42)里端固定对接的丝杆(43)，所述丝杆(43)中部两侧的外螺纹旋向互为相反，所述螺纹套(36)分别对应螺纹套接于所述丝杆(43)的两端。

4.根据权利要求3所述的地毯码垛用输送储料装置，其特征在于：所述下压卸料组件(5)包括固定于所述支撑框架(1)顶端中心的支撑板(51)、活塞缸垂直固定于所述支撑板(51)顶面中部两侧且活塞杆贯穿所述支撑板(51)的下压伸缩缸(52)以及顶面中部固定于所述下压伸缩缸(52)活塞杆底端的下压板条(53)。

5.根据权利要求4所述的地毯码垛用输送储料装置，其特征在于：所述支撑板(51)的靠近四角位置分别沿竖向固定套装有直线轴承(55)，所述直线轴承(55)内滑动套装有导杆一(54)，所述导杆一(54)的底端分别固定连接于所述下压板条(53)顶面的前后端。

6.根据权利要求1所述的地毯码垛用输送储料装置，其特征在于：还包括挡料组件(6)，所述挡料组件(6)包括固定于所述支撑框架(1)顶端中部前侧的顶板(61)、活塞缸沿竖向固定于所述顶板(61)中部且活塞杆贯穿所述顶板(61)的挡料伸缩缸(62)、顶面中部固定于所述挡料伸缩缸(62)活塞杆底端的挡料架(63)以及垂直固定于所述挡料架(63)顶面两端且与所述顶板(61)沿竖向滑动套接匹配的导杆二(64)。

7.根据权利要求2所述的地毯码垛用输送储料装置，其特征在于：所述支撑框架(1)顶面的靠近四角位置固定有分别沿横向延伸的滑轨(11)，所述支撑梁(31)底面中部的前后侧分别固定有与所述滑轨(11)滑动卡接匹配的滑块(37)。

技术总结
本技术涉及地毯码垛设备技术领域，具体为地毯码垛用输送储料装置，所述支撑框架设于地毯输送设备与地毯升降输送设备之间，所述输送线安装于所述支撑框架内腔的靠近顶部位置，所述夹边输送组件成对设置且分别沿横向滑动卡装于所述支撑框架顶端中部两侧，所述夹边输送组件用于通过夹持地毯两侧边缘的方式将其向前输送，所述横移驱动组件用于驱动两侧的所述夹边输送组件同步反向滑移，所述下压卸料组件设于所述支撑框架顶端的中部且用于向下顶压地毯；较好地解决了目前地毯码放过程中存在抓取和上料工序间冲突以及效率不高的问题。

技术研发人员：程继国,刘雪孟,孙宗伟
受保护的技术使用者：青岛奥博智能科技有限公司
技术研发日：20231016
技术公布日：2024/5/12