一种多工位转盘自动下料中转装置的制作方法

本技术涉及下料中转，更具体地说，它涉及一种多工位转盘自动下料中转装置。

背景技术：

1、治具主要是作为协助控制位置或动作的一种工具，随着制造工艺的不断发展以及商业需求的不断提高，产生了许多类型的客制化治具，从而提高生产力、重复特定动作、使工作更加精确。客制化治具不同于传统治具的结构，转而采用特殊的弧面结构，以便更好地与产品配合。

2、客制化治具在生产完成后，需要分步骤利用不同的相机进行外观的检测，判断治具的外观形状是否符合生产标准。在第一次检测完成后，需要利用下料中转装置将转盘上的治具进行中转，然后将其转运至后续的检测部位机组进行检测。

3、现有的下料中转装置大都采用仿形吸嘴对治具进行吸取，从而实现治具的转运。然而仿形吸嘴对客制化治具进行转运时，其特殊的弧面结构会导致吸料难度增大，甚至发生脱落，最终影响整个检测产线的正常进度。同时，现有的治具在中平台上进行中转时，中转平台不能提供足够多的工位进行放置，不能够与转运装置的工作效率相配合。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种利用夹爪对客制化治具进行夹取，保证夹取可靠不发生掉落，中转平台设置多工位配合夹爪装置进行移动提高转运效率的多工位转盘自动下料中转装置。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种多工位转盘自动下料中转装置，包括垂直水平面设置的中转平台、安装在中转平台顶部的x轴导向组件、以及套设在x轴导向组件上的z轴导向组件和夹持组件，所述中转平台包括，中转底座，所述中转底座设置为垂直水平面安装的矩型结构、且沿y轴方向设置，所述中转底座顶部连接有治具滑动件；其中，所述治具滑动件沿y轴方向设置、且其上套设有治具连接件，所述治具连接件关于中转底座轴线位置对称设置、且沿中转底座两端分别设置有两列共四组。

4、本实用新型进一步设置为：所述治具连接件顶部连接有治具安装板，所述治具安装板沿y轴方向设置、且能够跟随治具连接件同步进行移动，所述治具安装板顶部关于轴线位置对称设置有多组工位、且工位内部可供治具进行放置。

5、通过采用上述技术方案，治具安装板能够跟随治具连接件在治具滑动件上进行移动，将其顶部工位上的客制化治具进行转运。与夹爪配合实现不间断下料转运，提高装置的工作效率。

6、本实用新型进一步设置为：所述x轴导向组件包括，竖向支架，所述竖向支架沿z轴方向设置、且关于中转底座轴线位置对称设置有两组，两组所述竖向支架底部分别与中转底座顶部连接、且治具滑动件位于两组所述竖向支架之间，两组所述竖向支架顶部沿x轴方向设置有一组x轴滑动件；其中，所述x轴滑动件侧壁沿其长度方向设置有x轴滑轨，所述x轴滑轨上沿其长度方向套设有两组x轴连接块，所述x轴连接块能够沿x轴滑轨长度方向进行移动、且其远离x轴滑轨一侧侧壁上连接有z轴导向组件。

7、本实用新型进一步设置为：所述z轴导向组件包括，z轴安装板，所述z轴安装板沿z轴方向设置、且靠近x轴连接块一侧侧壁与x轴连接块连接，所述z轴安装板远离x轴连接块一侧连接有z轴滑动件；其中，所述z轴滑动件沿z轴方向设置、且远离z轴安装板一侧沿其长度方向设置有z轴滑轨。

8、本实用新型进一步设置为：所述z轴滑轨上套设有z轴连接块，所述z轴连接块能够在z轴滑轨上进行移动，所述z轴连接块沿z轴方向设置、且远离z轴滑轨一端连接有夹持组件；所述夹持组件包括与z轴连接块连接的夹爪安装板以及安装在夹爪安装板上的夹爪气缸。

9、本实用新型进一步设置为：所述夹爪安装板和夹爪气缸均沿z轴方向设置，所述夹爪气缸安装在夹爪安装板远离z轴连接块一侧、且其远离夹爪安装板一侧连接有伸缩件；其中，所述伸缩件沿z轴方向设置、且能够沿z轴方向进行移动，所述伸缩件底部连接有夹爪，所述夹爪关于伸缩件轴线位置对称设置、能够对治具进行夹取。

10、通过采用上述技术方案，夹爪结构与治具顶部的弧面结构适配，在抓夹气缸的带动下进行移动，从而对治具进行夹取。利用夹爪进行夹取能够保证夹取的可靠，避免客制化治具在下料转运过程中发生滑脱。

11、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

12、1.夹爪气缸带动伸缩件移动，使夹爪能够实现z轴方向位置的小范围调整。在此过程中，利用夹爪对治具进行夹取，保证夹取时定位的准确。

13、2.利用夹爪对客制化治具进行夹取，相较于传统的仿形吸嘴吸取的方式，能够充分保证夹取的可靠，避免客制化治具在下料转运过程中发生滑脱。

14、3.夹爪对客制化治具进行夹取的过程中，治具安装板跟随治具连接件在治具滑动件上进行移动，将客制化治具进行转运。治具安装板与夹爪配合移动，实现不间断下料转运，提高装置的工作效率。

技术特征：

1.一种多工位转盘自动下料中转装置，其特征在于：包括垂直水平面设置的中转平台（1）、安装在中转平台（1）顶部的x轴导向组件（2）、以及套设在x轴导向组件（2）上的z轴导向组件（3）和夹持组件（4），所述中转平台（1）包括，

2.根据权利要求1所述的一种多工位转盘自动下料中转装置，其特征在于：所述治具连接件（13）顶部连接有治具安装板（14），所述治具安装板（14）沿y轴方向设置、且能够跟随治具连接件（13）同步进行移动，所述治具安装板（14）顶部关于轴线位置对称设置有多组工位、且工位内部可供治具进行放置。

3.根据权利要求1所述的一种多工位转盘自动下料中转装置，其特征在于：所述x轴导向组件（2）包括，

4.根据权利要求3所述的一种多工位转盘自动下料中转装置，其特征在于：所述z轴导向组件（3）包括，

5.根据权利要求4所述的一种多工位转盘自动下料中转装置，其特征在于：所述z轴滑轨（32）上套设有z轴连接块（33），所述z轴连接块（33）能够在z轴滑轨（32）上进行移动，所述z轴连接块（33）沿z轴方向设置、且远离z轴滑轨（32）一端连接有夹持组件（4）；

6.根据权利要求5所述的一种多工位转盘自动下料中转装置，其特征在于：所述夹爪安装板（41）和夹爪气缸（42）均沿z轴方向设置，所述夹爪气缸（42）安装在夹爪安装板（41）远离z轴连接块（33）一侧、且其远离夹爪安装板（41）一侧连接有伸缩件（43）；

技术总结
本技术适用于下料中转技术领域，提供了一种多工位转盘自动下料中转装置，包括垂直水平面设置的中转平台、安装在中转平台顶部的X轴导向组件、以及套设在X轴导向组件上的Z轴导向组件和夹持组件，所述中转平台包括，中转底座，所述中转底座设置为垂直水平面安装的矩型结构、且沿Y轴方向设置，所述中转底座顶部连接有治具滑动件；其中，所述治具滑动件沿Y轴方向设置、且其上套设有治具连接件。该装置解决了仿形吸嘴对弧面治具吸取的吸料难度大、吸料不可靠发生掉落的问题，达到了利用夹爪与治具弧面配合对治具进行夹取，避免治具脱落，同时中转平台设置多工位配合夹爪进行移动，提高中转效率的效果。

技术研发人员：杨小龙,林育正
受保护的技术使用者：福立旺精密机电（中国）股份有限公司
技术研发日：20231017
技术公布日：2024/5/10