本技术涉及水泥砖块码垛装置,具体而言,涉及一种水泥砖块码垛装置。
背景技术:
1、水泥砖块是一种常见的建筑材料,由水泥、砂、石灰和水等原材料混合而成,它们通常用于建筑物的墙体、地面和其他结构的建造。水泥砖块具有许多优点,如耐久性、抗压强度高、防火性能好等。此外,水泥砖块还具有良好的隔热和隔音性能,能够有效地保持室内温度和减少噪音传播。由于水泥砖块的制造成本相对较低,因此在建筑行业中得到广泛应用。方孔形水泥砖块就是一种常见的水泥砖块形状,它具有一个或多个方形孔洞,这种砖块通常用于建筑中的墙体、隔墙、护墙等结构,可以提供通风、减轻重量、便于管线穿越等功能。
2、在水泥砖的生产过程中,需要对水泥砖进行码垛存放,目前,在对水泥砖码垛时,大多是人工利用夹持装置对水泥砖进行摆放,这不仅增加了操作人员的体力劳动,且码垛效率较低,还存在一定的安全隐患;此外,现有装置的夹持方式并不适用于对方孔形水泥砖的特殊形状,无法提供稳定的夹持效果,导致水泥砖块在码垛过程中容易出现松动或掉落的情况,且对于不同规格的方孔形水泥砖,现有装置并不能快速地对夹持装置进行更换,实用性较差。
3、如何发明一种水泥砖块码垛装置来改善这些问题,成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足,本实用新型提供了一种水泥砖块码垛装置,旨在改善上述背景中所提到的问题。
2、本实用新型是这样实现的:
3、本实用新型提供了一种水泥砖块码垛装置,包括安装架、夹持臂和两个安装架之间滑动设置的移动架,所述安装架下侧壁固定连接有用于支撑装置的支撑柱,所述安装架、夹持臂和移动架侧壁上均固定连接有限位滑轨,位于安装架、移动架和夹持臂上的所述限位滑轨之间均固定连接有齿条,位于安装架上的所述限位滑轨与移动架端部滑动连接,所述移动架端部固定连接有横向驱动电机,所述横向驱动电机输出轴通过齿轮与安装架上的齿条啮合连接,位于移动架上的所述限位滑轨内滑动连接有限位架,所述限位架一侧固定连接有纵向驱动电机,所述纵向驱动电机输出轴通过齿轮与移动架上的齿条啮合连接,所述限位架与夹持臂滑动连接,与夹持臂相对的限位架侧壁安装连接有竖向驱动电机,所述竖向驱动电机输出轴通过齿轮与夹持臂上的齿条啮合连接,所述夹持臂端部安装连接有夹持装置。
4、优选的,所述夹持臂端部与夹持装置之间通过连接栓安装连接,两个所述安装架均为对称设置,所述支撑柱之间通过安装栓安装连接有加强梁。
5、优选的,所述夹持装置包括与连接栓端部固定连接的安装板,所述安装板设有滑动槽,所述滑动槽内部固定连接有滑杆,所述滑杆中段固定设有限位块,所述限位块侧壁固定连接有限位弹簧,远离限位块的所述限位弹簧的端部固定连接有滑动磁板。
6、优选的,所述限位弹簧和滑动磁板均套接在滑杆上并与其滑动连接,所述限位块下侧壁固定连接有电磁铁,朝向限位块的所述滑动磁板侧壁上活动连接有连接套筒,所述连接套筒侧壁固定连接有夹持件。
7、优选的,所述夹持件为矩形设置,所述夹持件与方形孔水泥砖块适配,所述滑动磁板上设有调节槽,远离夹持件的所述连接套筒侧壁固定连接有调节栓,所述调节栓与调节槽滑动连接,位于调节槽外侧的所述调节栓上螺纹连接有调节螺母。
8、优选的,所述调节螺母与调节槽侧壁紧抵,所述电磁铁通电时与滑动磁板的相对面为不同磁性设置,所述电磁铁通电时与滑动磁板之间的磁力远大于限位弹簧的弹力。
9、本实用新型的有益效果是:
10、通过横向驱动电机、纵向驱动电机、夹持装置等的配合使用,相较于人工搬运,本装置可以大大提高生产效率,减少人工操作的需求,并确保码垛的准确性和稳定性,由于电磁铁通电时与滑动磁板的相对面为不同磁性设置,电磁铁通电时与滑动磁板之间的磁力远大于限位弹簧的弹力,当电磁铁未通电时,在限位弹簧的弹力作用下,滑动磁板会带动夹持件移动到滑动槽两端,确保了装置可对不同大小的方形孔水泥砖块进行夹持,待夹持装置移动至待夹持的方形孔水泥砖块上方时,将电磁铁通电后,在磁力的作用下,滑动磁板会带动夹持件对方形孔水泥砖块进行稳固夹持;
11、又因为夹持件为矩形设置,夹持件与方形孔水泥砖块适配,确保了夹持件可对方形孔水泥砖块进行稳固夹持,拧松调节螺母即可手动调整夹持件在调节槽内的位置,进而可对不同规格的方形孔水泥砖块进行夹持,当方形孔水泥砖块内通孔大小改变时,也可通过拧下调节螺母来更换不同的夹持件,较为方便,实用性较强,避免了现有装置因无法对方形孔水泥砖块提供稳定夹持导致水泥砖块在码垛过程中容易出现松动或掉落的情况。
1.一种水泥砖块码垛装置,包括安装架(1)、夹持臂(3)和两个安装架(1)之间滑动设置的移动架(2),所述安装架(1)下侧壁固定连接有用于支撑装置的支撑柱(102),其特征在于,所述安装架(1)、夹持臂(3)和移动架(2)侧壁上均固定连接有限位滑轨(101),位于安装架(1)、移动架(2)和夹持臂(3)上的所述限位滑轨(101)之间均固定连接有齿条(4),位于安装架(1)上的所述限位滑轨(101)与移动架(2)端部滑动连接,所述移动架(2)端部固定连接有横向驱动电机(5),所述横向驱动电机(5)输出轴通过齿轮与安装架(1)上的齿条(4)啮合连接,位于移动架(2)上的所述限位滑轨(101)内滑动连接有限位架(8),所述限位架(8)一侧固定连接有纵向驱动电机(6),所述纵向驱动电机(6)输出轴通过齿轮与移动架(2)上的齿条(4)啮合连接,所述限位架(8)与夹持臂(3)滑动连接,与夹持臂(3)相对的限位架(8)侧壁安装连接有竖向驱动电机(7),所述竖向驱动电机(7)输出轴通过齿轮与夹持臂(3)上的齿条(4)啮合连接,所述夹持臂(3)端部安装连接有夹持装置。
2.根据权利要求1所述的一种水泥砖块码垛装置,其特征在于,所述夹持臂(3)端部与夹持装置之间通过连接栓安装连接,两个所述安装架(1)均为对称设置,所述支撑柱(102)之间通过安装栓安装连接有加强梁。
3.根据权利要求2所述的一种水泥砖块码垛装置,其特征在于,所述夹持装置包括与连接栓端部固定连接的安装板(9),所述安装板(9)设有滑动槽(901),所述滑动槽(901)内部固定连接有滑杆(902),所述滑杆(902)中段固定设有限位块(12),所述限位块(12)侧壁固定连接有限位弹簧(903),远离限位块(12)的所述限位弹簧(903)的端部固定连接有滑动磁板(10)。
4.根据权利要求3所述的一种水泥砖块码垛装置,其特征在于,所述限位弹簧(903)和滑动磁板(10)均套接在滑杆(902)上并与其滑动连接,所述限位块(12)下侧壁固定连接有电磁铁(1201),朝向限位块(12)的所述滑动磁板(10)侧壁上活动连接有连接套筒(11),所述连接套筒(11)侧壁固定连接有夹持件(1101)。
5.根据权利要求4所述的一种水泥砖块码垛装置,其特征在于,所述夹持件(1101)为矩形设置,所述夹持件(1101)与方形孔水泥砖块适配,所述滑动磁板(10)上设有调节槽(1001),远离夹持件(1101)的所述连接套筒(11)侧壁固定连接有调节栓(13),所述调节栓(13)与调节槽(1001)滑动连接,位于调节槽(1001)外侧的所述调节栓(13)上螺纹连接有调节螺母(1301)。
6.根据权利要求5所述的一种水泥砖块码垛装置,其特征在于,所述调节螺母(1301)与调节槽(1001)侧壁紧抵,所述电磁铁(1201)通电时与滑动磁板(10)的相对面为不同磁性设置,所述电磁铁(1201)通电时与滑动磁板(10)之间的磁力远大于限位弹簧(903)的弹力。