一种产品零件批量取料检测机构的制作方法

本技术涉及取料检测，更具体地说，它涉及一种产品零件批量取料检测机构。

背景技术：

1、客制化治具是为了提高生产力、重复特定动作、使工作更加精确而在传统治具的基础上根据不同的需求定制出不同的结构，从而更好的适用于产品的一种工具。客制化治具不同于结构简单的传统治具，往往有部分结构由不同弧度的弧面构成。

2、取料检测机构使在客制化治具初步检测完成后，对检测完成的客制化治具进行抽样检测，检测完毕后将客制化治具输送至下料机构的装置。

3、现有的取料检测机构大都采用仿形吸嘴对治具进行吸取，然而客制化治具特殊的弧面采用仿形吸嘴吸取时存在吸附不牢发生脱落的情况，反而会在检测过程中导致客制化治具发生损坏影响检测结果。

4、同时，应用于客制化治具的相机及光源也不同于传统的相机结构，传统的相机支架结构难以与之匹配。导致支架不能与相机适配，相机不能正常进行抽样检测，甚至有可能在检测过程中造成相机级光源的损坏。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种利用夹爪代替仿形吸嘴对治具进行拿取，避免治具发生滑脱，支架与相机适配对治具进行抽样检测的产品零件批量取料检测机构。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种产品零件批量取料检测机构，包括运动组件、与运动组件连接的执行组件以及位于运动组件转动范围内的载具组件；所述运动组件包括平行地面设置的基座、与基座转动连接的第一转臂以及通过第二转臂与第一转臂连接的转轴；所述执行组件包括与转轴连接的连接板以及通过安装件与连接板连接的夹爪气缸。

4、本实用新型进一步设置为：所述基座底部设置为圆柱形结构、顶部设置为与底部转动连接的摆臂结构，所述第一转臂设置为与基座转动连接的摆臂结构、且其远离基座一端转动连接有第二转臂；所述第二转臂一端与第一转臂转动连接、另一端侧壁连接有转轴，所述转轴转动安装在第二转臂上。

5、通过采用上述技术方案，基座、第一转臂和第二转臂之间均可相对进行转动，可根据零件的具体位置带动执行组件进行角度和同高度的调整。转轴可相对第二转臂侧壁进行转动，从而将夹爪调整到方便对零件进行夹取的角度。

6、本实用新型进一步设置为：所述连接板设置为矩形结构、且侧壁转动连接在转轴上，所述连接板两侧沿其长度方向设置有四组安装件，每组所述安装件设置为垂直连接板的矩形结构、且关于连接板轴线位置对称设置；每组所述安装件底部均连接有一组夹爪气缸，所述夹爪气缸沿连接板宽度方向设置、且顶部与连接板底部连接。

7、本实用新型进一步设置为：每组所述夹爪气缸远离运动组件一侧均连接有一组夹爪，所述夹爪沿水平方向设置、且通过连杆与夹爪气缸连接；所述夹爪包括设置为矩形结构的夹块以及设置在夹块远离夹爪气缸一侧侧壁的爪头，所述爪头关于夹块轴线位置对称设置、且远离夹块一端设置为钩状结构。

8、通过采用上述技术方案，夹块能够控制爪头张开和放松完成对零件的夹取与放置，爪头端部设置的钩状结构能够保证与弧形接触时夹取的紧固，避免零件在转运过程中滑脱造成损坏，影响检测结果。

9、本实用新型进一步设置为：所述载具组件包括，载板，所述载板设置为与基座底部水平的矩形结构、且其中部设置有一组载孔；其中，所述载孔设置为矩形结构、且贯穿载板设置，所述载孔内部沿其长度方向插接有四组相机支架。

10、本实用新型进一步设置为：所述相机支架包括位于载板顶部的承载部以及插接与载孔内部的插接部，所述承载部顶部设置为中空圆柱结构、底部设置为顶部开口的中空矩形结构；所述插接部顶部设置为与承载部底部连接的圆柱型结构、底部设置为漏斗型结构。

11、通过采用上述技术方案，每组相机支架内部安装一组相机，可对多组零件同时进行检测。承载部顶部的中空圆柱结构能够对相机进行防护；承载部底部的中空矩形结构与相机的外形适配，避免安装后发生晃动。

12、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

13、1.基座、第一转臂和第二转臂之间均可相对进行转动，可根据具体位置的不同进行角度和同高度的调整。转轴相对第二转臂侧壁进行转动，带动夹爪调整到方便对弧形零件进行夹取的角度。

14、2.爪头端部设置为钩状结构，夹块两组爪头进行加紧和放松完成对零件的夹取与放置。对称设置的钩状结构能够保证对弧形零件进行夹取的紧固，避免零件因滑脱造成损坏，影响检测结果的准确性。

15、3.承载部顶部设置为中空圆柱结构、底部设置为顶部开口的中空矩形结构。每组相机支架的承载部内部安装相机，承载部顶部能够对相机进行防护，避免相机发生损坏；承载部底部相机的外形适配，保证相机放置在其内部不发生晃动。

技术特征：

1.一种产品零件批量取料检测机构，其特征在于：包括运动组件（1）、与运动组件（1）连接的执行组件（2）以及位于运动组件（1）转动范围内的载具组件（3）；

2.根据权利要求1所述的一种产品零件批量取料检测机构，其特征在于：所述基座（11）底部设置为圆柱形结构、顶部设置为与底部转动连接的摆臂结构，所述第一转臂（12）设置为与基座（11）转动连接的摆臂结构、且其远离基座（11）一端转动连接有第二转臂（13）；

3.根据权利要求1所述的一种产品零件批量取料检测机构，其特征在于：所述连接板（21）设置为矩形结构、且侧壁转动连接在转轴（14）上，所述连接板（21）两侧沿其长度方向设置有四组安装件（22），每组所述安装件（22）设置为垂直连接板（21）的矩形结构、且关于连接板（21）轴线位置对称设置；

4.根据权利要求3所述的一种产品零件批量取料检测机构，其特征在于：每组所述夹爪气缸（23）远离运动组件（1）一侧均连接有一组夹爪（24），所述夹爪（24）沿水平方向设置、且通过连杆与夹爪气缸（23）连接；

5.根据权利要求1所述的一种产品零件批量取料检测机构，其特征在于：所述载具组件（3）包括，

6.根据权利要求5所述的一种产品零件批量取料检测机构，其特征在于：所述相机支架（33）包括位于载板（31）顶部的承载部（331）以及插接与载孔（32）内部的插接部（332），所述承载部（331）顶部设置为中空圆柱结构、底部设置为顶部开口的中空矩形结构；

技术总结
本技术适用于取料检测技术领域，提供了一种产品零件批量取料检测机构，包括运动组件、与运动组件连接的执行组件以及位于运动组件转动范围内的载具组件；所述运动组件包括平行地面设置的基座、与基座转动连接的第一转臂以及通过第二转臂与第一转臂连接的转轴；所述执行组件包括与转轴连接的连接板以及通过安装件与连接板连接的夹爪气缸。该装置解决了仿形吸嘴吸取弧形治具容易发生滑脱造成产品损坏影响检测结果，传统支架不能与相机适配导致相机无法正常进行检测的问题，达到了利用夹爪代替仿形吸嘴对治具进行拿取，避免发生滑脱，采用与相机适配的支架配合相机完成检测的效果。

技术研发人员：杨小龙,林育正,伍长根
受保护的技术使用者：福立旺精密机电（中国）股份有限公司
技术研发日：20231017
技术公布日：2024/5/8